一种路侧单元及其交易处理方法技术

本发明专利技术涉及了一种路侧单元及其交易处理方法，该包括：交易传输步骤：天线端通过射频获取与OBU的交易数据，并将所述交易数据通过第一通道传输至控制端；图像传输步骤：天线端获取安装所述OBU的车辆的至少一帧图像，并将每帧图像通过光纤传输至控制端。实施本发明专利技术的技术方案，可以保证路侧单元的天线端在300ms以内向控制端传送完整的ETC交易所需数据，可靠、稳定的保证了在国标完整交易时间内既传输了ETC的交易数据，又传输了图像数据，实现无损ETC车道顺畅交易，无损效率，同时满足了视频稽查的需求，提升了整个系统的管理的便利性。

【技术实现步骤摘要】
一种路侧单元及其交易处理方法
本专利技术涉及智能交通(IntelligentTransportationSystem，ITS)领域，尤其涉及一种路侧单元及其交易处理方法。
技术介绍
在智能交通应用领域中，车辆保有量越来越多，ETC车道需求、ETC车道模式利用率、通车效果、速度指标性越来越高，目前相控阵天线应用虽然能够基本保证车辆通行，但大车套用小型车辆OBU等逃费手段层出不穷，因此需要设计出基于相控阵嵌入摄像头ETC天线的ETC车道，不仅交易OBU数据，而且还采集OBU车辆图像数据，形成交易流水、图像数据的稽查及管控。新一代相控阵DSRC路侧单元(RSU)应用单/多车道上对同一个车载单元(OBU)进行定位处理，获得相应的定位坐标数据流，从而完成交易。另外，交易过程中车辆根据OBU定位位置，当落入设定区域位置时，对车辆进行图像抓拍，获得相应的图像数据流。然后，将OBU交易数据、图像数据发送到PC端进行后台数据的保存并上传服务器，生成交易流水、图像数据，用于存储、事后稽查、银行清算划账。由于ETC车道车流量大，国标交易数据所需时间需要得到严格控制与保证，才能使得车流量大的车流过车交易顺畅、交易连续、不中断。传统的ETC交易时间大约300ms，该时间不包括摄像头的车辆图像数据传输时间，基于现在技术发展，摄像头抓拍车辆图像的需求变得非常重要，故如何在保证整个ETC交易时间仍满足国标要求(270ms)，并且车流过车顺畅情况下，图像数据流也能够快速的传输至PC并及时上传至后台服务器，供后事后稽查、银行清算划账。但是，目前图像数据一般采用485串口来传输，一帧图像数据通常2M大小，以三帧图像为例，共大约6M，而传统的485传输只有大约16MBIT位速率，传输6M数据，大约需要3秒多时间。因此，RSU天线端数据采集485传输数据完全无法满足传输图像数据要求，更无法应用于ETC车道交易系统中，后降低通车效率，主要原因是传输时间太长，而完成一次OBU交易时间的国标要求只需要250ms，长时间的传输严重的影响ETC车道交易，需要传输完数据，才能进行下一个OBU的交易，通车效率不仅影响，天线最佳区域接收区也很容易因为等待而错过交易，引起交易不顺的尴尬局面。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述因图像传输延时造成的通车不顺的缺陷，提供一种路侧单元及其交易处理方法，能保证通车顺畅。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种路侧单元的交易处理方法，所述路侧单元包括天线端及控制端，包括：交易传输步骤：天线端通过射频获取与OBU的交易数据，并将所述交易数据通过第一通道传输至控制端；图像传输步骤：天线端获取安装所述OBU的车辆的至少一帧图像，并将每帧图像通过光纤传输至控制端。优选地，将每帧图像通过光纤传输至控制端，包括：分别将每帧图像分成多个数据块，且分别将每个数据块封装成数据包；将所述数据包按顺序存入FIFO缓存器中；将所述FIFO缓存器中的数据包依次通过光纤传输至控制端；判断当前图像帧所对应的数据包是否全部传送完；若是，则清空所述FIFO缓存器中所述当前图像帧所对应的数据包。优选地，将每帧图像通过光纤传输至控制端，还包括：实时监听是否收到控制端发送的中断传送命令，或，判断是否检测到网络异常；若是，则暂停传输所述数据包。优选地，将每帧图像通过光纤传输至控制端，还包括：判断是否收到控制端发送的特定数据包传送命令；若是，则从所述FIFO缓存器中获取特定数据包，并将其通过光纤传送至控制端。优选地，将所述交易数据通过第一通道传输至控制端，其中所述第一通道为485总线，则包括：每间隔预设时段检查一次485总线是否正常；若正常，则将所述交易数据通过485总线传输至控制端；若不正常，则将所述交易数据通过光纤传输至控制端。优选地，还包括：控制端根据所接收的交易数据确定所述OBU的位置，并在判断所述OBU的位置落入预设区域内时，控制摄像头采集车辆的图像。优选地，还包括：控制端在判断安装所述OBU的车辆的位置依次落入至少两个预设区域内时，通过摄像头采集相应预设数量帧所述车辆的图像；对所采集的多帧所述车辆的图像进行合成。优选地，根据所接收的交易数据确定所述OBU的位置，包括：获取所述OBU的类型标识；根据所接收的交易数据计算所述OBU的位置坐标；根据所计算的位置坐标确定所述OBU所在的子区域，并获取所述类型标识的OBU在所述子区域时所对应的位置误差值和/或位置均方差值，其中，预先将交易区域划分成多个子区域，且存储多个不同类型标识的OBU分别在不同子区域时所对应的位置误差值和/或位置均方差值；根据所述位置误差值和/或位置均方差值对所计算的位置坐标进行校准，以确定所述OBU的最终位置。本专利技术还构造一种路侧单元，包括天线端及控制端，所述天线端包括：交易传输模块，用于通过射频获取与OBU的交易数据，并将所述交易数据通过第一通道传输至控制端；图像传输模块，用于获取安装所述OBU的车辆的至少一帧图像，并将每帧图像通过光纤传输至控制端。优选地，所述图像传输模块包括：封包单元，用于分别将每帧图像分成多个数据块，且分别将每个数据块封装成数据包；缓存单元，用于将所述数据包按顺序存入FIFO缓存器中；传输单元，用于将所述FIFO缓存器中的数据包依次通过光纤传输至控制端；判断单元，用于判断当前图像帧所对应的数据包是否全部传送完；清空单元，用于在当前图像帧所对应的数据包全部传送完时，清空所述FIFO缓存器中所述当前图像帧所对应的数据包。实施本专利技术的技术方案，天线端在获取到摄像头所采集的图像数据及与OBU的交易数据后，可将图像数据与交易数据分别通过两种介质传输至控制端，其中，通过光纤传送图像数据。这样，可以保证路侧单元的天线端在300ms以内向控制端传送完整的ETC交易所需数据，可靠、稳定地保证了在国标完整交易时间内既传输了ETC的交易数据，又传输了图像数据，实现无损ETC车道顺畅交易，同时满足了视频稽查的需求，提升了整个系统的管理的便利性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。附图中：图1是本专利技术路侧单元的交易处理方法实施例一的流程图；图2是图1中步骤S200中将每帧图像通过光纤传输至控制端实施例一的流程图；图3是本专利技术控制端启动图像抓拍实施例一的流程图；图4是本专利技术发送缓冲区的结构示意图；图5是图1中步骤S100将所述交易数据通过第一通道传输至控制端实施例一的流程图；图6是图1中步骤S100将所述交易数据通过第一通道传输至控制端实施例二的流程图；图7是本专利技术路侧单元的天线端实施例一的逻辑结构图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。图1是本专利技术路侧单元的交易处理方法实施例一的流程图，首先说明的是，路侧单元包括设置在室外的天线本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种路侧单元的交易处理方法，所述路侧单元包括天线端及控制端，其特征在于，包括：交易传输步骤：天线端通过射频获取与OBU的交易数据，并将所述交易数据通过第一通道传输至控制端；图像传输步骤：天线端获取安装所述OBU的车辆的至少一帧图像，并将每帧图像通过光纤传输至控制端。

【技术特征摘要】
1.一种路侧单元的交易处理方法，所述路侧单元包括天线端及控制端，其特征在于，包括：交易传输步骤：天线端通过射频获取与OBU的交易数据，并将所述交易数据通过第一通道传输至控制端；图像传输步骤：天线端获取安装所述OBU的车辆的至少一帧图像，并将每帧图像通过光纤传输至控制端。2.根据权利要求1所述的路侧单元的交易处理方法，其特征在于，将每帧图像通过光纤传输至控制端，包括：分别将每帧图像分成多个数据块，且分别将每个数据块封装成数据包；将所述数据包按顺序存入FIFO缓存器中；将所述FIFO缓存器中的数据包依次通过光纤传输至控制端；判断当前图像帧所对应的数据包是否全部传送完；若是，则清空所述FIFO缓存器中所述当前图像帧所对应的数据包。3.根据权利要求2所述的路侧单元的交易处理方法，其特征在于，将每帧图像通过光纤传输至控制端，还包括：实时监听是否收到控制端发送的中断传送命令，或，判断是否检测到网络异常；若是，则暂停传输所述数据包。4.根据权利要求2所述的路侧单元的交易处理方法，其特征在于，将每帧图像通过光纤传输至控制端，还包括：判断是否收到控制端发送的特定数据包传送命令；若是，则从所述FIFO缓存器中获取特定数据包，并将其通过光纤传送至控制端。5.根据权利要求1所述的路侧单元的交易处理方法，其特征在于，将所述交易数据通过第一通道传输至控制端，其中所述第一通道为485总线，则包括：每间隔预设时段检查一次485总线是否正常；若正常，则将所述交易数据通过485总线传输至控制端；若不正常，则将所述交易数据通过光纤传输至控制端。6.根据权利要求1-5任一项所述的路侧单元的交易处理方法，其特征在于，还包括：控制端根据所接收的交易数据确定所述OBU的位置，并在判断所述OBU的位置...

【专利技术属性】
技术研发人员：李怡凡，
申请(专利权)人：深圳市金溢科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44