一种屏蔽盖专用贴片机制造技术

本发明专利技术公开了一种屏蔽盖专用贴片机，包括主体机架、送板装置、Y轴拱架组件、X轴拱架组件、贴片头组件、喂料平台，所述送板装置的移动侧边设置调宽电机，Y轴拱架组件与X轴拱架组件组成贴片头组件的XY运动平台，通过设置调宽电机及止档块、进板感应器、贴装感应器及出板感应器等，可匹配屏蔽盖尺寸调节送板装置宽度，且送板工作位置精确及安全性均很高，通过设置专用贴片头组件，可充分匹配屏蔽盖的尺寸且保持吸嘴同步工作性，有效提升贴装效率，通过设置联轴器连接电机轴与轴杆，避免运动过程中弹性运动，保证贴装精度及稳定性，通过设置专用喂料平台，保证喂料精度，提高了喂料效率。

A special patch machine for shielding cover

The invention discloses a special patch machine for shielding cover, which includes a main frame, a feed plate device, a Y shaft arch assembly, a X shaft arch assembly, a patch head component, a feeding platform, and a width adjustable motor on the moving side of the feeding plate device, and the XY motion platform of the Y axis arch assembly and the X axis arch assembly. It can match the width of the shield cover size to adjust the width of the feeding plate device, and the working position of the feed plate is accurate and the safety is high. By setting the special patch head component, it can fully match the shield cover and keep the suction nozzle synchronously working. Improve the efficiency of mounting, connect motor shaft and shaft by setting coupling, avoid elastic movement during movement, ensure the accuracy and stability of the mounting, and ensure the feeding accuracy and feed efficiency by setting special feeding platform.

【技术实现步骤摘要】
一种屏蔽盖专用贴片机
本专利技术涉及一种贴片机，尤其是一种屏蔽盖专用贴片机。
技术介绍
随着电子信息技术高速发展，对各类型电子产品的工作效率及稳定性要求越来越高，与信息通讯相关设备对信息传输的效率及稳定性要求更高。因而，大量电子产品会根据信号分布设计出各种不同金属屏蔽盖，降低外界干扰，提高电子产品稳定性。贴片机通常是由XY精密定位平台以及具有贴装功能的贴片头组成。料架通常固定安装在贴片机床身的一侧，贴片机每个工作循环，贴片头都必须在XY定位平台的驱动下从料架处吸取电子元器件，连续完成取料、定位、贴装等步骤。屏蔽盖外形因尺寸变化而存在一定不规则性，目前市场通用型贴片机都无法加工贴装，仅有部分国外最新改进型贴片机能够贴装。其存在明显的缺陷：①由于屏蔽盖的贴装尺寸变化大，导致机器吸头间距不够，许多只能单头使用，因此生产效率低下；②外形方框查找方式导致许多屏蔽盖识别误差大精度低；③通用贴片头中采用的花键轴、同步轮、皮带机构稳定性与精度很难满足贴装精度。因而，对于屏蔽盖设计出一款专用贴片机，对最大程度地释放屏蔽盖专用贴片机效能和精度很有意义。
技术实现思路
本专利技术目的在于解决现有技术中存在的上述问题，提供一种结构合理、精度高、稳定性强的屏蔽盖专用贴片机。为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：一种屏蔽盖专用贴片机，包括主体机架、PCB传送组件、Y轴拱架组件、X轴拱架组件、贴片头组件及喂料平台，所述PCB传送组件设置在主体机架顶端的中部位置，所述PCB传送组件包括固定侧边和移动侧边，所述固定侧边固定于主体机架顶部两边上，移动侧边通过活动连接丝杆连接于固定侧边，移动侧边位于主体机架顶部两边上，在移动侧边上靠近活动连接丝杆部位设置有调宽电机，所述调宽电机通过传动结构来调节固定侧边与移动侧边的间距，从而调节PCB传送组件的宽度，在固定侧边和移动侧边的侧壁设置一圈输送带，在固定侧边和移动侧边的顶边靠近输送带上部均设置固定夹板及夹板底座，所述固定夹板设置在夹板底座上并形成PCB传送槽，将待贴片的PCB板放置在PCB传送槽内的输送带上，在固定侧边和移动侧边的内侧壁上设置上移连接杆、以及连接于上移连接杆两端的上移顶板及升降顶针，所述上移顶板位于输送带的下方，通过升降顶针调节上移顶板的高度，从而顶住输送带与固定夹板的间距，从而使得PCB板稳定传输，在固定侧边和移动侧边的外侧壁设置有传送电机，所述传送电机连接于输送带，通过传送电机带动输送带转动，所述Y轴拱架组件固定于主体机架顶部的两边上，Y轴拱架组件包括位于PCB传送组件上方的左拱架及右拱架，在左拱架上设置有Y轴伺服电机、以及与Y轴伺服电机相连接的Y轴丝杆，在右拱架上设置有Y轴导轨，所述X轴拱架组件包括X轴横梁、X轴伺服电机、X轴联轴器、X轴导轨、X轴丝杆、以及设置在X轴横梁两端的横梁左支架及横梁右支架，所述横梁左支架及横梁右支架分别设置在Y轴导轨、Y轴丝杆顶部，所述X轴伺服电机设置在横梁右支架上，X轴伺服电机通过轴联轴器连接于X轴丝杆，所述横梁右支架与Y轴丝杆相连接，通过Y轴伺服电机能带动X轴拱架组件在Y轴拱架组件上进行Y轴方向运动，所述贴片头组件包括贴装头主架、以及设置在贴装头主架上的贴片轴机构、两套Z向升降机构、两套R向转角机构及Mark点相机，所述贴装头主架设置在X轴拱架组件的X轴横梁上，所述贴装头主架与X轴横梁下部的X轴丝杆相连接，能通过X轴丝杆带动贴片头组件在X轴拱架组件上进行X轴方向运动，在贴装头主架上部设置有集成控制组件，所述R向转角机构及贴片轴机构设置于Z向升降机构上，所述R向转角机构位于贴片轴机构上方，Z向升降机构包括Z向伺服电机、Z向导块及Z向丝杆，所述Z向升降机构中的Z向伺服电机连接于Z向丝杆，避免运动过程中弹性运动，保证贴装精度及稳定性，通过Z向丝杆带动Z向导块上下运动，所述R向转角机构包括R向伺服电机、R向旋转固定座及R旋转轴，所述R向旋转固定座固定安装在Z向导块上，通过R向伺服电机带动贴片轴机构R向运动，所述R向转角机构中的R向伺服电机连接于R旋转轴且安装在R向旋转固定座内，避免运动过程中弹性运动，保证贴装精度及稳定性；所述贴片轴机构包括密封安装的杆头及吸嘴，所述Mark点相机设置于贴装头主架左边，所述喂料平台设置在主体机架顶边上，所述喂料平台靠近PCB传送组件位置，将待贴片的PCB板放置在喂料平台上，便于PCB板快速放到PCB传送组件上，提高贴片效率。作为优选，所述调宽电机的宽度调节范围为50mm-450mm，可充分匹配屏蔽盖的尺寸。作为优选，在所述PCB传送组件的固定侧边上沿着输送方向依次设置有进板感应器、等待感应器、贴装感应器、止档块、出板感应器，通过感应器达到精确感应PCB板运动的位置及进行相应操作，通过止档块挡住PCB板运动，从而进行贴装工作，保证送板工作精确、安全。作为优选，所述Z向升降机构中的Z向伺服电机通过Z向联轴器连接于Z向丝杆，避免运动过程中弹性运动，保证贴装精度及稳定性。作为优选，所述R向转角机构中的R向伺服电机通过R向联轴器连接于R旋转轴，避免运动过程中弹性运动，保证贴装精度及稳定性。作为优选，所述贴片轴机构一侧设置Z行程感应片，用以贴片轴机构Z向运动回零感应。作为优选，两套贴片轴机构中的两个吸嘴位于同一水平线上，且两个吸嘴的间距在35-45mm之间，可充分匹配屏蔽盖的尺寸且保持吸嘴同步工作性，有效提升贴装效率。本专利技术采用了上述技术方案，具有以下有益效果：本屏蔽盖专用贴片机结构设置合理，适于屏蔽盖稳定高效贴装工作，通过设置调宽电机及止档块、进板感应器、贴装感应器及出板感应器等，可匹配屏蔽盖尺寸调节送板装置宽度，且送板工作位置精确及安全性均很高；通过设置专用贴片头组件，可充分匹配屏蔽盖的尺寸且保持吸嘴同步工作性，有效提升贴装效率；通过设置联轴器连接电机轴与轴杆，避免运动过程中弹性运动，保证贴装精度及稳定性；通过设置专用喂料平台，保证喂料精度，提高了喂料效率。附图说明图1为本专利技术屏蔽盖专用贴片机整体结构示意图；图2为送板装置结构示意图；图3为送板装置截面图放大结构示意图；图4为Y轴拱架组件结构示意图；图5为X轴拱架组件结构示意图；图6为贴片头组件结构示意图；图7为R向转角机构及贴片轴机构结构示意图。图中：1-主体机架，2-PCB传送组件，3-Y轴拱架组件，4-X轴拱架组件，5-贴片头组件，6-喂料平台，201-固定侧边，202-移动侧边，203-活动连接丝杆，204-调宽电机，205-输送带，206-固定夹板，207-上移连接杆，208-夹板底座，209-上移顶板，210-升降顶针，211-传送电机，212-止档块，213-进板感应器，214-等待感应器，215-贴装感应器，216-出板感应器，217-PCB板，301-左拱架，302-右拱架，303-Y轴伺服电机，304-Y轴丝杆，305-Y轴导轨，401-横梁，402-横梁左支架，403-横梁右支架，404-X轴伺服电机，405-X轴联轴器，406-X轴导轨，407-X轴丝杆，501-贴装头主架，502-Z向升降机构，503-Mark点相机，504-集成控制组件，505-Z向伺服电机，506-Z向导块，507-Z向丝杆，508-Z向联轴器，509-R向伺服电机，510本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种屏蔽盖专用贴片机，包括主体机架、PCB传送组件、Y轴拱架组件、X轴拱架组件、贴片头组件及喂料平台，其特征在于：所述PCB传送组件设置在主体机架顶端的中部位置，所述PCB传送组件包括固定侧边和移动侧边，所述固定侧边固定于主体机架顶部两边上，移动侧边通过活动连接丝杆连接于固定侧边，移动侧边位于主体机架顶部两边上，在移动侧边上靠近活动连接丝杆部位设置有调宽电机，所述调宽电机通过传动结构来调节固定侧边与移动侧边的间距，在固定侧边和移动侧边的侧壁设置一圈输送带，在固定侧边和移动侧边的顶边靠近输送带上部均设置固定夹板及夹板底座，所述固定夹板设置在夹板底座上并形成PCB传送槽，在固定侧边和移动侧边的内侧壁上设置上移连接杆、以及连接于上移连接杆两端的上移顶板及升降顶针，所述上移顶板位于输送带的下方并通过升降顶针调节上移顶板的高度，在固定侧边和移动侧边的外侧壁设置有传送电机，所述传送电机连接于输送带，通过传送电机带动输送带转动，所述Y轴拱架组件固定于主体机架顶部的两边上，Y轴拱架组件包括位于PCB传送组件上方的左拱架及右拱架，在左拱架上设置有Y轴伺服电机、以及与Y轴伺服电机相连接的Y轴丝杆，在右拱架上设置有Y轴导轨，所述X轴拱架组件包括X轴横梁、X轴伺服电机、X轴联轴器、X轴导轨、X轴丝杆、以及设置在X轴横梁两端的横梁左支架及横梁右支架，所述横梁左支架及横梁右支架分别设置在Y轴导轨、Y轴丝杆顶部，所述X轴伺服电机设置在横梁右支架上，X轴伺服电机通过轴联轴器连接于X轴丝杆，所述横梁右支架与Y轴丝杆相连接，通过Y轴伺服电机能带动X轴拱架组件在Y轴拱架组件上进行Y轴方向运动，所述贴片头组件包括贴装头主架、以及设置在贴装头主架上的贴片轴机构、两套Z向升降机构、两套R向转角机构及Mark点相机，所述贴装头主架设置在X轴拱架组件的X轴横梁上，所述贴装头主架与X轴横梁下部的X轴丝杆相连接，能通过X轴丝杆带动贴片头组件在X轴拱架组件上进行X轴方向运动，在贴装头主架上部设置有集成控制组件，所述R向转角机构及贴片轴机构设置于Z向升降机构上，所述R向转角机构位于贴片轴机构上方，Z向升降机构包括Z向伺服电机、Z向导块及Z向丝杆，所述Z向升降机构中的Z向伺服电机连接于Z向丝杆，通过Z向丝杆带动Z向导块上下运动，所述R向转角机构包括R向伺服电机、R向旋转固定座及R旋转轴，所述R向旋转固定座固定安装在Z向导块上，通过R向伺服电机带动贴片轴机构R向运动，所述R向转角机构中的R向伺服电机连接于R旋转轴且安装在R向旋转固定座内；所述贴片轴机构包括密封安装的杆头及吸嘴，所述Mark点相机设置于贴装头主架左边；所述喂料平台设置在主体机架顶边上，所述喂料平台靠近PCB传送组件位置。...

【技术特征摘要】
1.一种屏蔽盖专用贴片机，包括主体机架、PCB传送组件、Y轴拱架组件、X轴拱架组件、贴片头组件及喂料平台，其特征在于：所述PCB传送组件设置在主体机架顶端的中部位置，所述PCB传送组件包括固定侧边和移动侧边，所述固定侧边固定于主体机架顶部两边上，移动侧边通过活动连接丝杆连接于固定侧边，移动侧边位于主体机架顶部两边上，在移动侧边上靠近活动连接丝杆部位设置有调宽电机，所述调宽电机通过传动结构来调节固定侧边与移动侧边的间距，在固定侧边和移动侧边的侧壁设置一圈输送带，在固定侧边和移动侧边的顶边靠近输送带上部均设置固定夹板及夹板底座，所述固定夹板设置在夹板底座上并形成PCB传送槽，在固定侧边和移动侧边的内侧壁上设置上移连接杆、以及连接于上移连接杆两端的上移顶板及升降顶针，所述上移顶板位于输送带的下方并通过升降顶针调节上移顶板的高度，在固定侧边和移动侧边的外侧壁设置有传送电机，所述传送电机连接于输送带，通过传送电机带动输送带转动，所述Y轴拱架组件固定于主体机架顶部的两边上，Y轴拱架组件包括位于PCB传送组件上方的左拱架及右拱架，在左拱架上设置有Y轴伺服电机、以及与Y轴伺服电机相连接的Y轴丝杆，在右拱架上设置有Y轴导轨，所述X轴拱架组件包括X轴横梁、X轴伺服电机、X轴联轴器、X轴导轨、X轴丝杆、以及设置在X轴横梁两端的横梁左支架及横梁右支架，所述横梁左支架及横梁右支架分别设置在Y轴导轨、Y轴丝杆顶部，所述X轴伺服电机设置在横梁右支架上，X轴伺服电机通过轴联轴器连接于X轴丝杆，所述横梁右支架与Y轴丝杆相连接，通过Y轴伺服电机能带动X轴拱架组件在Y轴拱架组件上进行Y轴方向运动，所述贴片头组件包括贴装头主架、以及设置在贴装头主架上的贴片轴机构、...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴志达，程治国，吴克桦，彭涛，
申请(专利权)人：广东华志珹智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44