用于增强空中成像的对象可见性的系统和方法技术方案

本发明专利技术提供用于增强空中成像的对象可见性的系统和方法。在一个实施例中，计算系统能获得与成像平台的一个或更多个位置和太阳能源的一个或更多个位置相关联的信息。系统能至少部分地基于这样的信息确定成像平台相对于太阳能源的一个或更多个位置范围。位置范围能指示成像平台将获得描绘目标对象的至少一部分的图像帧所处的位置。系统能向成像平台发送指示位置范围的一组数据，并且能从成像平台接收指示描绘目标对象的至少一部分的图像帧的一组数据。至少部分地基于位置范围来捕获图像帧。

【技术实现步骤摘要】
用于增强空中成像的对象可见性的系统和方法
本公开一般涉及生成图像，并且更特别地涉及用于增强空中成像的对象特征可见性的系统和方法。
技术介绍
例如从空中成像平台捕获的场景可以包括各种对象或物品。然而，场景的一个区域中的细节可以在阴影中被遮蔽，并且相对相似颜色的物品可以混合在一起。此外，场景的高亮度区域可能是饱和的，或者低亮度区域可能太嘈杂，或者两者都是。因此，可能难以在从空中成像平台捕获的图像中区分某些细节与这些细节的周围环境。虽然可以使用更高分辨率的平台，但它们也会增加总体系统成本。
技术实现思路
本公开的方面和优点将在下面的描述中部分地阐述，或者能够从描述显而易见，或者能够通过实践本公开的实施例来习得。本公开的一个示例方面涉及用于增强空中成像的对象特征可见性的计算系统。计算系统包括一个或更多个处理器和一个或更多个存储器设备。所述一个或更多个存储器设备能够存储计算机可读指令，所述计算机可读指令在由所述一个或更多个处理器执行时使得所述一个或更多个处理器执行操作。操作可以包括获得与成像平台的一个或更多个位置相关联的第一组信息。操作还可以包括获得与太阳能源的一个或更多个位置相关联的第二组信息。操作可以包括至少部分地基于第一和第二组信息确定成像平台相对于太阳能源的一个或更多个位置范围。所述一个或更多个位置范围可以指示成像平台将获得描绘目标对象的至少一部分的一个或更多个图像帧所处的一个或更多个位置。所述一个或更多个位置范围可以与太阳能源的一个或更多个位置相关联，在一个或更多个位置处，来自太阳能源的辐射通过产生镜面反射使得目标对象比目标对象的周围环境具有更高水平的反射比。操作可以进一步包括向成像平台发送第一组数据，所述第一组数据指示所述一个或更多个位置范围。成像平台可以被配置为至少部分地基于所述一个或更多个位置范围获得第二组数据，所述第二组数据指示描绘目标对象的至少一部分的所述一个或更多个图像帧。操作可以包括从成像平台接收第三组数据，所述第三组数据指示描绘目标对象的至少一部分的图像帧中的一个或更多个。至少部分地基于所述一个或更多个位置范围来捕获所述一个或更多个图像帧。本公开的另一示例方面涉及一种增强空中成像的对象特征可见性的计算机实现的方法。该方法可以包括由一个或更多个计算设备获得第一组信息和第二组信息，所述第一组信息与成像平台的一个或更多个位置相关联，所述第二组信息与太阳能源的一个或更多个位置相关联。该方法还可以包括由所述一个或更多个计算设备至少部分地基于第一和第二组信息来确定成像平台相对于太阳能源的一个或更多个位置范围。所述一个或更多个位置范围可以指示成像平台将获得指示描绘目标对象的至少一部分的一个或更多个图像帧的数据所处的一个或更多个位置。该方法可以包括向成像平台发送指示所述一个或更多个位置范围的第一组数据，使得当成像平台在所述一个或更多个位置范围内时成像平台能够获得指示多个图像帧的第二组数据。该方法可以包括从成像平台接收第三组数据，所述第三组数据指示描绘目标对象的至少一部分的一个或更多个所述图像帧。至少部分地基于所述一个或更多个位置范围捕获所述一个或更多个图像帧。本公开的又一示例方面涉及一种成像平台。成像平台可以包括一个或更多个处理器和一个或更多个存储器设备。所述一个或更多个存储器设备能够存储计算机可读指令，所述计算机可读指令在由所述一个或更多个处理器执行时使得所述一个或更多个处理器执行操作。操作可以包括接收第一组数据，所述第一组数据指示一个或更多个图像捕获条件。所述一个或更多个图像捕获条件能够指示成像平台相对于太阳能源的一个或更多个位置范围。所述一个或更多个位置范围能够与太阳能源的一个或更多个位置相关联，在所述太阳能源的所述一个或更多个位置处，来自太阳能源的辐射通过产生镜面反射使得目标对象比包括目标对象的感兴趣区域的至少一个其它部分具有更高水平的反射比。操作还可以包括确定成像平台的位置是否在所述一个或更多个位置范围内。操作可以包括：当成像平台在所述一个或更多个位置范围内时，获得指示多个图像帧的第二组数据。每一个图像帧能够描绘感兴趣区域的至少一部分，并且一个或更多个所述图像帧能够描绘感兴趣区域中的目标对象的至少一部分。操作可以进一步包括向一个或更多个计算设备发送第三组数据，所述第三组数据指示描绘目标对象的至少一部分的至少所述一个或更多个图像帧。在一个实现中，上述方面的成像平台可以被包括在卫星上。另外或可替选地，在另一实现中，上述方面的成像平台可以被配置为确定成像平台的位置是否在所述一个或更多个位置范围内。本公开的又一示例方面涉及在成像平台处执行的计算机实现的方法，包括：接收第一组数据，所述第一组数据指示一个或更多个图像捕获条件，其中所述一个或更多个图像捕获条件指示成像平台相对于辐射源的一个或更多个位置范围，所述一个或更多个位置范围与辐射源的一个或更多个位置相关联，在辐射源的所述一个或更多个位置处，来自辐射源的辐射通过产生镜面反射使得目标对象比包括目标对象的感兴趣区域的至少一个其它部分具有更高水平的反射比；确定成像平台的位置是否在所述一个或更多个位置范围内；当成像平台在所述一个或更多个位置范围内时，获得指示多个图像帧的第二组数据，其中每一个图像帧描绘感兴趣区域的至少一部分，并且其中一个或更多个所述图像帧描绘感兴趣区域中的目标对象的至少一部分；以及向一个或更多个计算设备发送第三组数据，所述第三组数据指示描绘目标对象的至少一部分的至少所述一个或更多个图像帧。在实现中，成像平台相对于辐射源的所述一个或更多个位置范围包括第一范围和第二范围，所述第一范围与成像平台的仰角相关联，所述第二范围和与成像平台的方位角相关联。附加地或可替选地，在另一实现中，第一范围包括大致类似于辐射源的仰角或者在辐射源的仰角的+/-5度内的所述成像平台的一个或更多个仰角。另外或可替选地，在另一实现中，第二范围包括在辐射源的方位角的165度至195度内的所述成像平台的一个或更多个仰角。附加地或可替选地，在另一实现中，第一组数据还指示成像平台在成像平台相对于辐射源的所述一个或更多个位置范围内的时间范围，并且确定成像平台的位置是否在所述一个或更多个位置范围内包括：确定与成像平台相关联的时间是否在时间范围内。附加地或可替选地，在另一实现中，时间范围包括第一时间，所述第一时间指示成像平台的位置何时将进入与成像平台的仰角相关联的第一范围和与成像平台的方位角相关联的第二范围；以及第二时间，所述第二时间指示成像平台的位置何时将退出与成像平台的仰角相关联的所述第一范围或与成像平台的方位角相关联的所述第二范围中的至少一个。另外或可替选地，在另一实现中，目标对象的所述部分与镜面反射相关联，并且感兴趣区域的一个或更多个其它部分不与镜面反射相关联。本公开的又一示例方面涉及存储计算机可读指令的计算机可读介质，计算机可读指令在由一个或更多个处理器执行时使得所述一个或更多个处理器执行操作，所述操作包括根据本公开的任何示例方面的方法。本公开的其它示例方面涉及用于增强空中成像的对象特征可见性的系统、装置、有形的计算机可读介质、非暂时性计算机可读介质、存储器设备和电子设备。参考以下描述和权利要求，各种实施例的这些和其它特征、方面和优点将变得更好理解。结合在本说明书中并构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于增强空中成像的对象特征可见性的计算系统，包括：一个或更多个处理器；和一个或更多个存储器设备，所述一个或更多个存储器设备存储计算机可读指令，所述计算机可读指令在由所述一个或更多个处理器执行时使得所述一个或更多个处理器执行操作，所述操作包括：获得与成像平台的一个或更多个位置相关联的第一组信息；获得与太阳能源的一个或更多个位置相关联的第二组信息；至少部分地基于所述第一组信息和所述第二组信息来确定所述成像平台相对于所述太阳能源的一个或更多个位置范围，其中所述一个或更多个位置范围指示所述成像平台将获得指示描绘目标对象的至少一部分的一个或更多个图像帧的数据所处的一个或更多个位置，所述一个或更多个位置范围与所述太阳能源的一个或更多个位置相关联，在所述太阳能源的所述一个或更多个位置处，来自所述太阳能源的辐射通过产生镜面反射使得所述目标对象比所述目标对象的周围环境具有更高水平的反射比；向所述成像平台发送第一组数据，所述第一组数据指示所述一个或更多个位置范围，其中所述成像平台被配置成至少部分地基于所述一个或更多个位置范围获得第二组数据，所述第二组数据指示描绘所述目标对象的所述至少一部分的所述一个或更多个图像帧；以及从所述成像平台接收第三组数据，所述第三组数据指示描绘所述目标对象的所述至少一部分的所述一个或更多个图像帧，其中至少部分地基于所述一个或更多个位置范围捕获所述一个或更多个图像帧。...

【技术特征摘要】
1.一种用于增强空中成像的对象特征可见性的计算系统，包括：一个或更多个处理器；和一个或更多个存储器设备，所述一个或更多个存储器设备存储计算机可读指令，所述计算机可读指令在由所述一个或更多个处理器执行时使得所述一个或更多个处理器执行操作，所述操作包括：获得与成像平台的一个或更多个位置相关联的第一组信息；获得与太阳能源的一个或更多个位置相关联的第二组信息；至少部分地基于所述第一组信息和所述第二组信息来确定所述成像平台相对于所述太阳能源的一个或更多个位置范围，其中所述一个或更多个位置范围指示所述成像平台将获得指示描绘目标对象的至少一部分的一个或更多个图像帧的数据所处的一个或更多个位置，所述一个或更多个位置范围与所述太阳能源的一个或更多个位置相关联，在所述太阳能源的所述一个或更多个位置处，来自所述太阳能源的辐射通过产生镜面反射使得所述目标对象比所述目标对象的周围环境具有更高水平的反射比；向所述成像平台发送第一组数据，所述第一组数据指示所述一个或更多个位置范围，其中所述成像平台被配置成至少部分地基于所述一个或更多个位置范围获得第二组数据，所述第二组数据指示描绘所述目标对象的所述至少一部分的所述一个或更多个图像帧；以及从所述成像平台接收第三组数据，所述第三组数据指示描绘所述目标对象的所述至少一部分的所述一个或更多个图像帧，其中至少部分地基于所述一个或更多个位置范围捕获所述一个或更多个图像帧。2.根据权利要求1所述的计算系统，其中所述一个或更多个位置范围包括与所述成像平台的仰角相关联的第一范围和与所述成像平台的方位角相关联的第二范围。3.根据权利要求2所述的计算系统，其中所述第一范围包括大致类似于所述太阳能源的仰角或者在所述太阳能源的仰角的+/-5度内的所述成像平台的一个或更多个仰角。4.根据权利要求2或3所述的计算系统，其中所述第二范围包括在所述太阳能源的方位角的165度至195度内的所述成像平台的一个或更多个方位角。5.根据权利要求1所述的计算系统，还被配置为确定所述成像平台的位置是否在所述一个或更多个位置范围内。6.根据权利要求1所述的计算系统，其中所述操作还包括：确定所述成像平台的位置是否在所述一个或更多个位置范围内；以及当所述成像平台在所述一个或更多个位置范围内时，向所述成像平台发送一个或更多个命令信号以获得指示所述一个或更多个图像帧的所述第二组数据。7.一种增强空中成像的对象特征可见性的计算机实现的方法，所述方法包括：由一个或更多个计算设备获得第一组信息和第二组信息，所述第一组信息与成像平台的一个或更多个位置相关联，所述第二组信息与太阳能源的一个或更多个位置相关联；由所述一个或更多个计算设备至少部分地基于所述第一组信息和所述第二组信息来确定所述成像平台相对于所述太阳能源的一个或更多个位置范围，其中所述一个或更多个位置范围指示所述成像平台将获得指示描绘目标对象的至少一部分的一个或更多个图像帧的数据所处的一个或更多个位置；向所述成像平台发送指示所述一个或更多个位置范围的第一组数据，使得当所述成像平台在所述一个或更多个位置范围内时，所述成像平台能够获得指示多个图像帧的第二组数据；以及从所述成像平台接收第三组数据，所述第三组数据指示描绘所述目标对象的所述至少一部分的所述一个或更多个图像帧，其中至少部分地基于所述一个或更多个位置范围捕获所述一个或更多个图像帧。8.根据权利要求7所述的计算机实现的方法，其中所述一个或更多个位置范围与所述太阳能源的一个或更多个位置相关联，在所述太阳能源的所述一个或更多个位置处，来自所述太阳能源的辐射通过产生镜面反射使得所述目标对象比所述目标对象的周围环境具有更高水平的反射比，并且其中在所述一...

【专利技术属性】
技术研发人员：路易斯·胡·劳斯马尼埃，肯尼斯·詹姆斯·克里达，
申请(专利权)人：谷歌公司，
类型：发明
国别省市：美国,US