一种舵机装置及具有其的云台设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种舵机装置及具有其的云台设备，其中，舵机装置包括：壳体，壳体形成有第一安装空间和第二安装空间；驱动电机，驱动电机安装于第一安装空间内，驱动电机的输出轴延伸至第二安装空间；传动结构，传动结构安装于第二安装空间内，其中，传动结构包括顺次减速啮合的马达齿轮、中间传动齿轮组和输出齿轮，马达齿轮设置于驱动电机的输出轴上，马达齿轮由驱动电机的输出轴带动而同步转动，马达齿轮与中间传动齿轮组之间为斜齿啮合。应用本技术方案能够解决现有技术中存在的舵机工作过程中产生的噪声大导致应用了舵机的机器设备的工作状态的静音效果不理想的技术问题。

A steering gear and the equipment with its cloud platform

The utility model provides a rudder device and a cloud platform equipment, in which the rudder device comprises a shell, a housing with a first installation space and second installation space, a driving motor, a driving motor installed in the first installation space, the drive motor's output shaft extending to the second installation space, and the transmission structure, The transmission structure is installed in the second installation space, in which the transmission structure includes the motor gear, the middle transmission gear group and the output gear, which is meshed with the slow deceleration, and the motor gear is set on the output shaft of the driving motor. The motor gear is driven by the output shaft of the driving motor, and the motor gear is synchronously transferred, the motor gear and the middle transmission gear group. It is meshing between the oblique teeth. The application of this technical scheme can solve the technical problem that the noise produced in the working process of the actuator in the existing technology leads to the unsatisfactory static effect of the working state of the machine equipment of the rudder.

【技术实现步骤摘要】
一种舵机装置及具有其的云台设备
本技术属于云台摄像器械
，更具体地说，是涉及一种舵机装置及具有其的云台设备。
技术介绍
在现有技术中，舵机作为动力传动输出的一种动力源，被广泛运用，例如：应用在汽车玩具模型中作为转向操控的动力；应用在无人机中作为航向操控的动力源等等。然而，现有技术中的舵机在工作过程中，其所产生的噪声大，使的应用了舵机的机器设备的工作状态的静音效果不理想。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种舵机装置及具有其的云台设备，以解决现有技术中存在的舵机工作过程中产生的噪声大导致应用了舵机的机器设备的工作状态的静音效果不理想的技术问题。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：提供一种舵机装置，包括：壳体，壳体形成有第一安装空间和第二安装空间；驱动电机，驱动电机安装于第一安装空间内，驱动电机的输出轴延伸至第二安装空间；传动结构，传动结构安装于第二安装空间内，其中，传动结构包括顺次减速啮合的马达齿轮、中间传动齿轮组和输出齿轮，马达齿轮设置于驱动电机的输出轴上，马达齿轮由驱动电机的输出轴带动而同步转动，马达齿轮与中间传动齿轮组之间为斜齿啮合。进一步地，中间传动齿轮组包括相互啮合的一级齿轮和二级齿轮，一级齿轮与马达齿轮相啮合，二级齿轮与输出齿轮相啮合，其中，一级齿轮为塑胶材质制成，二级齿轮为粉末冶金材质制成。进一步地，马达齿轮的中心轴线、一级齿轮的中心轴线、二级齿轮的中心轴线以及输出齿轮的中心轴线四者均位于同一平面内。进一步地，一级齿轮通过第一安装轴安装，二级齿轮通过第二安装轴安装，第一安装轴固定设置于壳体上，一级齿轮相对于第一安装轴转动，第二安装轴固定设置于壳体上，二级齿轮相对于第二安装轴转动。进一步地，输出齿轮通过第三安装轴安装，其中，输出齿轮与第三安装轴一体成型，第三安装轴的第一端通过辅助轴承安装，且第三安装轴的第一端穿出壳体形成动力输出端，第三安装轴的第二端通过法兰轴承安装。进一步地，舵机装置还包括控制部，控制部安装于第一安装空间内，控制部与驱动电机电连接。进一步地，控制部上设置有检测传感器，第三安装轴的第二端上设置有被感应元件，被感应元件随第三安装轴同步转动，检测传感器与被感应元件正对设置以检测第三安装轴的转速。进一步地，检测传感器为霍尔传感器，被感应元件为磁石。进一步地，壳体包括上壳、中壳和下壳，中壳与下壳配合安装形成第一安装空间，中壳与上壳配合安装形成第二安装空间，其中，中壳上设有使驱动电机的输出轴穿过的通孔，中壳设有围绕通孔的突出筋条。根据本技术方案的另一方面，提供了一种云台设备。该云台设备包括云台底座、摄像仪安装部和舵机装置，摄像仪安装部可转动地连接于云台底座上，舵机装置安装在云台底座上，且舵机装置的动力输出端与摄像设备安装部驱动连接以带动摄像设备安装部相对于云台底座转动，其中，舵机装置为前述的舵机装置。在本技术方案中，在马达齿轮与中间传动齿轮组之间采用斜齿啮合，从而增大了轮齿啮合时的重合度，有利于降低动力输入并传动过程中的噪声，使得舵机装置在工作过程中更加安静。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例的舵机装置的装配完成后的结构示意图；图2为图1的A-A的剖视图；图3为本技术实施例的舵机装置的第一分解结构示意图；图4为本技术实施例的舵机装置的第二分解结构示意图；图5为本技术实施例的舵机装置的将上壳拆卸后的内部结构示意图。其中，图中各附图标记：10、壳体；11、第一安装空间；12、第二安装空间；13、通孔；14、突出筋条；15、弧形贯通槽；20、驱动电机；30、传动结构；31、马达齿轮；32、中间传动齿轮组；321、一级齿轮；322、二级齿轮；33、输出齿轮；41、第一安装轴；42、第二安装轴；43、第三安装轴；431、被感应元件；51、辅助轴承；52、法兰轴承；60、控制部；61、检测传感器；71、第一螺钉；72、第二螺钉；73、第三螺钉；101、上壳；102、中壳；103、下壳；1021、安装耳具体实施方式为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。如图1至图5所示，本实施例的舵机装置包括壳体10、驱动电机20和传动结构30，其中，传动结构30包括顺次减速啮合的马达齿轮31、中间传动齿轮组32和输出齿轮33，壳体10形成有第一安装空间11和第二安装空间12，驱动电机20安装于第一安装空间11内，驱动电机20的输出轴延伸至第二安装空间12，传动结构30安装于第二安装空间12内，马达齿轮31设置于驱动电机20的输出轴上，马达齿轮31由驱动电机20的输出轴带动而同步转动，马达齿轮31与中间传动齿轮组32之间为斜齿啮合。该舵机装置通过传动结构30的马达齿轮31、中间传动齿轮组32和输出齿轮33实现传动，在驱动电机20将动力输出至马达齿轮31，然后经过中间传动齿轮组32和输出齿轮33之间的减速传动实现减速增矩后输出动力，在本技术方案中，在马达齿轮31与中间传动齿轮组32之间采用斜齿啮合，从而增大了轮齿啮合时的重合度，有利于降低动力输入并传动过程中的噪声，使得舵机装置在工作过程中更加安静。在本实施例中，中间传动齿轮组32包括相互啮合的一级齿轮321和二级齿轮322，一级齿轮321与马达齿轮31相啮合，二级齿轮322与输出齿轮33相啮合，为了达到工作过程中，舵机装置的整体静音效果，一级齿轮321为塑胶材质制成，二级齿轮322为粉末冶金材质制成。其中，马达齿轮31使用金属材质制成，当然也可以采用粉末冶金材质制成，从而保证马达齿轮31的大扭矩输出，而在传动过程中，由于一级齿轮321采用塑胶材质制成，塑胶材质与金属材质之间的柔性过渡，使得轮齿之间在传动啮合过程中能够进一步实现降低噪音的效果。同理，一级齿轮321与二级齿轮322之间的塑胶材质与粉末冶金材质之间的过本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种舵机装置，其特征在于，包括：壳体(10)，所述壳体(10)形成有第一安装空间(11)和第二安装空间(12)；驱动电机(20)，所述驱动电机(20)安装于所述第一安装空间(11)内，所述驱动电机(20)的输出轴延伸至所述第二安装空间(12)；传动结构(30)，所述传动结构(30)安装于所述第二安装空间(12)内，其中，所述传动结构(30)包括顺次减速啮合的马达齿轮(31)、中间传动齿轮组(32)和输出齿轮(33)，所述马达齿轮(31)设置于所述驱动电机(20)的输出轴上，所述马达齿轮(31)由所述驱动电机(20)的输出轴带动而同步转动，所述马达齿轮(31)与所述中间传动齿轮组(32)之间为斜齿啮合。

【技术特征摘要】
1.一种舵机装置，其特征在于，包括：壳体(10)，所述壳体(10)形成有第一安装空间(11)和第二安装空间(12)；驱动电机(20)，所述驱动电机(20)安装于所述第一安装空间(11)内，所述驱动电机(20)的输出轴延伸至所述第二安装空间(12)；传动结构(30)，所述传动结构(30)安装于所述第二安装空间(12)内，其中，所述传动结构(30)包括顺次减速啮合的马达齿轮(31)、中间传动齿轮组(32)和输出齿轮(33)，所述马达齿轮(31)设置于所述驱动电机(20)的输出轴上，所述马达齿轮(31)由所述驱动电机(20)的输出轴带动而同步转动，所述马达齿轮(31)与所述中间传动齿轮组(32)之间为斜齿啮合。2.如权利要求1所述的舵机装置，其特征在于，所述中间传动齿轮组(32)包括相互啮合的一级齿轮(321)和二级齿轮(322)，所述一级齿轮(321)与所述马达齿轮(31)相啮合，所述二级齿轮(322)与所述输出齿轮(33)相啮合，其中，所述一级齿轮(321)为塑胶材质制成，所述二级齿轮(322)为粉末冶金材质制成。3.如权利要求2所述的舵机装置，其特征在于，所述马达齿轮(31)的中心轴线、所述一级齿轮(321)的中心轴线、所述二级齿轮(322)的中心轴线以及所述输出齿轮(33)的中心轴线四者均位于同一平面内。4.如权利要求2或3所述的舵机装置，其特征在于，所述一级齿轮(321)通过第一安装轴(41)安装，所述二级齿轮(322)通过第二安装轴(42)安装，所述第一安装轴(41)固定设置于所述壳体(10)上，所述一级齿轮(321)相对于所述第一安装轴(41)转动，所述第二安装轴(42)固定设置于所述壳体(10)上，所述二级齿轮(322)相对于所述第二安装轴(42)转动。5.如权利要求4所述的舵机装置，其特征在于，所述输出齿轮(33)通过第三安...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊友军，符勇，丁宏钰，朱红波，
申请(专利权)人：深圳市优必选科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44