种树机制造技术

本发明专利技术涉及园林机械领域，其公开了一种种树机，包括机架、设于机架前部下方位置的挖土模块和设于机架后部的填土模块，所述挖土模块包括固定在机架上的变速箱、安装于变速箱的输出轴上用于松土和挖土的旋转犁刀、连接在机架上的位于旋转犁刀后方用于开挖出种树用沟槽的固定犁刀，所述机架后部位于固定犁刀开挖沟槽的路径上方位置设有用于将树苗放置到所述沟槽中的敞口，所述填土模块包括一对用于将所述沟槽两侧的泥土推向沟槽内的覆土板、一对位于所述覆土板后方用于将沟槽内树苗两侧的泥土压实的压土轮，所述的一对覆土板和一对压土轮分别分置于所述敞口的两侧。本发明专利技术实现了种树的机械化，特别适合沙漠地带的大规模种树作业。

Tree planting machine

The invention relates to the field of garden machinery, which discloses a kind of tree planting machine, including a frame, a excavating module in the lower position of the front of the frame and a filling module in the rear of the frame. The excavating module includes a gearbox fixed on the rack and a rotary plow and a excavator mounted on the output shaft of the gearbox. A fixed plough fitted to the rear of a rotary plow to open the grooves for planting trees. The rear part of the frame is positioned above the path of a fixed plough to place the seedlings into the groove. The fill module includes a pair of soil used to push the soil on both sides of the groove to the groove. A pair of soil rollers which are used for compacting the soil on both sides of the grooves in the grooves are used to compact the clay wheels on both sides of the grooves, and the one pair of clay cladding plates and a pair of soil pressing wheels are separately placed on both sides of the open. The invention realizes the mechanization of planting trees, and is especially suitable for large-scale tree planting in desert areas.

【技术实现步骤摘要】
种树机
本专利技术涉及园林机械领域，具体涉及一种种树机。
技术介绍
随着社会发展，人们对于地球环境的认识越来越深，土地绿化建设也越来越受到人们的重视，树木移植(种树)是土地绿化中不可缺少的一部分。传统的种树手段是使用铁锹等工具进行人工挖掘树坑，再将树木移植到树坑中，最后进行填土处理。在中国西北部地区，沙漠面积广大，通过大规模的种树绿化，能够改善沙漠环境。但是采用传统的人工种树方法，劳动力投入较多、效率低，难以在短时间内完成大面积树苗的种植，其一方面影响经济效益，另一方面使得国土沙漠治理的成效低下，已经无法满足大规模的种树绿化的需求。因此，现阶段迫切需要一种新的高效率的种树技术来满足大规模种树绿化需要。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提出一种种树机，旨在满足高效率、大规模的植树造林的需要，具体的技术方案如下：一种种树机，包括机架、设于所述机架前部下方位置的挖土模块和设于所述机架后部的填土模块，所述挖土模块包括固定在所述机架上的变速箱、安装于所述变速箱的输出轴上用于松土和挖土的旋转犁刀、连接在机架上的位于旋转犁刀后方用于开挖出种树用沟槽的固定犁刀，所述机架后部位于所述固定犁刀开挖沟槽的路径上方位置设有用于将树苗放置到所述沟槽中的敞口，所述填土模块包括一对用于将所述沟槽两侧的泥土推向沟槽内的覆土板、一对位于所述覆土板后方用于将沟槽内树苗两侧的泥土压实的压土轮，所述的一对覆土板和一对压土轮分别分置于所述敞口的两侧。上述种树机可以安装在拖拉机上实现种树作业。作业时，拖拉机带动种树机前行，行进中由挖土模块上的旋转犁刀进行松土和挖土，置于旋转犁刀后方的固定犁刀接着铲挖出用于种树的地面沟槽，然后机架上的作业人员将树苗放入沟槽中，一对覆土板将沟槽两侧被铲挖出的泥土推入沟槽中，覆土板后方的压土轮将泥土压实。在拖拉机前行过程中，作业人员只需每隔一定的间隔放置一棵树苗，其中的挖土松土、挖沟槽、填土、压土均实现机械化，从而实现了高效率的连续种树。本专利技术中，所述机架上设有用于连接拖拉机后部悬挂架的连接口、所述机架通过所述连接口连接拖拉机；所述变速箱的输入轴上设有用于连接拖拉机的动力输出轴的万向联轴节，所述变速箱的输入轴通过所述万向联轴节连接拖拉机的动力输出轴。上述机架的连接口包括机架前端设置的三个悬挂孔，三个悬挂孔与拖拉机后部悬挂架连接。不作业转场运输的时候，可以由拖拉机的液压油缸将整个机器提升起，作业时放下牵引前进；作业时，拖拉机的动力输出轴经万向联轴节与种树机的变速箱的输入轴连接，由变速箱的输出轴带动旋转犁刀松土和挖土。为了增强松土和挖土的效率，本专利技术的一种种树机其所述变速箱的输出轴为双输出轴，所述旋转犁刀的数量为两组，所述的双输出轴对称地设于所述变速箱的壳体的两侧，所述的两组旋转犁刀分别安装于所述的双输出轴上。上述方案中，旋转犁刀的数量为两组，旋转犁刀的刀口各自向外侧翻转一个角度旋转，其作用是将前方的土层挖松挖深，经由机架前方底部的固定犁刀进一步将泥土挖深；同时刀口外翻的旋转犁刀能实现向机身两旁分土，可以使得中间留下一个种植树苗的深沟。为了方便树苗的放置和人员的操作，所述机架上设有植树操作平台。作业前，待种植的树苗放置预先放置在机架上部前端位置的植树操作平台；作业中，由专业人员站在机身两侧的植树操作平台上，用手将树苗放入到沟槽中。本专利技术中，所述的一对覆土板呈八字形布置且所述八字形的大口朝向机架的前方。本专利技术中，所述覆土板、压土轮分别通过高度调节装置实现覆土板位置和压土轮位置的高度可调。上述高度调节装置包括在机架上设置多组安装孔，覆土板、压土轮根据不同的安装孔实现不同高度位置的安装。进一步的，也可以采用其它结构的高度调节装置，例如采用电动推杆、液压缸推动覆土板、压土轮移动等方式来实现高度的调节。本专利技术中的两块覆土板呈外八字形，机器前进的时候，把由机器的犁刀挖开的土重新推到沟槽里掩埋上，盖住树苗，覆土板的高度可以根据实际作业情况进行调节，以调整埋土的推土量。而压土轮在机器后部，把树苗两旁的土进一步压实夯实，其高度也可以人工调节。为了提高树苗间距的精确度，本专利技术的一种种树机其所述机架上设有植树间距到位提醒装置，所述植树间距到位提醒装置包括安装在所述机架上且与所述沟槽平行的长杆、所述长杆上安装有用于检测树苗位置的触碰开关。植树间距到位提醒装置是用来控制树苗种植的间距，可以根据各个不同树种的间距种植要求，人工调节提醒的长度。当触碰开关触碰到已经种植的前一棵树苗，触碰开关被接通，植树间距到位提醒装置中的报警器发出提醒声，以提醒作业人员及时将树苗下入沟槽中，从而使得种植的树苗间距较为均匀。为了防止触碰开关刮伤树苗，所述触碰开关的开关柄为橡胶软管。上述植树间距到位提醒装置中，为了设置不同的植树间距，长杆上可以设有多组安装孔，以实现所述触碰开关的位置可调。本专利技术中，所述压土轮的轮缘下端向着所述沟槽的方向斜压设置。上述压土轮的斜压设置结构有利于更好的将泥土压向树苗的方向，同时还有利于避免压土轮与树苗的干涉。为了实现拖拉机行进的无人操作，同时方便进行数据管理，所述拖拉机为安装有GPS定位仪的导航式拖拉机。本专利技术的一种种树机还在覆土板、压土轮、变速箱、旋转犁刀及触碰开关处设有相应的检测传感器(如用于检测覆土板、压土轮是否移位的位置检测传感器、用于检测变速箱温度和振动情况的温度传感器、振动传感器，用于检测旋转犁刀是否被打断的接近传感器、用于检测触碰开关位置以判断种树间距的位置传感器等)，并结合GPS定位仪，用来收集覆土板、压土轮、变速箱及旋转犁刀等的工作状况，在利用无人驾驶的导航式拖拉机作业时，通过大数据平台传输给公司办公室的工作站电脑，监管实际作业情况，统计树苗的实际种植效率、种植面积、树苗数量，估算树苗成活率，对未作业区域的作业时间和人力、财力提出预算。本专利技术中所述旋转犁刀包括连接变速箱的输出轴的刀体、设于刀体上的刀头，所述刀头通过过载保护螺栓安装在所述刀体上。上述过载保护螺栓的设置，有利于增强种树机在沙漠、戈壁上种树的适应性。考虑到沙漠、戈壁上的石头多，旋转犁刀在作业时难免碰上石头，特别是被大石头卡住不能前进的情况，为有效保护变速箱受到冲击性载荷的破坏，设置了过载保护螺栓。本专利技术中，为了方便大规模生产和推广使用，也为了降低生产成本，机器机身优选为由钣金类材料制造而成。考虑到犁刀在沙漠、戈壁中使用磨损较大，旋转犁刀的刀头优选采用65Mn锻打，经830℃淬火，保温70分钟，然后回火，回火温度控制在320℃左右，回火时间控制在1小时内(回火时间不能太长，否则犁刀会刚性不足，受力过大产生弯曲)，最后对旋转犁刀的刀口正面进行超声波强化，以进一步提高耐磨性。本专利技术中，拖拉机的功率优选采用80～200马力的拖拉机，更优选的功率为160马力，变速箱的输出转速优选为100～150rpm，变速箱的额定输出扭矩优选为15000～20000Nm，旋转犁刀的直径优选为800～1500mm。本专利技术的有益效果是：第一，本专利技术的一种种树机，可以安装在拖拉机上实现种树作业。由于种树机的机架前部下方位置设有挖土模块，机架后部设有填土模块，在拖拉机前行过程中，作业人员只需每隔一定的间隔放置一棵树苗，其中的挖土松土、挖沟槽、填土、压土均实现机械化，从而实现了高效率的连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种种树机，其特征在于，包括机架、设于所述机架前部下方位置的挖土模块和设于所述机架后部的填土模块，所述挖土模块包括固定在所述机架上的变速箱、安装于所述变速箱的输出轴上用于松土和挖土的旋转犁刀、连接在机架上的位于旋转犁刀后方用于开挖出种树用沟槽的固定犁刀，所述机架后部位于所述固定犁刀开挖沟槽的路径上方位置设有用于将树苗放置到所述沟槽中的敞口，所述填土模块包括一对用于将所述沟槽两侧的泥土推向沟槽内的覆土板、一对位于所述覆土板后方用于将沟槽内树苗两侧的泥土压实的压土轮，所述的一对覆土板和一对压土轮分别分置于所述敞口的两侧。

【技术特征摘要】
1.一种种树机，其特征在于，包括机架、设于所述机架前部下方位置的挖土模块和设于所述机架后部的填土模块，所述挖土模块包括固定在所述机架上的变速箱、安装于所述变速箱的输出轴上用于松土和挖土的旋转犁刀、连接在机架上的位于旋转犁刀后方用于开挖出种树用沟槽的固定犁刀，所述机架后部位于所述固定犁刀开挖沟槽的路径上方位置设有用于将树苗放置到所述沟槽中的敞口，所述填土模块包括一对用于将所述沟槽两侧的泥土推向沟槽内的覆土板、一对位于所述覆土板后方用于将沟槽内树苗两侧的泥土压实的压土轮，所述的一对覆土板和一对压土轮分别分置于所述敞口的两侧。2.根据权利要求1所述的一种种树机，其特征在于，所述机架上设有用于连接拖拉机后部悬挂架的连接口、所述机架通过所述连接口连接拖拉机；所述变速箱的输入轴上设有用于连接拖拉机的动力输出轴的万向联轴节，所述变速箱的输入轴通过所述万向联轴节连接拖拉机的动力输出轴。3.根据权利要求1所述的一种种树机，其特征在于，所述变速箱的输出轴为双输出轴，所述旋转犁刀的数量为两组，所述的双输出轴对称地设于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵政祥，龚天龙，龚海英，
申请(专利权)人：江阴市金风达汽车配件有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32