The invention discloses a method, equipment and application of a vascular detection and registration of a three-dimensional retinal OCT image. The method includes an image preprocessing step, which generates a vertical projection map in the corresponding position of the image according to the position of the retina in the blood vessel, and performs the image denoising and enhancement, and the extraction step of the vascular skeleton. Suddenly, the skeleton structure of the blood vessel is extracted based on the denoising and enhanced vertical projection graph; the feature extraction step is used to find the feature points of the matching between the target image and the image to be registered; the registration step, based on the extracted feature points, generates the rigid matching model between the target image and the image to be registered. This method can effectively eliminate the influence of speckle noise and realize automatic blood vessel detection and accurate registration in the retina SD OCT image. It plays an important role in the evaluation of the development of common ophthalmological diseases and the determination of the medical treatment plan of doctors before operation.
【技术实现步骤摘要】
三维视网膜OCT图像的血管检测和配准方法、设备及应用
本专利技术属于医学图像处理领域,具体涉及一种三维视网膜OCT图像的血管检测和配准方法、设备及应用。
技术介绍
视网膜是位于眼球后部的感光组织,它是人类视觉系统的重要组成部分。目前,SD-OCT技术已经成为无损评估视网膜疾病的一种强有力的工具,它能提供快速的、高分辨率的、显示视网膜内部分层的三维图像。对同一患者的纵向视网膜数据进行配准,能够有效的评估患者的病情发展,并且对医生的术前以及术后的治疗方案的确定提供有效的帮助。由于SD-OCT视网膜图像存在较强的散斑噪声,以及其独特的成像方式等因素,使得现有的用于MRI,CT等图像纵向数据配准的成熟的方法直接用于SD-OCT视网膜图像的配准难以取得理想的效果。主要技术缺陷表现在(1)基于灰度的配准方法受散斑噪声影响无法准确配准(2)眼动造成的B扫描方向数据的不连续性给现有的配准技术造成很大困难;(3)更重要的是,SD-OCT数据在A扫描方向有强相关性,但目前的配准方法都未考虑此成像特性,从而造成配准自由度过大的结果。到目前为止,还没有有关针对视网膜SD-OCT图像血管提取和配准完整方法的相关报道。因此本专利技术提供了一种基于三维视网膜OCT图像的血管自动检测和配准方法,并将此方法应用于眼科疾病病程发展的评估和治疗方案中。
技术实现思路
针对上述问题,本专利技术提出一种三维视网膜OCT图像血管自动检测和配准方法及应用。实现上述技术目的,达到上述技术效果,本专利技术通过以下技术方案实现:一种基于三维视网膜OCT图像的血管自动检测和配准方法,包括:图像预处理步骤,根据血管 ...
【技术保护点】
1.一种基于三维视网膜OCT图像的血管自动检测和配准方法,包括:图像预处理步骤,根据血管所在视网膜中的位置生成血管在图像的对应位置上的垂直投影图,并进行图像去噪和增强;血管骨架提取步骤,基于去噪和增强后的垂直投影图提取血管的骨架结构;特征提取步骤,找出目标图像和待配准图像的匹配的特征点;配准步骤,基于提取的特征点,生成目标图像和待配准图像之间的刚性配准模型。
【技术特征摘要】
1.一种基于三维视网膜OCT图像的血管自动检测和配准方法,包括:图像预处理步骤,根据血管所在视网膜中的位置生成血管在图像的对应位置上的垂直投影图,并进行图像去噪和增强;血管骨架提取步骤,基于去噪和增强后的垂直投影图提取血管的骨架结构;特征提取步骤,找出目标图像和待配准图像的匹配的特征点;配准步骤,基于提取的特征点,生成目标图像和待配准图像之间的刚性配准模型。2.根据权利要求1所述的一种基于三维视网膜OCT图像的血管自动检测和配准方法,其中图像预处理步骤包括:视网膜内部分层步骤,对应于视网膜的生理解剖图采用三维图割技术将三维图进行分层;和图像的垂直投影及去噪步骤,选取血管所在位置分层图在垂直方向上的灰度投影图,之后先后采用直方图均衡化法对图像进行增强处理和维纳滤波法对投影图进行去噪。3.根据权利要求2所述的一种基于三维视网膜OCT图像的血管自动检测和配准方法,其特征在于:所述的三维图割技术采用边界代价函数法将图像分割为视网膜内部所对应的11个表面。4.根据权利要求1所述的一种基于三维视网膜OCT图像的血管自动检测和配准方法,其中所述的血管骨架提取步骤中,包括:血管检测步骤,基于海森矩阵的多尺度血管增强滤波器对血管的管状结构进行检测;血管骨架提取步骤,采用圆形结构体对血管进行腐蚀,直至血管管状结构为一个像素宽;和判断血管骨架提取结果步骤,采用阈值法对提取的血管骨架进行提纯。5.根据权利要求4所述的一种基于三维视网膜OCT图像的血管自动检测和配准方法,其...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈新建,潘玲佼,管丽玲,
申请(专利权)人:苏州大学,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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