【技术实现步骤摘要】
无人机的无线充电系统以及无人机
本专利技术涉及飞行器
,尤其涉及一种无人机的无线充电系统以及采用该无线充电系统的无人机。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”,是利用无线电遥控设备操纵的不载人飞机或飞机模型。对于无人机,一个比较关键的指标就是航时(航行时间),安装于无人机上的电池的电量决定了无人机的航时。现有的无人机通过两种方式补充电池电量:将电池直接拆除并手动置换新的电池;或是将电池插头以手动的方式连接到充电器上。上述两种方式均需要使用人力,无法实现自动给无人机充电。
技术实现思路
有鉴于此,确有必要提供一种可以给无人机自动充电的无线充电系统以及采用该无线充电系统的无人机。一种无人机的无线充电系统,包括一发送模组和一接收模组;该发送模组包括一外接电源和一发送感应线圈,该发送感应线圈设置于一停机座上并且与所述外接电源电连接,用于产生感应磁场;该接收模组包括一接收感应线圈、一电池、一与该电池连接的感测模块和一与该感测模块连接的第一控制模块;所述接收感应线圈设置于一无人机的起落架上,并与所述电池电连接,用于产生感应电流,并且该感应电流回充至所述电池内;所述感测模块用于判断所述电池的电量是否低于要求和是否充满;所述第一控制模块用于控制所述无人机的起飞与降落。一种无人机,包括机身和起落架,该无人机进一步包括一所述的无人机的无线充电系统。与现有技术相比,本专利技术将接收感应线圈放置于无人机起落架的四个端点,该接收感应线圈对应停机座上的四个发送感应线圈,发送感应线圈因外接电源而产生感应磁场,当接收感应线圈靠近发送感应线圈时,接收感应线圈由于所述感应磁场的存在会产生相 ...
【技术保护点】
1.一种无人机的无线充电系统,其特征在于,包括一发送模组和一接收模组;该发送模组包括一外接电源和一发送感应线圈,该发送感应线圈设置于一停机座上并且与所述外接电源电连接,用于产生感应磁场;该接收模组包括一接收感应线圈、一电池、一与该电池连接的感测模块和一与该感测模块连接的第一控制模块;所述接收感应线圈设置于一无人机的起落架上,并与所述电池电连接,用于产生感应电流,并且该感应电流回充至所述电池内;所述感测模块用于判断所述电池的电量是否低于要求和是否充满;所述第一控制模块用于控制所述无人机的起飞与降落。
【技术特征摘要】
1.一种无人机的无线充电系统,其特征在于,包括一发送模组和一接收模组;该发送模组包括一外接电源和一发送感应线圈,该发送感应线圈设置于一停机座上并且与所述外接电源电连接,用于产生感应磁场;该接收模组包括一接收感应线圈、一电池、一与该电池连接的感测模块和一与该感测模块连接的第一控制模块;所述接收感应线圈设置于一无人机的起落架上,并与所述电池电连接,用于产生感应电流,并且该感应电流回充至所述电池内;所述感测模块用于判断所述电池的电量是否低于要求和是否充满;所述第一控制模块用于控制所述无人机的起飞与降落。2.如权利要求1所述的无人机的无线充电系统,其特征在于,所述接收模组的工作方法,包括以下步骤:S21,感测模块判断无人机的电池电量是否低,如果是,进入步骤S22,如果否,则重复步骤S21;S22,第一控制模块使无人机向停机座降落,进入步骤S23;S23,感测模块判断所述电池的电量是否充满,如果是,进入步骤S24,如果否,则重复步骤S23;S24,第一控制模块使无人机起飞,返回步骤S21。3.如权利要求1所述的无人机的无线充电系统,其特征在于,所述接收模组进一步包括一报警模块,该报警模块与所述第一控制模块电连接,用于发出警报。4.如权利要求3所述的无人机的无线充电系统,其特征在于,所述接收模组的工作方法,包括以下步骤:S31,感测模块判断无人机的电池电量是否低,如果是,进入步骤S32,如果否,则重复步骤S31;S32,报警模块发出电量不足警报,进入步骤S33;S33,判断是否接收到降落指令,如果是,进入步骤S34,如果否,则重复步骤S33;S34,第一控制模块使无人机向停机座降落,进入步骤S35;S35,感测模块判断所述电池的电量是否充满,如果是,进入步骤S36,如果否,则重复步骤S35;S36,报警模块发出电量充满警报,进入步骤S37;S37,判断是否接收到起飞指令,如果是,进入步骤S38,如果否,则重复步骤S37;S38,第一控制模块使无人机起飞,返回步骤S31。5.如权利要求1所述的无人机的无线充电系统,其特征在于,所述接收模组进一步包括一与该第一控制模块连接的第一通讯模块;所述发送模组进一步包括一第二控制模块,一与该第二控制模块连接的第二通讯模块,以及一与该第二控制模块连接的开关模块;所述第二控制模块用于控制开关模块的开启与关闭;所述开关模块连接于所述发送感应线圈与外接电源之间,用于控制所述发送感应线圈与外接电源之间电连接的开启和关闭。6.如权利要求5所述的无人机的无线充电系统,其特征在于,所述接收模组的工作方法,包括以下步骤:S41,感测模块判断无人机的电池电量是否低,如果是,进入步骤S42,如果否,则重复...
【专利技术属性】
技术研发人员:林奕村,
申请(专利权)人:鸿富锦精密工业深圳有限公司,鸿海精密工业股份有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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