一种解决环境光源和摄像头干扰投影的方法技术

本发明专利技术公开了一种解决环境光源和摄像头干扰投影的方法，具体是：在被定位的物体上，先安装一个摄像头，摄像头镜头朝上，然后在摄像头正上方安装一个由半透明材料制成的投影盘，且投影盘是一个薄的平面板，分为上下两面，投影盘中央垂直安装一根定位杆，当LED灯发光时，投影杆的投影会投射在投影盘上，由于投影盘是半透明的，投影盘上下两面都能够观察到投影；将所有光源都打开时，投影杆分别会在投影盘上投影出若干个数量的阴影，对投影杆的投影进行第一次拍照，得到第一张图片数据；本发明专利技术通过采用半透明材质制成的投影盘，并且把摄像头安装在投影盘的正下方，有效解决摄像头遮挡住LED定位灯光线的问题，采取二次摄像方式，有效消除环境光源对投影的影响。

【技术实现步骤摘要】
一种解决环境光源和摄像头干扰投影的方法
本专利技术涉及的是利用LED灯进行定位的
，具体的说是一种解决环境光源和摄像头干扰投影的方法。
技术介绍
我们在室内利用LED灯对物体进行定位时，需要得到一个投影杆在投影盘上的投影参数（长度和角度），这个数据是按照以下方式获取的。首先在被定位的物体上固定一个水平放置的投影盘，在投影盘正中垂直固定一根投影杆，在LED灯点亮时，投影杆会在投影盘投下一个投影，这时通过固定在被定位物体上的一个摄像头拍摄这个投影，然后计算机对图片进行处理然后得到投影的各种参数，然后计算出被定位物体相对于LED灯的坐标参数。但是在利用摄像头拍摄投影时，如果摄像头固定在投影杆的正上方，摄像头有可能遮住一部分LED定位灯的光线，干扰到投影的形成，这种情况下就无法完整准确拍摄到投影。另外我们所在的环境不仅有LED定位灯光，还有其他照明光，太阳光等等，这些光源都会在投影杆下留下不同的投影，很难分辨出哪个是LED定位灯光线的投影。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种解决环境光源和摄像头干扰投影的新方式。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种解决环境光源和摄像头干扰投影的方法，在被定位的物体上，先安装一个摄像头，摄像头镜头朝上，然后在摄像头正上方安装一个投影盘，且投影盘是一个薄的平面板，分为上下两面，投影盘中央垂直安装一根定位杆，当LED灯发光时，投影杆的投影会投射在投影盘上，所述投影盘为半透明材质，此时投影盘上下两面都能够观察到投影；将所有光源都打开时，投影杆分别会在投影盘上投影出若干个数量的阴影，对投影杆的投影进行第一次拍照，得到第一张图片数据；然后把LED定位灯光源短暂关闭一下，在关闭期间对投影进行第二次拍照，得到第二张图片数据，然后通过计算机把第一张图片数据的数据与第二张图片数据相减，计算得出的就是投影杆在LED定位灯光源下的投影图片数据。进一步，所述LED定位灯光源短暂关闭的时间为10-300ms。进一步，所述摄像头安装在投影盘正下方。进一步，所述投影盘采用磨砂玻璃或者磨砂亚克制成。进一步，所述所有光源包含环境光源和LED定位灯光源。进一步，所述环境光源包含照明灯和阳光。采用上述结构后，本专利技术的有益效果为：本专利技术通过采用半透明材质制成的投影盘，并且把摄像头安装在投影盘正下方，有效解决摄像头遮挡住LED定位灯光线的问题，采取二次摄像方式，有效消除环境光源对投影的影响。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术中所有光源打开时投影杆的投影图；图2是本专利技术中LED定位灯关闭时投影杆的投影图；图3是图1-图2后投影杆的投影图；图中1.被定位物体、2.摄像头、3.投影盘、4.LED定位灯、5.环境光源、6.投影杆。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。本具体实施方式采用以下技术方案：一种解决环境光源和摄像头干扰投影的方法：先设定室内有环境光源（其他照明光和阳光等）和LED定位灯光源；首先在被定位物体1上安装一个摄像头2，摄像头2的镜头朝上，可以从下往上拍摄，然后在摄像头2的正上方安装一个水平投影盘3，投影盘3中央垂直安装一根投影杆6，投影盘3是一个半透明的磨砂平面板，上面的投影从上下两面都能够观察到（如图1所示）。当室内所有光源（包含环境光源和LED定位灯4光源）都发光时，投影杆6分别会在投影盘3上投影出若干个数量的阴影，此时用摄像头2从下往上对投影进行拍照，得出第一张图片数据（如图1所示）；然后在短暂关闭一下LED定位灯4光源(其它条件都不变)，摄像头2对投影进行第二次拍照，得出第二张图片数据（如图2所示），把第一张图片数据减去第二张图片数据，得出来的就是投影杆在LED定位灯光源下投影的数据（如图3所示）。在本具体实施方式中，由于LED定位灯4光源只是短暂的关闭一下，比如说时间小于300ms，人眼睛感觉不出来，不影响正常照明；本具体实施方式中的环境光源包含照明灯和阳光等。对于本领域技术人员而言，显然本专利技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本专利技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本专利技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本专利技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本专利技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种解决环境光源和摄像头干扰投影的方法，其特征在于：具体是：在被定位的物体上，先安装一个摄像头，摄像头镜头朝上，然后在摄像头正上方安装一个投影盘，且投影盘是一个薄的平面板，分为上下两面，投影盘中央垂直安装一根定位杆，当LED灯发光时，投影杆的投影会投射在投影盘上，所述投影盘为半透明材质，此时投影盘上下两面都能够观察到投影；将所有光源都打开时，投影杆分别会在投影盘上投影出若干个数量的阴影，对投影杆的投影进行第一次拍照，得到第一张图片数据；然后把LED定位灯光源短暂关闭一下，在关闭期间对投影进行第二次拍照，得到第二张图片数据，然后通过计算机把第一张图片数据的数据与第二张图片数据相减，计算得出的就是投影杆在LED定位灯光源下的投影图片数据。

【技术特征摘要】
1.一种解决环境光源和摄像头干扰投影的方法，其特征在于：具体是：在被定位的物体上，先安装一个摄像头，摄像头镜头朝上，然后在摄像头正上方安装一个投影盘，且投影盘是一个薄的平面板，分为上下两面，投影盘中央垂直安装一根定位杆，当LED灯发光时，投影杆的投影会投射在投影盘上，所述投影盘为半透明材质，此时投影盘上下两面都能够观察到投影；将所有光源都打开时，投影杆分别会在投影盘上投影出若干个数量的阴影，对投影杆的投影进行第一次拍照，得到第一张图片数据；然后把LED定位灯光源短暂关闭一下，在关闭期间对投影进行第二次拍照，得到第二张图片数据，然后通过计算机把第一张图片数据的数据与第二张图片数据相减，计算得出的就是投影杆在...

【专利技术属性】
技术研发人员：周逸铭，周世昌，
申请(专利权)人：东莞市光劲光电有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44