通信适配器及服务系统技术方案

本发明专利技术提供一种通信适配器及服务系统，涉及通信技术领域。该通信适配器可以包括处理器及外设接口组件。其中外设接口组件与处理器连接，用于与多个机器人进行通信连接。该外设接口组件可以包括通用IO接口、TTL232接口、RS232接口、RS485接口、CAN总线接口、SPI接口、IIC接口、单总线接口中的至少一种接口。本发明专利技术提供的通信适配器及服务系统结构简单，易于实现，可与多个机器人进行通信连接，有利于多个机器人的并行控制。 1

Communication adapter and service system

The invention provides a communication adapter and a service system, and relates to the field of communication technology. The communication adapter can include a processor and peripheral interface components. The peripheral interface component is connected with the processor to communicate with multiple robots. The peripheral interface components can include a general IO interface, a TTL232 interface, a RS232 interface, a RS485 interface, a CAN bus interface, a SPI interface, a IIC interface, and at least one interface in a single bus interface. The communication adapter and service system provided by the invention are simple in structure and easy to be realized. It can communicate with a number of robots, and is beneficial to the parallel control of a number of robots. One

【技术实现步骤摘要】
通信适配器及服务系统
本专利技术涉及通信
，具体而言，涉及一种通信适配器及服务系统。
技术介绍
机器人服务系统主要为基于人形机器人、机器人小车、教学机械臂等的系统，在服务系统上会配置主控系统、传感器、驱动执行机构、通信模块等单元模块，以实现相应的服务任务。比如，利用机器人进行科技展览，以推广机器人的相关科技知识，从而实现关于机器人的教学普及。然而现有的机器人服务系统偏向于特定的应用教学，通信方式比较单一，通信技术教学不够完备，不能满足现有机器人通信服务的需求。因此，如何提供一种可解决上述技术问题的方案，以成为本领域技术人员的一大难题。
技术实现思路
为了克服上述现有技术中的不足，本专利技术提供一种通信适配器及服务系统，能够与多个机器人进行通信，以解决上述问题。为了实现上述目的，本专利技术较佳实施例所提供的技术方案如下所示：本专利技术较佳实施例提供一种通信适配器，所述通信适配器包括：处理器；与所述处理器连接的用于与多个机器人通信连接的外设接口组件，所述外设接口组件包括通用IO接口、TTL232接口、RS232接口、RS485接口、CAN总线接口、SPI接口、IIC接口、单总线接口中的至少一种接口。可选地，上述通信适配器还包括用于防止电磁干扰的壳体，所述处理器设置于所述壳体内，所述壳体开设有与所述外设接口组件的接口相匹配的多个开口。可选地，上述壳体包括与至少一个所述开口相匹配且可拆卸的密封塞，所述密封塞用于封堵所述开口。可选地，上述壳体包括与每个所述开口相匹配且可拆卸的密封塞，所述密封塞用于封堵所述开口。可选地，上述密封塞通过连接件与所述壳体连接。本专利技术较佳实施例还提供一种服务系统，包括：管理终端；与所述管理终端通信连接的通信适配器，以及与所述通信适配器连接的多个机器人，其中，所述通信适配器包括处理器，以及与所述处理器连接的用于与所述多个机器人通信连接的外设接口组件，所述外设接口组件包括通用IO接口、TTL232接口、RS232接口、RS485接口、CAN总线接口、SPI接口、IIC接口、单总线接口中的至少一种接口。可选地，上述通信适配器还包括用于防止电磁干扰的壳体，所述处理器设置于所述壳体内，所述壳体开设有与所述外设接口组件的接口相匹配的多个开口。可选地，上述壳体包括与至少一个所述开口相匹配且可拆卸的密封塞，所述密封塞用于封堵所述开口。可选地，上述壳体包括与每个所述开口相匹配且可拆卸的密封塞，所述密封塞用于封堵所述开口。可选地，上述密封塞通过连接件与所述壳体连接。相对于现有技术而言，本专利技术提供的通信适配器及服务系统至少具有以下有益效果：该通信适配器可以包括处理器及外设接口组件。其中外设接口组件与处理器连接，用于与多个机器人进行通信连接。该外设接口组件可以包括通用IO接口、TTL232接口、RS232接口、RS485接口、CAN总线接口、SPI接口、IIC接口、单总线接口中的至少一种接口。本专利技术提供的通信适配器及服务系统结构简单，易于实现，可与多个机器人进行通信连接，有利于多个机器人的并行控制。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举本专利技术较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本专利技术较佳实施例提供的通信适配器的结构示意图之一。图2为本专利技术较佳实施例提供的通信适配器的爆炸示意图。图3为本专利技术较佳实施例提供的通信适配器的结构示意图之二。图4为本专利技术较佳实施例提供的服务系统的交互示意图。图标：10-服务系统；100-通信适配器；110-处理器；120-外设接口组件；130-壳体；131-盖体；132-壳本体；133-开口；134-密封塞；135-连接件；200-机器人；300-管理终端。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中”、“上”、“下”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该专利技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电性连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。下面结合附图，对本专利技术的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在现有技术中，机器人与管理终端的通信方式单一，通常仅支持一种通信方式，一个管理终端通常仅用于控制一个机器人。若面对同时控制多个机器人的问题时，现有技术便无法实现。如何提供一种通信适配器及服务系统，能够提供有效的理论支撑可以使得管理终端可以与多个机器人通信连接，以达到对多个机器人并行控制的目的，是本领域技术人员的一大难题。鉴于上述问题，本申请专利技术人经过长期研究探索，提出以下实施例以解决上述问题。下面结合附图，对本专利技术实施例作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。请结合参照图1和图2，其中，图1为本专利技术较佳实施例提供的通信适配器100的结构示意图之一，图2为本专利技术较佳实施例提供的通信适配器100的爆炸示意图。本专利技术实施例提供的通信适配器100用于与多个机器人200(可参照图4)通信连接，另外，该通信适配器100还可以与管理终端300通信连接。可理解地，通信适配器100可作为管理终端300与机器人200之间的通信桥梁，使得管理终端300可以与多个机器人200实现通信连接，进而实现数据交互。在本实施例中，所述管理终端300可以是，但不限于，智能手机、个人电脑(personalcomputer，PC)、平板电脑、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种通信适配器，其特征在于，所述通信适配器包括：

【技术特征摘要】
1.一种通信适配器，其特征在于，所述通信适配器包括：处理器；与所述处理器连接的用于与多个机器人通信连接的外设接口组件，所述外设接口组件包括通用IO接口、TTL232接口、RS232接口、RS485接口、CAN总线接口、SPI接口、IIC接口、单总线接口中的至少一种接口。2.根据权利要求1所述的通信适配器，其特征在于，所述通信适配器还包括用于防止电磁干扰的壳体，所述处理器设置于所述壳体内，所述壳体开设有与所述外设接口组件的接口相匹配的多个开口。3.根据权利要求2所述的通信适配器，其特征在于，所述壳体包括与至少一个所述开口相匹配且可拆卸的密封塞，所述密封塞用于封堵所述开口。4.根据权利要求2所述的通信适配器，其特征在于，所述壳体包括与每个所述开口相匹配且可拆卸的密封塞，所述密封塞用于封堵所述开口。5.根据权利要求3或4所述的通信适配器，其特征在于，所述密封塞通过连接件与所述壳体连接。6.一种服务系统，其特征在于，包括：管理终端；...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵飞亚，何国田，邹才东，冉勇，王贤福，王松，易军，
申请(专利权)人：重庆鲁班机器人技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆,50