The invention discloses a telescopic borehole probe, which includes an electric telescopic rod, a flexible elephant trunk arm, a remote remote control device, and a terminal display device, in which the electric telescopic rod stretches to adjust the length of the cable working well at different depths, and the back end of the flexible elephant nose machine arm and the front end of the electric telescopic rod. Connecting, the front end of the flexible elephant nose manipulator is provided with a front end detection device. The flexible elephant trunk arm extends into the cable worker's well, generates flexible deformation by controlling the motor control, and collects underground information through the front end detection device and transfers to the terminal display device, the remote control device is used for remote control of electric power. Telescopic rod and flexible elephant nose manipulator. The invention has the advantages of convenient operation, convenient carrying out, low energy consumption, long time use, and can effectively replace manual downhole operation, and the maintenance efficiency is greatly improved.
【技术实现步骤摘要】
伸缩式井道探镜
本专利技术涉及电力工程技术,具体涉及电缆工井检测装置。
技术介绍
随着我国社会各方面的快速发展,用电量和相配套的电力设施需求也急剧增加。由于地下埋线传输供电方式具有占地面积小,抗干扰能力强,安全性高的优点,传统的供电架空线路逐步被这种新的供电方式所取代,但同时也带来了新的检修安全问题。电缆工井是电缆接口交汇处,作为电力输送的中间连接环节,是检修维护和运行的重要通道。近年来,电缆工井的井下检修安全问题尤其突出,检修作业较易发生安全事故,对作业人员的生命安全和电网维护构成了严重的安全隐患,引起了电力维修部门的关注和担忧。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题就是提供一种伸缩式井道探镜,对电缆工井内电缆设施进行有效检测。为解决上述技术问题,本专利技术采用如下技术方案:伸缩式井道探镜,包括电动伸缩杆、柔性象鼻机械臂、远程遥控装置以及终端显示装置,其中,所述电动伸缩杆针对不同深度的电缆工井进行伸缩以调节长度,所述柔性象鼻机械臂的后端与电动伸缩杆的前端连接,所述柔性象鼻机械臂的前端设有前端探测装置,所述柔性象鼻机械臂伸入电缆工井中,通过控制电机控制产生柔性变形,通过前端探测装置采集井下信息并传输到终端显示装置显示,所述远程遥控装置用于远程控制电动伸缩杆和柔性象鼻机械臂动作。优选的,所述柔性象鼻机械臂包括多段关节以及串联多段关节的一根长拉簧和三根金属线,所述关节包括两端的支撑盘片,所述支撑盘片的中心开设有供长拉簧穿过的拉簧通孔,在两端的支撑盘片之间设有外套在长拉簧外的短压簧,所述支撑盘片的边缘均布有三个供三根金属线对应穿过的金属线孔。优选的,所述三根金 ...
【技术保护点】
1.伸缩式井道探镜,其特征在于:包括电动伸缩杆、柔性象鼻机械臂、远程遥控装置以及终端显示装置,其中,所述电动伸缩杆针对不同深度的电缆工井进行伸缩以调节长度,所述柔性象鼻机械臂的后端与电动伸缩杆的前端连接,所述柔性象鼻机械臂的前端设有前端探测装置,所述柔性象鼻机械臂伸入电缆工井中,通过控制电机控制产生柔性变形,通过前端探测装置采集井下信息并传输到终端显示装置显示,所述远程遥控装置用于远程控制电动伸缩杆和柔性象鼻机械臂动作。
【技术特征摘要】
1.伸缩式井道探镜,其特征在于:包括电动伸缩杆、柔性象鼻机械臂、远程遥控装置以及终端显示装置,其中,所述电动伸缩杆针对不同深度的电缆工井进行伸缩以调节长度,所述柔性象鼻机械臂的后端与电动伸缩杆的前端连接,所述柔性象鼻机械臂的前端设有前端探测装置,所述柔性象鼻机械臂伸入电缆工井中,通过控制电机控制产生柔性变形,通过前端探测装置采集井下信息并传输到终端显示装置显示,所述远程遥控装置用于远程控制电动伸缩杆和柔性象鼻机械臂动作。2.根据权利要求1所述的伸缩式井道探镜,其特征在于:所述柔性象鼻机械臂包括多段关节以及串联多段关节的一根长拉簧和三根金属线,所述关节包括两端的支撑盘片,所述支撑盘片的中心开设有供长拉簧穿过的拉簧通孔,在两端的支撑盘片之间设有外套在长拉簧外的短压...
【专利技术属性】
技术研发人员:梁皓,宋元斌,陈志刚,陈烨洪,宋力,梁秀卿,熊若鑫,
申请(专利权)人:国网浙江省电力公司绍兴供电公司,国网浙江省电力公司,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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