智能控制系统及方法、视觉模组技术方案

本发明专利技术提供了一种智能控制系统及方法、视觉模组，该智能控制系统包括多个可互相通讯的视觉模组及照明灯具，多个视觉模组中包括一个主视觉模组以及至少一个从视觉模组；其中，至少一个从视觉模组，配置为采集图像数据，将所述图像数据传输至主视觉模组；所述主视觉模组，配置为接收所述至少一个从视觉模组传输的图像数据，根据控制规则在各从视觉模组传输的图像数据以及主视觉模组自身采集的图像数据中提取参考数据；对所述参考数据进行分析后，根据分析结果向各照明灯具发送控制各照明灯具的照明状态的控制命令。基于本发明专利技术提供的方案，可同时支持多个视觉传感器模组协同工作，各视觉模组实现数据互通，以实现对照明灯具的照明状态的统一控制。

Intelligent control system and method, visual module

The invention provides an intelligent control system and a method and visual module. The intelligent control system includes a plurality of visual modules and lighting fixtures which can communicate with each other. A plurality of visual modules include a main visual module and at least one visual module. At least one from the visual module is configured to collect the number of images. According to this, the image data is transferred to the main visual module; the main vision module is configured to receive at least one image data transmitted from the visual module, and to extract reference data from the image data transmitted from the visual module and the image data collected by the main visual module according to the control rules; and the reference is used for the reference. After analyzing the data, according to the analysis results, we send control orders to illuminate the lighting status of the lamps and lanterns to the lamps and lanterns. Based on the scheme provided by this invention, it can simultaneously support multi vision sensor modules working together, each visual module realizes data interworking so as to realize the unified control of lighting state of lighting fixtures.

【技术实现步骤摘要】
智能控制系统及方法、视觉模组
本专利技术涉及照明
，特别是涉及一种智能控制系统及方法、视觉模组。
技术介绍
随着智能化控制的普及，传统的视觉控制系统中往往是单个或多个视觉模组独立工作，由视觉模组各自进行图像采集和分析并进行相应的灯光控制，并且单个视觉模组只负责某个固定的区域，区域面积有限，多个区域间的数据不互通，无法协同工作，无法对同一区域的设备进行统一控制，为了避免冲突只能由每个模组独立控制。
技术实现思路
本专利技术提供了一种智能控制系统及方法、视觉模组以克服上述问题或者至少部分地解决上述问题。根据本专利技术的一个方面，提供了一种智能控制系统，包括多个可互相通讯的视觉模组及照明灯具，多个视觉模组中包括一个主视觉模组以及至少一个从视觉模组；其中，所述至少一个从视觉模组，配置为采集图像数据，将所述图像数据传输至主视觉模组；所述主视觉模组，配置为接收所述至少一个从视觉模组传输的图像数据，根据控制规则在各从视觉模组传输的图像数据以及所述主视觉模组自身采集的图像数据中提取参考数据；对所述参考数据进行分析后，根据分析结果向各照明灯具发送控制各照明灯具的照明状态的控制命令。可选地，所述多个视觉模组中的各视觉模组均具有两种工作模式：主设备模式和从设备模式；所述各视觉模组均设置有：控制器，配置为根据预先设定的配置信息控制所述控制器所属视觉模组的工作模式；其中，各视觉模组的工作模式均确定之后，只有一个视觉模组作为主视觉模组工作在主设备模式，其他视觉模组作为从视觉模组工作在从设备模式。可选地，所述各视觉模组均设置有：摄像头模组，配置为采集指定区域内的图像数据；通讯设备，配置为获取所述摄像头模组采集的图像数据，并将所述图像数据以预设周期传输至所述主视觉模组中的通讯设备；或接收从视觉模组中的通讯传输的数据图像。可选地，所述各视觉模组均设置有：用于存储控制所述智能控制系统中各照明灯具照明状态的控制规则的存储器；其中，所述控制规则包括预设动作和触发该动作执行时所需必要条件；当所述存储器所属视觉模组工作在主模式时，该存储器中存储的所述控制规则被激活。可选地，所述控制器还配置为：当所述控制器所属视觉模组为主视觉模组时，获取所述控制器所属视觉模组的通讯设备接收到的各从视觉模组传输的图像数据及该视觉模组中摄像头模组采集到的图像数据；根据所述控制规则在各从视觉模组传输的图像数据及该视觉模组中摄像头模组采集到的图像数据中提取参考数据；其中，所述参考数据包括所述图像数据中的用户的坐标信息；对所述参考数据进行分析后，根据分析结果确定该用户的实际地理位置，基于所述地理位置向各照明灯具发送控制其照明状态的控制命令。可选地，所述控制器还配置为，当所述控制器所属视觉模组为主视觉模组时，基于各从视觉模组传输的图像数据及该视觉模组中摄像头模组采集到的图像数据中用户的实际地理位置，通过所述控制器所属视觉模组中的通讯设备向各照明灯具发送控制其照明状态的控制命令。可选地，所述智能控制系统中各照明灯具中均设置有通讯组件、与所述通讯组件连接的控制组件以及受控于所述控制组件的照明组件；所述通讯组件，配置为与所述主视觉模组中的通讯设备建立数据连接通道，基于所述数据连接通道接收所述主视觉模组中的通讯设备发送的控制命令，并将所述控制命令传输至所述控制组件；所述控制组件，配置为接收所述通讯组件传输的控制命令，基于所述控制命令控制其所属照明灯具中照明组件的照明状态。可选地，还包括与所述各视觉模组可通信连接的配置器；所述配置器，配置为调配所述智能控制系统中各视觉模组的工作模式以及设置控制规则，并将所述控制规则传输至各视觉模组；所述配置器包括：服务器或移动终端。可选地，所述配置器还配置为收集所述各视觉模组采集的图像数据，基于所述图像数据统计指定时间内各区域的用户数量以及用户常处的地理位置。可选地，所述配置器还配置为收集所述主视觉模组接收到的各从视觉模组传输的图像数据以及所述主视觉模组自身采集的图像数据，统计指定时间内各区域的用户数量以及用户常处的地理位置。根据本专利技术的另一方面，还提供了一种视觉模组，包括用于控制视觉模组的工作模式的控制器；其中，所述工作模式包括：主设备模式和从设备模式。可选地，所述视觉模组还包括：摄像头模组，配置为采集指定区域内的图像数据；与所述摄像头模组及控制器分别连接通讯设备，配置为辅助其所属视觉模组与其他设备进行数据通信。根据本专利技术的再一个方面，还提供了一种智能控制方法，应用于具有多个可互相通讯的视觉模组及照明灯具组成的智能控制系统，多个视觉模组中包括一个主视觉模组以及至少一个从视觉模组；所述方法包括：所述至少一个从视觉模组采集图像数据，将所述图像数据传输至主视觉模组；所述主视觉模组接收所述至少一个从视觉模组传输的图像数据，根据控制规则在各从视觉模组传输的图像数据以及所述主视觉模组自身采集的图像数据中提取参考数据；对所述参考数据进行分析后，根据分析结果向各照明灯具发送控制各照明灯具的照明状态的控制命令。可选地，所述多个视觉模组中的各视觉模组均具有两种工作模式：主设备模式和从设备模式；所述至少一个从视觉模组采集图像数据，将所述图像数据传输至主视觉模组之前还包括：根据预先设定的配置信息控制各视觉模组的工作模式；其中，各视觉模组的工作模式均确定之后，只有一个视觉模组作为主视觉模组工作在主设备模式，其他视觉模组作为从视觉模组工作在从设备模式。可选地，所述至少一个从视觉模组采集图像数据，将所述图像数据传输至主视觉模组之前，还包括：所述至少一个从视觉模组通过所述各视觉模组中的摄像头模组采集指定区域内的图像数据；获取所述摄像头模组采集的图像数据，并将所述图像数据以预设周期传输至所述主视觉模组中的通讯设备；或接收从视觉模组中的通讯传输的数据图像。可选地，所述至少一个从视觉模组采集图像数据，将所述图像数据传输至主视觉模组之前还包括：预先在所述智能控制系统中的各视觉模组中存储控制各照明灯具照明状态的控制规则；并将存储于所述主视觉模组中的控制规则激活；其中，所述控制规则包括预设动作和触发该动作执行时所需必要条件。可选地，由所述主视觉模组接收所述至少一个从视觉模组传输的图像数据，根据控制规则在各从视觉模组传输的图像数据以及所述主视觉模组自身采集的图像数据中提取参考数据，包括：由所述主视觉模组接收所述至少一个从视觉模组传输的图像数据并获取该主视觉模组中摄像头模组采集到的图像数据；根据所述控制规则在各从视觉模组传输的图像数据及该视觉模组中摄像头模组采集到的图像数据中提取参考数据；所述参考数据包括所述图像数据中的用户的坐标信息。可选地，所述对所述参考数据进行分析后，根据分析结果向各照明灯具发送控制各照明灯具的照明状态的控制命令，包括：对所述参考数据进行分析，获取到图像数据中用户的坐标信息后，基于所述坐标信息确定该用户的实际地理位置；基于所述地理位置向各照明灯具发送控制各照明灯具的照明状态的控制命令。可选地，基于所述地理位置向各照明灯具发送控制各照明灯具的照明状态的控制命令，包括：所述主视觉模组与各照明灯具建立无线连接，基于所述无线连接向所述各照明灯具发送控制其照明状态的控制命令，由所述各照明灯具接收并执行所述控制命令。可选地，上述方法还包括：通过预设配置器调配所述智能控制系统中各视觉本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能控制系统，包括多个可互相通讯的视觉模组及照明灯具，多个视觉模组中包括一个主视觉模组以及至少一个从视觉模组；其中，所述至少一个从视觉模组，配置为采集图像数据，将所述图像数据传输至主视觉模组；所述主视觉模组，配置为接收所述至少一个从视觉模组传输的图像数据，根据控制规则在各从视觉模组传输的图像数据以及所述主视觉模组自身采集的图像数据中提取参考数据；对所述参考数据进行分析后，根据分析结果向各照明灯具发送控制各照明灯具的照明状态的控制命令。

【技术特征摘要】
1.一种智能控制系统，包括多个可互相通讯的视觉模组及照明灯具，多个视觉模组中包括一个主视觉模组以及至少一个从视觉模组；其中，所述至少一个从视觉模组，配置为采集图像数据，将所述图像数据传输至主视觉模组；所述主视觉模组，配置为接收所述至少一个从视觉模组传输的图像数据，根据控制规则在各从视觉模组传输的图像数据以及所述主视觉模组自身采集的图像数据中提取参考数据；对所述参考数据进行分析后，根据分析结果向各照明灯具发送控制各照明灯具的照明状态的控制命令。2.根据权利要求1所述的智能控制系统，其中，所述多个视觉模组中的各视觉模组均具有两种工作模式：主设备模式和从设备模式；所述各视觉模组均设置有：控制器，配置为根据预先设定的配置信息控制所述控制器所属视觉模组的工作模式；其中，各视觉模组的工作模式均确定之后，只有一个视觉模组作为主视觉模组工作在主设备模式，其他视觉模组作为从视觉模组工作在从设备模式。3.根据权利要求2所述的智能控制系统，其中，所述各视觉模组均设置有：摄像头模组，配置为采集指定区域内的图像数据；通讯设备，配置为获取所述摄像头模组采集的图像数据，并将所述图像数据以预设周期传输至所述主视觉模组中的通讯设备；或接收从视觉模组中的通讯设备传输的数据图像。4.根据权利要求3所述的智能控制系统，其中，所述各视觉模组均设置有：用于存储控制所述智能控制系统中各照明灯具照明状态的控制规则的存储器；其中，所述控制规则包括预设动作和触发该动作执行时所需必要条件；当所述存储器所属视觉模组工作在主模式时，该存储器中存储的所述控制规则被激活。5.根据权利要求4所述的智能控制系统，其中，所述控制器还配置为：当所述控制器所属视觉模组为主视觉模组时，获取所述控制器所属视觉模组的通讯设备接收到的各从视觉模组传输的图像数据及该视觉模组中摄像头模组采集到的图像数据；根据所述控制规则在各从视觉模组传输的图像数据及该视觉模组中摄像头模组采集到的图像数据中提取参考数据；其中，所述参考数据包括所述图像数据中的用户的坐标信息；对所述参考数据进行分析后，根据分析结果确定该用户的实际地理位置，基于所述地理位置向各照明灯具发送控制其照明状态的控制命令。6.根据权利要求5所述的智能控制系统，其中，所述控制器还配置为，当所述控制器所属视觉模组为主视觉模组时，基于各从视觉模组传输的图像数据及该视觉模组中摄像头模组采集到的图像数据中用户的实际地理位置，通过所述控制器所属视觉模组中的通讯设备向各照明灯具发送控制其照明状态的控制命令。7.根据权利要求3所述的智能控制系统，其中，所述智能控制系统中各照明灯具中均设置有通讯组件、与所述通讯组件连接的控制组件以及受控于所述控制组件的照明组件；所述通讯组件，配置为与所述主视觉模组中的通讯设备建立无线连接，基于所述无线连接接收所述主视觉模组中的通讯设备发送的控制命令，并将所述控制命令传输至所述控制组件；所述控制组件，配置为接收所述通讯组件传输的控制命令，基于所述控制命令控制其所属照明灯具中照明组件的照明状态。8.根据权利要求1-7任一项所述的智能控制系统，其中，还包括与所述各视觉模组可通信连接的配置器；所述配置器，配置为调配所述智能控制系统中各视觉模组的工作模式以及设置控制规则，并将所述控制规则传输至各视觉模组；所述配置器包括：服务器或移动终端。9.根据权利要求8所述的智能控制系统，其中，所述配置器还配置为收集所述各视觉模组采集的图像数据，统计指定时间内各区域的用户数量以及用户常处的地理位置。10.根据权利要求8所述的智能控制系统，其中，所述配置器还配置为收集所述主视觉模组接收到的各从视觉模组传输的图像数据以及所述主视觉模组自身采集的图像数据，统计指定时间内各区域的用户数量以及用户常处的地理位置。11.一种视觉模组，包括用于控制视觉模组的工作模式的控制器；其中，所述工作模式包括：主设备模式和从设备模式。12.根据权利要求11所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹晓亮，
申请(专利权)人：欧普照明股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31