The utility model discloses a multi control VR dynamic controller consisting of a control box, a rectifier inverter circuit module, a STM32 main control chip, a driving chip module group, a first motor, a second motor and a third motor. The first motor is provided with a first intelligent IPM power module. The second motor is equipped with a second intelligent IPM power module and a second encoder. The third motor is provided with a third intelligent IPM power module and a third encoder. The voltage stabilizing chip module is connected to the splitter of the external power supply and the STM32 main control chip respectively through the connection line, and the VR/4D dynamic controller can be used. In order to control three servo motors at the same time, the intelligent control of the special module group in the industry can be integrated into a controller. The wiring wiring is simplified, the function box is enhanced, the operation is also simpler, the volume is smaller, and the installation space is saved.
【技术实现步骤摘要】
一种多控VR动感控制器
本技术涉及VR控制设备
,具体为一种多控VR动感控制器。
技术介绍
虚拟实境,简称VR技术,也称灵境技术或人工环境,是利用电脑模拟产生一个三度空间的虚拟世界,提供使用者关于视觉、听觉、触觉等感官的模拟,让使用者如同身历其境一般,可以及时、没有限制地观察三度空间内的事物。使用者进行位置移动时,电脑可以立即进行复杂的运算,将精确的3D世界影像传回产生临场感。虚拟现实,看到的场景和人物全是假的,是把人的意识代入一个虚拟的世界。VR设备多由VR控制器来进行控制,由于目前的VR控制器内部控制系统较为简单,只能单一的对VR设备进行有效的控制,降低了VR的体验感受,同时普通的VR控制器内部线路较多,涉及较多的模块设备,造成占用空间较大,操作复杂的情况。为了解决上述问题,因此,我们提出了一种多控VR动感控制器。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种多控VR动感控制器,解决了
技术介绍
中所提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种多控VR动感控制器,由控制箱构成,所述控制箱内部设有稳压芯片模块组、整流逆变电路模块、STM32主控芯片、驱动芯片模块组、第一电机、第二电机和第三电机,所述第一电机上设有第一智能IPM功率模块和第一编码器,所述第二电机上设有第二智能IPM功率模块和第二编码器,所述第三电机上设有第三智能IPM功率模块和第三编码器,所述稳压芯片模块组通过连接线分别与外接电源的分线器和STM32主控芯片连接,所述STM32主控芯片通过连接线分别与第一智能IPM功率模块、第一编码器、第二智能IPM功率模块、第二编码器、第三智能IPM功率 ...
【技术保护点】
1.一种多控VR动感控制器,由控制箱(1)构成,其特征在于:所述控制箱(1)内部设有稳压芯片模块组(2)、整流逆变电路模块(3)、STM32主控芯片(4)、驱动芯片模块组(5)、第一电机、第二电机和第三电机,所述第一电机上设有第一智能IPM功率模块(6)和第一编码器(7),所述第二电机上设有第二智能IPM功率模块(8)和第二编码器(9),所述第三电机上设有第三智能IPM功率模块(10)和第三编码器(11),所述稳压芯片模块组(2)通过连接线分别与外接电源的分线器和STM32主控芯片(4)连接,所述STM32主控芯片(4)通过连接线分别与第一智能IPM功率模块(6)、第一编码器(7)、第二智能IPM功率模块(8)、第二编码器(9)、第三智能IPM功率模块(10)、第三编码器(11)和驱动芯片模块组(5)连接,所述整流逆变电路模块(3)一端与外接电源的分线器连接,另一端与第一智能IPM功率模块(6)、第二智能IPM功率模块(8)和第三智能IPM功率模块(10)连接,所述第一智能IPM功率模块(6)、第二智能IPM功率模块(8)和第三智能IPM功率模块(10)分别与第一编码器(7)、第二编码 ...
【技术特征摘要】
1.一种多控VR动感控制器,由控制箱(1)构成,其特征在于:所述控制箱(1)内部设有稳压芯片模块组(2)、整流逆变电路模块(3)、STM32主控芯片(4)、驱动芯片模块组(5)、第一电机、第二电机和第三电机,所述第一电机上设有第一智能IPM功率模块(6)和第一编码器(7),所述第二电机上设有第二智能IPM功率模块(8)和第二编码器(9),所述第三电机上设有第三智能IPM功率模块(10)和第三编码器(11),所述稳压芯片模块组(2)通过连接线分别与外接电源的分线器和STM32主控芯片(4)连接,所述STM32主控芯片(4)通过连接线分别与第一智能IPM功率模块(6)、第一编码器(7)、第二智能IPM功率模块(8)、第二编码器(9)、第三智能IPM功率模块(10)、第三编码器(11)和驱动芯片模块组(5)连接,所述整流逆变电路模块(3)一端与外接电源的分线器连接,另一端与第一智能IPM功率模块(6)、第二智能IPM功率模块(8)和第三智能IPM功率模块...
【专利技术属性】
技术研发人员:朱伟明,杨晓墨,
申请(专利权)人:广州市影擎电子科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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