一种十字激光定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种十字激光定位装置，使用十字激光器在进入自动喷涂线之前对产品进行定位，满足自动化喷涂的需求。包括机架，装设在所述机架上的输送单元和定位单元，所述输送单元沿产品输送方向延伸；所述定位单元包括十字激光发射器和产品定位挡块，所述十字激光发射器装设在所述产品定位挡块上方；所述产品定位挡块装设在所述输送单元上部且与产品输送方向相垂直；所述十字激光发射器发出的十字激光的纵坐标轴的投影与输送单元输送方向上的中线重合。

A kind of cross laser positioning device

The utility model provides a cross laser positioning device, which uses a cross laser to locate the product before entering the automatic spraying line, and meets the requirement of automatic spraying. A conveyor unit and a positioning unit are mounted on the rack. The conveying unit extends along the delivery direction of the product. The positioning unit includes a cross laser transmitter and a product positioning block. The cross laser launcher is mounted above the product positioning block; the product positioning block is arranged in the said. The upper part of the conveying unit is perpendicular to the delivery direction of the product, and the projection of the longitudinal axis of the cross laser emitted by the cross laser emitter coincides with the middle line in the conveying direction of the conveying unit.

【技术实现步骤摘要】
一种十字激光定位装置
本技术涉及机械领域，特别涉及一种十字激光定位装置。
技术介绍
使用机器人施釉线对陶瓷进行自动化喷涂，能够实现自动输送、自动灌釉、圈下釉自动喷涂、基础釉自动喷涂等功能；在实现机器人自动喷涂功能之前，需对机器人喷涂作业进行示教编程，这就要求产品在进入自动喷涂线时需定点放置。
技术实现思路
本技术提供了一种十字激光定位装置，使用十字激光器在进入自动喷涂线之前对产品进行定位，满足自动化喷涂的需求。为实现上述目的，本技术技术方案为：一种十字激光定位装置，包括机架，装设在所述机架上的输送单元和定位单元，所述输送单元沿产品输送方向延伸；所述定位单元包括十字激光发射器和产品定位挡块，所述十字激光发射器装设在所述产品定位挡块上方；所述产品定位挡块装设在所述输送单元上部且与产品输送方向相垂直；所述十字激光发射器发出的十字激光的纵坐标轴的投影与输送单元输送方向上的中线重合。进一步的，所述产品定位挡块包括底座、支架以及档位调节机构，所述档位调节机构包括档位调节座、刻度尺以及调节手柄，所述档位调节座固定在所述底座上，所述刻度尺贯穿所述档位调节座并可在所述档位调节座内移动，所述调节手柄装设在所述档位调节座上对所述刻度尺进行锁定和放松；所述刻度尺的延伸方向与所述输送单元的延伸方向一致；所述支架装设在所述刻度尺的一端；通过所述底座将所述产品定位挡块固定在所述输送单元上。进一步的，所述输送单元包括输送架和输送电机，所述输送架包括两条相互平行的架体，所述产品定位挡块横跨两条所述架体，且其底座与所述架体固定连接；所述输送架的一端固定有托板定位挡块；两条所述架体之间装设有升降辊轮架；所述输送电机装设在所述机架上，用以驱动所述升降辊轮架的辊轮运动。进一步的，还包括抬升单元，所述抬升单元包括装设在所述机架内的升降电机、两条相互平行的直线导轨、链条，所述升降辊轮架的一端设有滑块，所述滑块装设在所述直线导轨内且可在所述直线导轨内运动；所述链条与所述升降辊轮架固定连接，所述升降电机带动所述升降辊轮架上下运动。进一步的，所述产品定位挡块还包括软胶，所述软胶固定装设在所述支架上。进一步的，所述升降辊轮架的一端固定有钢板，所述钢板与所述链条固定连接。由上述对本技术的描述可知，和现有技术相比，本技术具有如下优点：一、本技术设计了一种十字激光定位装置，在进入陶瓷自动化喷涂工序前对产品进行定位，便于对喷涂作业机器人进行编程且便于产品的自动化喷涂。二、本技术通过产品定位挡块对产品在横坐标轴上进行定位，同时由于定位挡块上设有档位调节机构，可以根据不同型号产品对产品定位挡块的位置进行调节，使本技术具有普适性，可以适用于各个型号的产品；同时节省了生产设备的投入。三、本技术通过输送单元对定位好的产品进行输送，通过输送电机控制升降辊轮架上的辊轮运动，使得定位好的产品平稳的进入下一工序，实现产品生产流通中的自动化运输。四、本技术的抬升单元将回流的承托产品的托板从下部抬升，以便输送单元承载下一个需要定位的产品，提高了托板的流通速度，节省了人力物力，自动化程度高；同时，在升降辊轮架上设有滑块，抬升端机架上设有直线导轨，通过滑块和直线导轨的配合，提高了抬升架的稳定性。五、本技术的定位挡块上设有软胶，防止在产品放置时与定位挡块发生硬性碰撞造成的不必要的损坏，提高了产品的良率。六、本技术升降滚轮架与链条通过钢板连接，提高了连接的强度，降低了设备的损坏风险。附图说明此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1为本技术的结构示意图一；图2为本技术的结构示意图二；图3为本技术的结构示意图三；图4为本技术输送单元和定位单元的结构示意图。具体实施方式为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。参照图1至图4，一种十字激光定位装置，包括机架1，装设在所述机架1上的输送单元2和定位单元3，所述输送单元2沿产品输送方向延伸；所述定位单元3包括十字激光发射器4和产品定位挡块5，所述十字激光发射器4装设在所述产品定位挡块5上方；所述产品定位挡块5装设在所述输送单元2上部且与产品输送方向相垂直；所述十字激光发射器4发出的十字激光的纵坐标轴的投影与输送单元2输送方向上的中线重合。所述产品定位挡块5包括底座50、支架51以及档位调节机构52，所述档位调节机构52包括档位调节座520、刻度尺521以及调节手柄522，所述档位调节座520固定在所述底座50上，所述刻度尺521贯穿所述档位调节座520并可在所述档位调节座520内移动，所述调节手柄522装设在所述档位调节座520上对所述刻度尺521进行锁定和放松；所述刻度尺521的延伸方向与所述输送单元2的延伸方向一致；所述支架51装设在所述刻度尺521的一端；通过所述底座50将所述产品定位挡块5固定在所述输送单元2上。刻度尺521上根据每个产品的型号对应有相应的刻度，在使用中，松开调节手柄522，刻度尺521便可以在档位调节座520内运动，根据需要选定合适的刻度后锁紧调节手柄522，支架51便处于生产所需的合适的位置；通过产品定位挡块5对产品在横坐标轴上进行定位，同时由于定位挡块上设有档位调节机构52，可以根据不同型号产品对产品定位挡块5的位置进行调节，使本技术具有普适性，可以适用于各个型号的产品；同时节省了生产设备的投入。所述输送单元2包括输送架20和输送电机21，所述输送架20包括两条相互平行的架体200，所述产品定位挡块5横跨两条所述架体200，且其底座50与所述架体200固定连接；所述输送架20的一端固定有托板定位挡块；两条所述架体200之间装设有升降辊轮架22；所述输送电机21装设在所述机架1上，用以驱动所述升降辊轮架22的辊轮运动。所述产品定位挡块5还包括软胶53，所述软胶53固定装设在所述支架51上。在产品定位挡块5调节完毕后，产品被放置在输送架20上，在放置产品时，将产品背部抵靠在产品定位挡块5上，同时调节产品的位置，使十字激光发射器4发出的纵坐标轴与产品的中轴线重合；放置完毕后，输送电机21启动，将定位好的产品输送至下一工序；通过输送单元2对定位好的产品进行输送，通过输送电机21控制升降辊轮架22上的辊轮运动，使得定位好的产品平稳的进入下一工序，实现产品生产流通中的自动化运输。软胶53的设置防止在产品放置时与定位挡块发生硬性碰撞造成的不必要的损坏，提高了产品的良率。还包括抬升单元6，所述抬升单元6包括装设在所述机架1内的升降电机60、两条相互平行的直线导轨61、链条62，所述升降辊轮架22的一端设有滑块220，所述滑块220装设在所述直线导轨61内且可在所述直线导轨61内运动；所述链条62与所述升降辊轮架22固定连接，所述升降电机60带动所述升降辊轮架22上下运动。在产品放置在输送架20上时，输送架20与产品之间设有托板，即托板放置在输送架20上，产品放置在托板上，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种十字激光定位装置，其特征在于：包括机架，装设在所述机架上的输送单元和定位单元，所述输送单元沿产品输送方向延伸；所述定位单元包括十字激光发射器和产品定位挡块，所述十字激光发射器装设在所述产品定位挡块上方；所述产品定位挡块装设在所述输送单元上部且与产品输送方向相垂直；所述十字激光发射器发出的十字激光的纵坐标轴的投影与输送单元输送方向上的中线重合。

【技术特征摘要】
1.一种十字激光定位装置，其特征在于：包括机架，装设在所述机架上的输送单元和定位单元，所述输送单元沿产品输送方向延伸；所述定位单元包括十字激光发射器和产品定位挡块，所述十字激光发射器装设在所述产品定位挡块上方；所述产品定位挡块装设在所述输送单元上部且与产品输送方向相垂直；所述十字激光发射器发出的十字激光的纵坐标轴的投影与输送单元输送方向上的中线重合。2.如权利要求1所述的一种十字激光定位装置，其特征在于：所述产品定位挡块包括底座、支架以及档位调节机构，所述档位调节机构包括档位调节座、刻度尺以及调节手柄，所述档位调节座固定在所述底座上，所述刻度尺贯穿所述档位调节座并可在所述档位调节座内移动，所述调节手柄装设在所述档位调节座上对所述刻度尺进行锁定和放松；所述刻度尺的延伸方向与所述输送单元的延伸方向一致；所述支架装设在所述刻度尺的一端；通过所述底座将所述产品定位挡块固定在所述输送单元上。3.如权利要求2所述的一种十...

【专利技术属性】
技术研发人员：林孝发，林孝山，李林明，刘景灿，
申请(专利权)人：九牧厨卫股份有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35