一种可实现LED-BR灯自动化装配的设备制造技术

本发明专利技术公开了一种可实现LED‑BR灯自动化装配的设备，其包括多工位体系，多工位体系包括部件组装机构、螺钉固定机构、电极连接机构、电源边线理顺机构、灯体倒转机构、电源中线理顺机构、灯头安装机构、电源中线剪平机构、灯体试亮机构、铆钉安装机构、灯头一致性检测机构、灯头打点锁紧机构；优点是利用该多工位体系对LED‑BR灯进行自动化装配，不仅大幅提高了装配效率，而且使得装配完的LED‑BR灯的一致性好。

A device for automatic assembly of LED-BR lamps

The invention discloses a device for automatic assembly of the LED BR lamp, which includes a multi position system. The multi position system includes a component assembly, a screw fixation mechanism, an electrode connection mechanism, a power supply line straightening mechanism, a lamp body reversing mechanism, a power supply line straightening mechanism, a lamp head installation mechanism, and a power medium wire shearing machine. The structure, the lamp body testing mechanism, the rivet installation mechanism, the lamp head consistency detection mechanism, the lamp head point locking mechanism; the advantage is that the multi position system is used to automate the assembly of the LED BR lamp, which not only greatly improves the assembly efficiency, but also makes the assembled LED BR lamp with a good character.

【技术实现步骤摘要】
一种可实现LED-BR灯自动化装配的设备
本专利技术涉及一种LED-BR灯装配技术，尤其是涉及一种可实现LED-BR灯自动化装配的设备。
技术介绍
随着LED照明的不断成熟和市场占有量的不断增加，大规模生产以及价格降低已成为增长的动力。自动化生产是大规模生产以及降价的一个主要途径。LED-BR灯是一种大量应用的方向灯，现有的LED-BR灯如图1所示，其通常包括灯头11、灯壳12、透光罩15以及安装在灯壳12内部的驱动电源16、散热反光杯17和LED光源板18，灯壳12通常为中空的喇叭管结构，灯壳12的上部为宽口部13且下部为窄口部14，灯壳12的宽口部13的顶端与透光罩15采用卡扣或粘接方式连接，灯壳12的窄口部14的下部与灯头11螺纹旋合连接，驱动电源16安装在灯壳12的窄口部14的卡槽(图中未示出)内，散热反光杯17安装在灯壳12的宽口部13内且位于驱动电源16的上方，LED光源板18安装在散热反光杯17的底面上，驱动电源16上凸出的焊接头19朝上穿过散热反光杯17和LED光源板18后与LED光源板18焊接。这种LED-BR灯装配有多个工序且目前采用手工进行装配，比如驱动电源16安装、散热反光杯17安装、驱动电源16和LED光源板18的焊接、灯头11的安装与电连接等，手工装配不仅装配效率低下，而且装配的LED-BR灯的一致性差。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种可实现LED-BR灯自动化装配的设备，利用其装配LED-BR灯不仅大幅提高了装配效率，而且使得装配完的LED-BR灯的一致性好。本专利技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种可实现LED-BR灯自动化装配的设备，其特征在于：包括多工位体系，所述的多工位体系包括部件组装机构、螺钉固定机构、电极连接机构、电源边线理顺机构、灯体倒转机构、电源中线理顺机构、灯头安装机构、电源中线剪平机构、灯体试亮机构、铆钉安装机构、灯头一致性检测机构、灯头打点锁紧机构；所述的部件组装机构用于抓取宽口部朝上的灯壳并定位、抓取驱动电源并竖直放入灯壳的窄口部内使驱动电源的下部卡入灯壳的窄口部内的卡槽中、抓取散热反光杯并放入灯壳的宽口部内使散热反光杯装于灯壳的宽口部内设置的安装柱上并使驱动电源的上部凸出的焊接头穿过散热反光杯的杯底上设置的中心通孔、抓取LED光源板并置放于散热反光杯的杯底上使LED光源板装于灯壳的宽口部内设置的安装柱上并使驱动电源的上部凸出的焊接头穿过LED光源板上设置的中心通孔，使灯壳、驱动电源、散热反光杯和LED光源板组装在一起构成灯体；所述的螺钉固定机构利用螺钉使LED光源板和散热反光杯安装于灯壳的宽口部内设置的安装柱上；所述的电极连接机构利用锡丝对LED光源板的电极与驱动电源的电极进行点焊使LED光源板的电极与驱动电源的电极电连接；所述的电源边线理顺机构用于折弯已伸出灯壳的窄口部出口的电源边线并修剪掉多余部分后使电源边线贴于灯壳的窄口部的外螺纹表面上；所述的灯体倒转机构用于倒转灯体使灯壳的窄口部朝上以便于进行后续灯头安装；所述的电源中线理顺机构用于夹直电源中线并定位电源中线至灯壳的窄口部出口的中央位置处；所述的灯头安装机构用于将螺口朝下的灯头安放于灯壳的窄口部出口上并确保电源中线穿过灯头上设置的铆钉孔、通过施压方式将灯头压装于灯壳的窄口部的外螺纹上；所述的电源中线剪平机构用于剪掉电源中线伸出灯头上设置的铆钉孔外的多余部分；所述的灯体试亮机构用于检测灯体是否能正常点亮；所述的铆钉安装机构用于将根部朝下的铆钉打入灯头上设置的铆钉孔内、通过施压方式将铆钉的根部完全压入灯头上设置的铆钉孔内；所述的灯头一致性检测机构用于检测灯头是否已完全安装至灯壳的窄口部的外螺纹上；所述的灯头打点锁紧机构用于对灯头与灯壳的窄口部的连接位置沿周向进行多处打点挤压以确保灯头锁紧在灯壳的窄口部的外螺纹上。该设备还包括第一转盘和第二转盘，所述的部件组装机构、所述的螺钉固定机构、所述的电极连接机构、所述的电源边线理顺机构、所述的灯体倒转机构围绕所述的第一转盘依次设置，所述的第一转盘上沿周向设置有一圈用于置放灯体且与灯壳的窄口部相适配的第一定位容纳腔，所述的电源中线理顺机构、所述的灯头安装机构、所述的电源中线剪平机构、所述的灯体试亮机构、所述的铆钉安装机构、所述的灯头一致性检测机构、所述的灯头打点锁紧机构围绕所述的第二转盘依次设置，所述的第二转盘上沿周向设置有一圈用于置放灯体且与灯壳的宽口部相适配的第二定位容纳腔。在LED-BR灯的装配过程中，先是安装内部即安装驱动电源、散热反光杯和LED光源板，此时要求灯壳的宽口部朝上，后是安装外部即安装灯头和铆钉，此时要求灯壳的窄口部朝上，因此将该设备分为两个区域，即第一转盘和第二转盘，在第一转盘上处理的灯体的灯壳的宽口部朝上，在第二转盘上处理的灯体的灯壳的窄口部朝上。驱动电源的零线连接线位于灯壳的窄口部出口边缘用于与灯头侧壁连接，称为“边线”，所述的电源边线理顺机构由边线折弯修剪机构和边线贴边机构组成，所述的边线折弯修剪机构包括由折弯用气缸、折弯用安装台、折弯用电机和折弯头构成的折弯机构和由修剪用气缸、修剪用安装台和修剪用气动剪刀构成的修剪机构，所述的边线贴边机构包括贴边用气爪和贴边用夹持手；所述的折弯用气缸水平安装，所述的折弯用气缸的气缸杆与所述的折弯用安装台连接，所述的折弯用电机水平安装于所述的折弯用安装台上，所述的折弯头通过水平连轴与所述的折弯用电机的输出轴连接，所述的折弯头上设置有一个与电源边线相适配的边线容纳缺口，所述的折弯用气缸推动所述的折弯用安装台带动所述的折弯头向前运动使电源边线位于所述的边线容纳缺口内，所述的折弯用电机驱动所述的折弯头转动以折弯外露于灯壳的窄口部出口的部分电源边线使其靠近灯壳的窄口部的外螺纹表面；所述的修剪用气缸水平安装，所述的修剪用气缸的气缸杆与所述的修剪用安装台连接，所述的修剪用气动剪刀水平安装于所述的修剪用安装台上，所述的修剪用气缸推动所述的修剪用安装台带动所述的修剪用气动剪刀向前运动使所述的修剪用气动剪刀的剪刀头伸向靠近灯壳的窄口部的外螺纹表面的部分电源边线，所述的修剪用气缸控制所述的修剪用气动剪刀剪掉电源边线多余部分；所述的贴边用气爪与所述的贴边用夹持手连接，所述的贴边用气爪控制所述的贴边用夹持手夹住灯壳的窄口部使原本靠近灯壳的窄口部的外螺纹表面的部分电源边线贴紧于灯壳的窄口部的外螺纹表面上。在此，贴边用夹持手可采用以下结构，其由两个金属块组成，金属块开设有半圆形孔，两个半圆形孔相对构成一个与灯壳的窄口部相适配的夹持孔，贴边用气爪控制贴边用夹持手打开，灯壳的窄口部进入贴边用夹持手中后，贴边用气爪控制贴边用夹持手闭合夹住灯壳的窄口部使原本靠近灯壳的窄口部的外螺纹表面的部分电源边线贴紧于灯壳的窄口部的外螺纹表面上。所述的灯体倒转机构由第一倒转用气缸、竖直移动板、第二倒转用气缸、齿轮、齿条、倒转用气爪、倒转用夹持手组成，所述的第一倒转用气缸竖直安装，所述的第一倒转用气缸的气缸杆与所述的竖直移动板的顶端连接，所述的第二倒转用气缸竖直安装于所述的竖直移动板的前端面上，所述的第二倒转用气缸的气缸杆通过竖直连轴与所述的齿轮连接，所述的齿条竖直安装于所述的竖直移动板上，所述的齿轮与所述的齿条啮合，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可实现LED‑BR灯自动化装配的设备，其特征在于：包括多工位体系，所述的多工位体系包括部件组装机构、螺钉固定机构、电极连接机构、电源边线理顺机构、灯体倒转机构、电源中线理顺机构、灯头安装机构、电源中线剪平机构、灯体试亮机构、铆钉安装机构、灯头一致性检测机构、灯头打点锁紧机构；所述的部件组装机构用于抓取宽口部朝上的灯壳并定位、抓取驱动电源并竖直放入灯壳的窄口部内使驱动电源的下部卡入灯壳的窄口部内的卡槽中、抓取散热反光杯并放入灯壳的宽口部内使散热反光杯装于灯壳的宽口部内设置的安装柱上并使驱动电源的上部凸出的焊接头穿过散热反光杯的杯底上设置的中心通孔、抓取LED光源板并置放于散热反光杯的杯底上使LED光源板装于灯壳的宽口部内设置的安装柱上并使驱动电源的上部凸出的焊接头穿过LED光源板上设置的中心通孔，使灯壳、驱动电源、散热反光杯和LED光源板组装在一起构成灯体；所述的螺钉固定机构利用螺钉使LED光源板和散热反光杯安装于灯壳的宽口部内设置的安装柱上；所述的电极连接机构利用锡丝对LED光源板的电极与驱动电源的电极进行点焊使LED光源板的电极与驱动电源的电极电连接；所述的电源边线理顺机构用于折弯已伸出灯壳的窄口部出口的电源边线并修剪掉多余部分后使电源边线贴于灯壳的窄口部的外螺纹表面上；所述的灯体倒转机构用于倒转灯体使灯壳的窄口部朝上以便于进行后续灯头安装；所述的电源中线理顺机构用于夹直电源中线并定位电源中线至灯壳的窄口部出口的中央位置处；所述的灯头安装机构用于将螺口朝下的灯头安放于灯壳的窄口部出口上并确保电源中线穿过灯头上设置的铆钉孔、通过施压方式将灯头压装于灯壳的窄口部的外螺纹上；所述的电源中线剪平机构用于剪掉电源中线伸出灯头上设置的铆钉孔外的多余部分；所述的灯体试亮机构用于检测灯体是否能正常点亮；所述的铆钉安装机构用于将根部朝下的铆钉打入灯头上设置的铆钉孔内、通过施压方式将铆钉的根部完全压入灯头上设置的铆钉孔内；所述的灯头一致性检测机构用于检测灯头是否已完全安装至灯壳的窄口部的外螺纹上；所述的灯头打点锁紧机构用于对灯头与灯壳的窄口部的连接位置沿周向进行多处打点挤压以确保灯头锁紧在灯壳的窄口部的外螺纹上。...

【技术特征摘要】
1.一种可实现LED-BR灯自动化装配的设备，其特征在于：包括多工位体系，所述的多工位体系包括部件组装机构、螺钉固定机构、电极连接机构、电源边线理顺机构、灯体倒转机构、电源中线理顺机构、灯头安装机构、电源中线剪平机构、灯体试亮机构、铆钉安装机构、灯头一致性检测机构、灯头打点锁紧机构；所述的部件组装机构用于抓取宽口部朝上的灯壳并定位、抓取驱动电源并竖直放入灯壳的窄口部内使驱动电源的下部卡入灯壳的窄口部内的卡槽中、抓取散热反光杯并放入灯壳的宽口部内使散热反光杯装于灯壳的宽口部内设置的安装柱上并使驱动电源的上部凸出的焊接头穿过散热反光杯的杯底上设置的中心通孔、抓取LED光源板并置放于散热反光杯的杯底上使LED光源板装于灯壳的宽口部内设置的安装柱上并使驱动电源的上部凸出的焊接头穿过LED光源板上设置的中心通孔，使灯壳、驱动电源、散热反光杯和LED光源板组装在一起构成灯体；所述的螺钉固定机构利用螺钉使LED光源板和散热反光杯安装于灯壳的宽口部内设置的安装柱上；所述的电极连接机构利用锡丝对LED光源板的电极与驱动电源的电极进行点焊使LED光源板的电极与驱动电源的电极电连接；所述的电源边线理顺机构用于折弯已伸出灯壳的窄口部出口的电源边线并修剪掉多余部分后使电源边线贴于灯壳的窄口部的外螺纹表面上；所述的灯体倒转机构用于倒转灯体使灯壳的窄口部朝上以便于进行后续灯头安装；所述的电源中线理顺机构用于夹直电源中线并定位电源中线至灯壳的窄口部出口的中央位置处；所述的灯头安装机构用于将螺口朝下的灯头安放于灯壳的窄口部出口上并确保电源中线穿过灯头上设置的铆钉孔、通过施压方式将灯头压装于灯壳的窄口部的外螺纹上；所述的电源中线剪平机构用于剪掉电源中线伸出灯头上设置的铆钉孔外的多余部分；所述的灯体试亮机构用于检测灯体是否能正常点亮；所述的铆钉安装机构用于将根部朝下的铆钉打入灯头上设置的铆钉孔内、通过施压方式将铆钉的根部完全压入灯头上设置的铆钉孔内；所述的灯头一致性检测机构用于检测灯头是否已完全安装至灯壳的窄口部的外螺纹上；所述的灯头打点锁紧机构用于对灯头与灯壳的窄口部的连接位置沿周向进行多处打点挤压以确保灯头锁紧在灯壳的窄口部的外螺纹上。2.根据权利要求1所述的一种可实现LED-BR灯自动化装配的设备，其特征在于：该设备还包括第一转盘和第二转盘，所述的部件组装机构、所述的螺钉固定机构、所述的电极连接机构、所述的电源边线理顺机构、所述的灯体倒转机构围绕所述的第一转盘依次设置，所述的第一转盘上沿周向设置有一圈用于置放灯体且与灯壳的窄口部相适配的第一定位容纳腔，所述的电源中线理顺机构、所述的灯头安装机构、所述的电源中线剪平机构、所述的灯体试亮机构、所述的铆钉安装机构、所述的灯头一致性检测机构、所述的灯头打点锁紧机构围绕所述的第二转盘依次设置，所述的第二转盘上沿周向设置有一圈用于置放灯体且与灯壳的宽口部相适配的第二定位容纳腔。3.根据权利要求1或2所述的一种可实现LED-BR灯自动化装配的设备，其特征在于：所述的电源边线理顺机构由边线折弯修剪机构和边线贴边机构组成，所述的边线折弯修剪机构包括由折弯用气缸、折弯用安装台、折弯用电机和折弯头构成的折弯机构和由修剪用气缸、修剪用安装台和修剪用气动剪刀构成的修剪机构，所述的边线贴边机构包括贴边用气爪和贴边用夹持手；所述的折弯用气缸水平安装，所述的折弯用气缸的气缸杆与所述的折弯用安装台连接，所述的折弯用电机水平安装于所述的折弯用安装台上，所述的折弯头通过水平连轴与所述的折弯用电机的输出轴连接，所述的折弯头上设置有一个与电源边线相适配的边线容纳缺口，所述的折弯用气缸推动所述的折弯用安装台带动所述的折弯头向前运动使电源边线位于所述的边线容纳缺口内，所述的折弯用电机驱动所述的折弯头转动以折弯外露于灯壳的窄口部出口的部分电源边线使其靠近灯壳的窄口部的外螺纹表面；所述的修剪用气缸水平安装，所述的修剪用气缸的气缸杆与所述的修剪用安装台连接，所述的修剪用气动剪刀水平安装于所述的修剪用安装台上，所述的修剪用气缸推动所述的修剪用安装台带动所述的修剪用气动剪刀向前运动使所述的修剪用气动剪刀的剪刀头伸向靠近灯壳的窄口部的外螺纹表面的部分电源边线，所述的修剪用气缸控制所述的修剪用气动剪刀剪掉电源边线多余部分；所述的贴边用气爪与所述的贴边用夹持手连接，所述的贴边用气爪控制所述的贴边用夹持手夹住灯壳的窄口部使原本靠近灯壳的窄口部的外螺纹表面的部分电源边线贴紧于灯壳的窄口部的外螺纹表面上。4.根据权利要求1或2所述的一种可实现LED-BR灯自动化装配的设备，其特征在于：所述的灯体倒转机构由第一倒转用气缸、竖直移动板、第二倒转用气缸、齿轮、齿条、倒转用气爪、倒转用夹持手组成，所述的第一倒转用气缸竖直安装，所述的第一倒转用气缸的气缸杆与所述的竖直移动板的顶端连接，所述的第二倒转用气缸竖直安装于所述的竖直移动板的前端面上，所述的第二倒转用气缸的气缸杆通过竖直连轴与所述的齿轮连接，所述的齿条竖直安装于所述的竖直移动板上，所述的齿轮与所述的齿条啮合，所述的倒转用气爪通过横向连杆与所述的齿轮连接，所述的倒转用气爪与所述的倒转用夹持手一体连接，所述的第一倒转用气缸推动所述的竖直移动板上下移动使所述的倒转用夹持手的位置与灯壳的宽口部边缘的位置相对应，所述的倒转用气爪控制所述的倒转用夹持手夹住灯壳的宽口部边缘，所述的第二倒转用气缸推动所述的齿轮在所述的齿条上滚动使所述的倒转用气爪和所述的倒转用夹持手做圆周运动进行倒转使灯壳的窄口部朝上。5.根据权利要求1或2所述的一种可实现LED-BR灯自动化装配的设备，其特征在于：所述的电源中线理顺机构由夹直机构和定位机构组成，所述的夹直机构包括由水平安装的第一夹直气缸和水平安装的第一夹直气爪构成的水平夹直机构和由竖直安装的第二夹直气缸和竖直安装的第二夹直气爪构成的竖直夹直机构，所述的第一夹直气缸的气缸杆与所述的第一夹直气爪连接，所述的第二夹直气缸的气缸杆与所述的第二夹直气爪连接，所述的第一夹直气缸控制所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈大清，沈军，章益明，朱少波，刘军波，唐兴利，金建君，陈荣，邵军杰，李阳，
申请(专利权)人：浙江阳光美加照明有限公司，浙江阳光照明电器集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33