同频移动自组网的融合方法、装置、终端设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种同频移动自组网的融合方法、装置、终端设备及存储介质，所述方法包括：各个源节点在与其对应的搜索复帧的N个搜索时隙内，搜索目标子网对应的目标子网信息；其中，N为大于等于1的自然数；当在任意一个搜索时隙内搜索到所述目标子网对应的目标子网信息时，各个源节点根据预先确定的源子网对应的源子网信息和所述目标子网对应的目标子网信息，判断自身是否满足预先设置的融合条件；当各个源节点满足所述预先设置的融合条件时，各个源节点从所述源子网融合到所述目标子网中。可以实现快速、便捷地进行网络融合。 1

Fusion method, device, terminal equipment and storage medium of same frequency mobile ad hoc network

The invention discloses a fusion method, device, terminal device and storage medium of the same frequency mobile ad hoc network. The method includes: each source node searches the target subnet information corresponding to the target subnet within the N search slot of its corresponding search complex frame, in which N is a natural number equal to 1 or equal to 1. When the target subnet information corresponding to the target subnet is searched within a search slot, each source node judges whether or not itself satisfies the pre set fusion condition according to the source subnet information corresponding to the predetermined source subnet and the target subnet corresponding to the target subnet, when each source node satisfies the predetermined set. When merging conditions, each source node is fused from the source subnet to the target subnet. It can achieve fast and convenient network convergence. One

【技术实现步骤摘要】
同频移动自组网的融合方法、装置、终端设备及存储介质
本专利技术实施例涉及网络通信
，尤其涉及一种同频移动自组网的融合方法、装置、终端设备及存储介质。
技术介绍
移动自组网是一种不依赖任何固定基础设施的多跳无线网络，其节点具有路由器和普通节点双重身份。由于节点可以自由移动，因此稳定的自组网络结构就显得十分重要，因为稳定的网络结构可以有效减少路由的更新代价，减少路由功耗。图1为现有技术中移动自组网的网络结构示意图。如图1所示，移动自组网可以包括：子网1、子网2和子网3。具体地，子网1、子网2和子网3均包括：一个簇首节点和多个簇内节点，各个子网只能通过自身的簇首节点与其他子网进行通信。例如，子网1只能通过自身的簇首节点与子网2和子网3进行通信；子网2只能通过自身的簇首节点与子网1和子网3进行通信；子网3只能通过自身的簇首节点与子网1和子网2进行通信。而且各个子网的簇首节点通过网关设备通信，最终实现子网之间的通信。然而现实中同频网络之间的融合非常普遍，例如：在野外搜索救援中，空投10名搜救人员，搜救人员落地可能会分成3个子网(一般每个子网最多融合20个节点)，每个子网之间的频率相同，为了便于搜救开展，需要三个子网进行融合。而如果按照传统异频网络的融合方式，各个子网首先需要选举簇首节点，然后通过簇首节点与其他子网进行融合，这样就无法实现快速、便捷地进行网络融合。
技术实现思路
本专利技术提供一种同频移动自组网的融合方法、装置、终端设备及存储介质，可以实现快速、便捷地进行网络融合。为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：第一方面，本专利技术实施例提供了一种同频移动自组网的融合方法，所述方法包括：各个源节点在与其对应的搜索复帧的N个搜索时隙内，搜索目标子网对应的目标子网信息；其中，N为大于等于1的自然数；当在任意一个搜索时隙内搜索到所述目标子网对应的目标子网信息时，各个源节点根据预先确定的源子网对应的源子网信息和所述目标子网对应的目标子网信息，判断自身是否满足预先设置的融合条件；当各个源节点满足所述预先设置的融合条件时，各个源节点从所述源子网融合到所述目标子网中。在上述实施例中，所述各个源节点根据预先确定的源子网对应的源节点信息和所述目标子网对应的目标子网信息，判断自身是否满足预先设置的融合条件，包括：各个源节点判断所述源节点信息中的源节点数是否小于所述目标节点信息中的目标节点数；当所述源节点信息中的源节点数小于所述目标节点信息中的目标节点数时，各个源节点判定自身满足所述预先设置的融合条件。在上述实施例中，所述方法还包括：当所述源节点信息中的源节点数等于所述目标节点信息中的目标节点数时，各个源节点判断所述源节点信息中的源子网号是否大于所述目标节点信息中的目标子网号；当所述源节点信息中的源子网号大于所述目标节点信息中的目标子网号时，各个源节点判定自身满足所述预先设置的融合条件。在上述实施例中，所述方法还包括：各个源节点在与其对应的融合复帧中每间隔M个数据时隙的融合时隙内发送所述源子网对应的源子网信息；其中，M为大于等于1的自然数。第二方面，本专利技术实施例还提供了一种同频移动自组网的融合装置，所述装置包括：搜索模块、判断模块和融合模块；其中，所述搜索模块，用于在与其对应的搜索复帧中的N个搜索时隙内，搜索目标子网对应的目标子网信息；其中，N为大于等于1的自然数；所述判断模块，用于当在任意一个搜索时隙内搜索到所述目标子网对应的目标子网信息时，根据预先确定的源子网对应的源子网信息和所述目标子网对应的目标子网信息，判断自身是否满足预先设置的融合条件；所述融合模块，用于当满足所述预先设置的融合条件时，从所述源子网融合到所述目标子网中。在上述实施例中，所述判断模块，具体用于判断所述源节点信息中的源节点数是否小于所述目标节点信息中的目标节点数；当所述源节点信息中的源节点数小于所述目标节点信息中的目标节点数时，判定自身满足所述预先设置的融合条件。在上述实施例中，所述判断模块，还用于当所述源节点信息中的源节点数等于所述目标节点信息中的目标节点数时，判断所述源节点信息中的源子网号是否大于所述目标节点信息中的目标子网号；当所述源节点信息中的源子网号大于所述目标节点信息中的目标子网号时，判定自身满足所述预先设置的融合条件。在上述实施例中，所述装置还包括：发送模块，用于在与其对应的融合复帧中每间隔M个数据时隙的融合时隙内发送所述源子网对应的源子网信息；其中，M为大于等于1的自然数。第三方面，本专利技术实施例还提供了一种终端设备，其特征在于，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述任一实施例所述的方法。第四方面，本专利技术实施例还提供了一种存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于执行如上述任一实施例所述的方法。本专利技术实施例提出了一种同频移动自组网的融合方法、装置、终端设备及存储介质，各个源节点可以在与其对应的搜索复帧的N个搜索时隙内，搜索目标子网对应的目标子网信息，当在任意一个搜索时隙内搜索到目标子网对应的目标子网信息时，各个源节点可以根据预先确定的源子网对应的源子网信息和目标子网对应的目标子网信息，判断自身是否满足预先设置的融合条件；当各个源节点满足预先设置的融合条件时，各个源节点可以从源子网融合到目标子网中。也就是说，在本专利技术实施例提出的技术方案中，各个源节点可以通过搜索目标子网对应的目标子网信息，从而实现从源子网融合到目标子网中。而在现有的移动自组网的融合方法中，各个子网首先需要选举簇首节点，然后通过簇首节点与其他子网进行融合。因此，和现有技术相比，本专利技术实施例提出的同频移动自组网的融合方法、装置、终端设备及存储介质，可以实现快速、便捷地进行网络融合；并且，本专利技术实施例的技术方案实现简单方便、便于普及，适用范围更广。附图说明图1为现有技术中移动自组网的网络结构示意图；图2为本专利技术实施例中同频移动自组网的融合方法的实现流程示意图；图3为本专利技术实施例中搜索时隙和融合时隙的第一组成结构示意图；图4为本专利技术实施例中搜索时隙和融合时隙的第二组成结构示意图；图5为本专利技术实施例中同频移动自组网的融合装置的组成结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。图2为本专利技术实施例中同频移动自组网的融合方法的实现流程示意图。如图2所示，同频移动自组网的融合方法可以包括以下步骤：步骤201、各个源节点在与其对应的搜索复帧的N个搜索时隙内，搜索目标子网对应的目标子网信息。具体地，在本专利技术的具体实施例中，各个源节点可以先在与其对应的搜索复帧的N个搜索时隙内，搜索目标子网对应的目标子网信息；其中，N为大于等于1的自然数。此外，各个源节点还可以在与其对应的融合复帧中每间隔M个数据时隙的融合时隙内，发送源子网对应的源子网信息；其中，M为大于等于1的自然数。也就是说，在本专利技术的具体实施例中，可以预先确定各个源节点对应的融合复帧和搜索复帧本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种同频移动自组网的融合方法，其特征在于，所述方法包括：

【技术特征摘要】
1.一种同频移动自组网的融合方法，其特征在于，所述方法包括：各个源节点在与其对应的搜索复帧的N个搜索时隙内，搜索目标子网对应的目标子网信息；其中，N为大于等于1的自然数；当在任意一个搜索时隙内搜索到所述目标子网对应的目标子网信息时，各个源节点根据预先确定的源子网对应的源子网信息和所述目标子网对应的目标子网信息，判断自身是否满足预先设置的融合条件；当各个源节点满足所述预先设置的融合条件时，各个源节点从所述源子网融合到所述目标子网中。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述各个源节点根据预先确定的源子网对应的源节点信息和所述目标子网对应的目标子网信息，判断自身是否满足预先设置的融合条件，包括：各个源节点判断所述源节点信息中的源节点数是否小于所述目标节点信息中的目标节点数；当所述源节点信息中的源节点数小于所述目标节点信息中的目标节点数时，各个源节点判定自身满足所述预先设置的融合条件。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当所述源节点信息中的源节点数等于所述目标节点信息中的目标节点数时，各个源节点判断所述源节点信息中的源子网号是否大于所述目标节点信息中的目标子网号；当所述源节点信息中的源子网号大于所述目标节点信息中的目标子网号时，各个源节点判定自身满足所述预先设置的融合条件。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：各个源节点在与其对应的融合复帧中每间隔M个数据时隙的融合时隙内，发送所述源子网对应的源子网信息；其中，M为大于等于1的自然数。5.一种同频移动自组网的融合装置，其特征在于，所述装置包括：搜索模块、判断模块和融合模块；其中，所述搜索模块，用于在与其对应的搜索复帧中的N个搜索...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴建森，吴亚辉，彭晓辉，辛凯，
申请(专利权)人：上海金卓网络科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31