一种海底表层可燃冰专用铲车设备制造技术

本发明专利技术属于海底表层可燃冰开采设备领域，具体涉及一种海底表层可燃冰专用铲车设备，包括有车体，转动安装在车体前部两侧的两个主动轮，以及转动安装在车体后部两侧的两个从动轮；车体上安装有两个分别用以驱动两个转动轮的驱动电机；车体前端连接有一个铲斗，所述铲斗后端上部具有一个后延伸部，所述后延伸部的下端设有一个沿铲斗左右方向的条形口，所述后延伸部的下方对应条形口的下方安装有一个沿铲斗左右方向设置的输送带；采用本发明专利技术的铲斗将破碎后的固态可燃冰进行提升以便于将之转运到传送带之上，相比于其他方式而言，各个执行部件的动作幅度很小，避免了固态可燃冰在输送至可燃冰开采井的过程中产生分解的情况。

A special forklift equipment for combustible ice on the surface of the sea floor

The invention belongs to the field of seabed surface surface flammable ice mining equipment, in particular to a special shovel equipment for flammable ice on the surface of the sea floor, including a car body, two driving wheels mounted on both sides of the front of the car body, and two moving wheels mounted on both sides of the rear of the car body; two of the car bodies are installed to drive two separately. The driving motor of the rotating wheel is connected with a bucket, the upper part of the rear end of the bucket has a rear extension, and the lower end of the rear extension has a strip shaped mouth in the left and right direction of the bucket, and a conveyor belt arranged in the right direction of the bucket at the lower part of the rear extension. The solid combustible ice after the invention is lifted to facilitate the transfer of the solid flammable ice on the conveyor belt. In comparison with other ways, the action range of each component is small, avoiding the separation of solid flammable ice in the process of transporting to a combustible ice mining well.

【技术实现步骤摘要】
一种海底表层可燃冰专用铲车设备
本专利技术属于海底可燃冰开采设备领域，具体涉及一种海底表层可燃冰专用铲车设备。
技术介绍
在海底表层可燃冰的开采过程中，需要将可燃冰破碎成小块状之后装入密封罐内再输送到海面上，至目前没有在公开文献中发现适于长时间在海底表层进行可燃冰开采的设备。作为工作在深水下的机械设备，其执行部件一般使用电机作为驱动力。另一方面，文献号为CN102195387B公开了一种潜水泵的密封结构，包括常规结构形式的由转子与嵌入绕组的定子二者构成的拖动电机通过它的转轴带动的液泵，以及位于最外层的防护外套；其特征在于：上述动子以及驱动上述液泵运转的且位于该液泵外部的转轴部分，是被金属密封隔离屏蔽以立体形式包围着的，并且，用于该转子与该定子二者之间的金属密封隔离屏蔽局部应该采用薄型非导磁材料来充当，而且，该薄型非导磁材料制作的金属密封隔离屏蔽局部是设置在紧贴着嵌入绕组的定子的内环圆周部位的，而且，在金属密封隔离罩呈倒锥形的底部设置了电机轴封；所述的金属密封隔离屏蔽本身涉及到的所有缝隙都是通过不可拆卸的焊接工艺来实现的。——该专利方案中，由于金属密封隔离屏蔽罩仅在下端与电机轴封位置是不完全封闭的，所以该潜水泵必须保持电机在上液泵在下的状态才能保证其密封效果，故在使用时一般需要使用固定件将潜水泵固定稳定位置才能使用，当该种潜水泵在深度较大的海底使用时（比如在海底的可燃冰开采时，深度超过300米），该种潜水泵的固定就具有较大难度，而采用普通的潜水泵又难以达到长时间保持密封性能的效果。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是：针对现有技术存在的不足，提供一种结构简单稳定，适于长时间工作于深水下的海底可燃冰专用铲车设备。为实现本专利技术之目的，采用以下技术方案予以实现：一种海底表层可燃冰专用铲车设备，包括有车体，转动安装在车体前部两侧的两个主动轮，以及转动安装在车体后部两侧的两个从动轮；所述车体上安装有两个分别用以驱动两个主动轮的驱动电机，所述驱动电机包括有硬质的非导磁金属材料的壳体，固定安装在壳体内的绕组，以及通过转子轴承安装在壳体内且位于绕组内周的转子；所述转子中间为输出轴，所述输出轴下端穿过壳体且输出轴与壳体下端之间通过密封轴承连接；所述壳体下端呈外周高中间低的漏斗形，所述壳体除了下端部中间安装密封轴承的安装口外，其它部分均为不可拆卸的全密封结构；所述壳体内充满绝缘油；所述车体前端连接有一个铲斗，所述铲斗后端上部具有一个后延伸部，所述后延伸部的下端设有一个沿铲斗左右方向的条形口，所述后延伸部的下方对应条形口的下方安装有一个沿铲斗左右方向设置的输送带，且输送带的至少一端延伸到铲斗的左、右端部之外。作为优选方案：所述后延伸部下端面连接有两个沿铲斗左右方向的挡板，且两个挡板分别位于条形口的前、后方；所述输送带安装在两个挡板之间。作为优选方案：所述车体后端上部两侧固定连接有两个安装臂，两个安装臂上对称转动连接有两个铲斗安装臂，铲斗安装臂延伸到车体前端，铲斗安装臂的前部具有一个L形臂，所述铲斗后端下部与L形臂的前端转动连接；两个所述安装臂与同侧的铲斗安装臂的中部之间分别连接有第一液压缸，两个铲斗安装臂的中部与铲斗的后端上部之间分别连接有第二液压缸。作为优选方案：所述驱动电机与同侧的主动轮之间通过锥齿轮或蜗轮蜗杆机构传动连接。作为优选方案：所述车体上端连接有一个竖杆，竖杆上端安装有摄像头，所述摄像头与控制器电连接；所述控制器具有无线电收发模块，无线电收发模块通过无线网络与计算机连接。作为优选方案：所述驱动电机由安装在海底的发电装置进行供电；所述发电装置包括有内燃机，与内燃机的输出轴连接的发电机；所述内燃机的进气端连接有混合器，混合器连接有氧气进气管和天然气进气管；所述内燃机的出气端连接有排气管，排气管的另一端连接有冷却除气罐；所述氧气进气管另一端与氧气瓶连接，氧气进气管靠近混合器的位置安装有气泵a；所述天然气进气管与可燃冰开采井的出气管道相连通，天然气进气管靠近混合器的位置安装有气泵b；所述冷却除气罐为封闭的容器，冷却除气罐内下部储存有氢氧化钠饱和溶液；冷却除气罐内顶部安装有水淋喷头，所述排气管与冷却除气罐的上部连通；所述冷却除气罐下部连接有由海水进行冷却的冷却管道，冷却管道的另一端连接有喷淋水泵，喷淋水泵的出水端与水淋喷头连接；所述可燃冰开采井指的是使用减压法开采可燃冰时所钻探的开采井。作为优选方案：所述冷却管道安装在可燃冰开采井内下部。作为优选方案：所述驱动电机、发电装置的发电机分别与控制器电联接。作为优选方案：所述发电装置与控制器之间通过悬浮输电线电联接；所述悬浮输电线包括有绝缘材质的电缆外皮，电缆外皮内沿长度方向成型有隔离层，电缆外皮内位于隔离层两侧分别为输电线腔体和充气腔体，所述输电线腔体内穿设有2根以上的输电线，所述充气腔体内穿设有两根电解导体，两根电解导体穿设在用以将两个电解导体相隔离的吸水海绵条内，所述充气腔体内填充有弱碱性溶液；所述电缆外皮位于充气腔体内沿长度方向等距成型有隔层，相邻隔层的距离为0.2-1m；所述隔层位置不设置吸水海绵条，两个电解导体与隔层之间密封连接。本专利技术提供另一种海底表层可燃冰专用铲车设备，包括有车体，转动安装在车体前部两侧的两个主动轮，以及转动安装在车体后部两侧的两个从动轮，其特征在于：所述车体上安装有两个分别用以驱动两个主动轮的驱动电机，所述驱动电机包括有硬质的非导磁金属材料的壳体，固定安装在壳体内的绕组，以及通过转子轴承安装在壳体内且位于绕组内周的转子；所述转子中间为输出轴，所述输出轴下端穿过壳体且输出轴与壳体下端之间通过密封轴承连接；所述壳体下端呈外周高中间低的漏斗形，所述壳体除了下端部中间安装密封轴承的安装口外，其它部分均为不可拆卸的全密封结构；所述壳体内充满绝缘油；所述车体前端连接有一个铲斗，所述铲斗后端上部具有一个后延伸部，所述后延伸部的下端设有一个沿铲斗左右方向的条形口，所述后延伸部的下方对应条形口的下方安装有一个沿铲斗左右方向设置的输送带，且输送带的至少一端延伸到铲斗的左、右端部之外；所述后延伸部下端面连接有两个沿铲斗左右方向的挡板，且两个挡板分别位于条形口的前、后方；所述输送带安装在两个挡板之间；所述车体后端上部两侧固定连接有两个安装臂，两个安装臂上对称转动连接有两个铲斗安装臂，铲斗安装臂延伸到车体前端，铲斗安装臂的前部具有一个L形臂，所述铲斗后端下部与L形臂的前端转动连接；两个所述安装臂与同侧的铲斗安装臂的中部之间分别连接有第一液压缸，两个铲斗安装臂的中部与铲斗的后端上部之间分别连接有第二液压缸；所述驱动电机与同侧的主动轮之间通过锥齿轮或蜗轮蜗杆机构传动连接；所述车体上端连接有一个竖杆，竖杆上端安装有摄像头，所述摄像头与控制器电连接；所述控制器具有无线电收发模块，无线电收发模块通过无线网络与计算机连接；所述驱动电机由安装在海底的发电装置进行供电；所述发电装置包括有内燃机，与内燃机的输出轴连接的发电机；所述内燃机的进气端连接有混合器，混合器连接有氧气进气管和天然气进气管；所述内燃机的出气端连接有排气管，排气管的另一端连接有冷却除气罐；所述氧气进气管另一端与氧气瓶连接，氧气进气管靠近混合器的位置安装有气泵a；所述天然气进气管与可燃冰开采井的出气管道相连通本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种海底表层可燃冰专用铲车设备，其特征在于：包括有车体，转动安装在车体前部两侧的两个主动轮，以及转动安装在车体后部两侧的两个从动轮；所述车体上安装有两个分别用以驱动两个主动轮的驱动电机，所述驱动电机包括有硬质的非导磁金属材料的壳体，固定安装在壳体内的绕组，以及通过转子轴承安装在壳体内且位于绕组内周的转子；所述转子中间为输出轴，所述输出轴下端穿过壳体且输出轴与壳体下端之间通过密封轴承连接；所述壳体下端呈外周高中间低的漏斗形，所述壳体除了下端部中间安装密封轴承的安装口外，其它部分均为不可拆卸的全密封结构；所述壳体内充满绝缘油；所述车体前端连接有一个铲斗，所述铲斗后端上部具有一个后延伸部，所述后延伸部的下端设有一个沿铲斗左右方向的条形口，所述后延伸部的下方对应条形口的下方安装有一个沿铲斗左右方向设置的输送带，且输送带的至少一端延伸到铲斗的左、右端部之外；所述驱动电机由安装在海底的发电装置进行供电；所述发电装置包括有内燃机，与内燃机的输出轴连接的发电机；所述内燃机的进气端连接有混合器，混合器连接有氧气进气管和天然气进气管；所述内燃机的出气端连接有排气管，排气管的另一端连接有冷却除气罐；所述氧气进气管另一端与氧气瓶连接，氧气进气管靠近混合器的位置安装有气泵a；所述天然气进气管与可燃冰开采井的出气管道相连通，天然气进气管靠近混合器的位置安装有气泵b；所述冷却除气罐为封闭的容器，冷却除气罐内下部储存有氢氧化钠饱和溶液；冷却除气罐内顶部安装有水淋喷头，所述排气管与冷却除气罐的上部连通；所述冷却除气罐下部连接有由海水进行冷却的冷却管道，冷却管道的另一端连接有喷淋水泵，喷淋水泵的出水端与水淋喷头连接；所述可燃冰开采井指的是使用减压法开采可燃冰时所钻探的开采井。...

【技术特征摘要】
1.一种海底表层可燃冰专用铲车设备，其特征在于：包括有车体，转动安装在车体前部两侧的两个主动轮，以及转动安装在车体后部两侧的两个从动轮；所述车体上安装有两个分别用以驱动两个主动轮的驱动电机，所述驱动电机包括有硬质的非导磁金属材料的壳体，固定安装在壳体内的绕组，以及通过转子轴承安装在壳体内且位于绕组内周的转子；所述转子中间为输出轴，所述输出轴下端穿过壳体且输出轴与壳体下端之间通过密封轴承连接；所述壳体下端呈外周高中间低的漏斗形，所述壳体除了下端部中间安装密封轴承的安装口外，其它部分均为不可拆卸的全密封结构；所述壳体内充满绝缘油；所述车体前端连接有一个铲斗，所述铲斗后端上部具有一个后延伸部，所述后延伸部的下端设有一个沿铲斗左右方向的条形口，所述后延伸部的下方对应条形口的下方安装有一个沿铲斗左右方向设置的输送带，且输送带的至少一端延伸到铲斗的左、右端部之外；所述驱动电机由安装在海底的发电装置进行供电；所述发电装置包括有内燃机，与内燃机的输出轴连接的发电机；所述内燃机的进气端连接有混合器，混合器连接有氧气进气管和天然气进气管；所述内燃机的出气端连接有排气管，排气管的另一端连接有冷却除气罐；所述氧气进气管另一端与氧气瓶连接，氧气进气管靠近混合器的位置安装有气泵a；所述天然气进气管与可燃冰开采井的出气管道相连通，天然气进气管靠近混合器的位置安装有气泵b；所述冷却除气罐为封闭的...

【专利技术属性】
技术研发人员：喻文武，
申请(专利权)人：杭州云蜂工业设计有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33