一种目标监控方法及目标监控系统技术方案

本发明专利技术提供了一种目标监控方法及目标监控系统，该目标监控方法包括：通过控制设备获取全景摄像机拍摄得到的第一视频画面；若所述第一视频画面中存在两个以上目标物体，则所述控制设备分别确定各个目标物体在所述第一视频画面中的位置；之后所述控制设备基于所述各个目标物体在所述第一视频画面中的位置，控制相应的球机摄像机对相应位置的目标物体进行跟踪。通过本发明专利技术方案，控制相应的球机摄像机对相应位置的目标物体进行跟踪，可以实现对多个目标物体进行及时跟踪，提高监控的实时性，进而使得对目标监控更加智能化。 1

A target monitoring method and target monitoring system

The present invention provides a target monitoring method and a target monitoring system. The target monitoring method includes: obtaining a first video picture obtained by a panoramic camera by a control device; if there are more than two target objects in the first video picture, the control device determines the respective target objects in the section respectively. The position of a video screen is followed by the control device that controls the corresponding ball machine camera to track the target object in the corresponding position based on the position of the target object in the first video picture. Through the scheme, control the corresponding ball camera to track the target object in the corresponding position, it can realize the timely tracking of multiple target objects, improve the real-time monitoring, and then make the target monitoring more intelligent. One

【技术实现步骤摘要】
一种目标监控方法及目标监控系统
本专利技术属于视频监控
，尤其涉及一种目标监控方法及目标监控系统。
技术介绍
随着社会的不断发展，视频监控技术广泛应用于各种行业，(如金融，公安，交通等行业)，视频监控技术通过对目标进行跟踪、识别等技术实现对目标进行监控。目前的监控技术没有充分发挥实时主动的作用，往往通过视频监控录制视频图像，在事后对视频图像中的目标物体进行处理分析，当在某个时间多个目标同时出现时无法及时跟踪多个目标物体，从而影响对目标监控的实时性。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种目标监控方法及目标监控系统，用于实现对多个目标进行跟踪。本专利技术实施例的第一方面提供了一种目标监控方法，应用于目标监控系统，所述目标监控系统包括：控制设备，以及分别与所述控制设备连接的全景摄像机、用户终端和两台以上球机摄像机：所述目标监控方法包括：所述控制设备获取所述全景摄像机拍摄得到的第一视频画面；若所述第一视频画面中存在两个以上目标物体，则所述控制设备分别确定各个目标物体在所述第一视频画面中的位置；所述控制设备基于所述各个目标物体在所述第一视频画面中的位置，控制相应的球机摄像机对相应位置的目标物体进行跟踪。基于本专利技术第一方面，在第一种可能的实现方式中，所述全景摄像机包括：N个镜头，所述N不小于2；所述控制设备获取所述全景摄像机拍摄得到的第一视频画面包括：所述控制设备获取所述全景摄像机的各个镜头拍摄得到的视频画面；所述控制设备将所述各个镜头拍摄得到的视频画面进行图像融合，得到所述第一视频画面。基于本专利技术第一方面，或者上述第一方面的第一种实现方式，在第二种可能的实现方式中，所述控制设备基于所述各个目标物体在所述第一视频画面中的位置，控制相应的球机摄像机对相应位置的目标物体进行跟踪还包括：所述控制设备基于预先配置的映射关系和所述各个目标物体在所述第一视频画面中的相应位置，控制相应球机摄像机的角度与缩放倍数，以跟踪和识别相应位置的目标物体；其中，所述映射关系为：所述第一视频画面中的像素坐标位置与各个球机摄像机的角度和缩放倍数之间空间映射关系。基于本专利技术第一方面的第二种实现方式，在第三种可能的实现方式中，所述控制设备基于所述各个目标物体在所述第一视频画面中的位置，控制相应的球机摄像机对相应位置的目标物体进行跟踪之后，还包括：所述控制设备获取各个球机摄像机跟踪拍摄得到的图像信息；所述控制设备基于所述第一视频画面和球机摄像机跟踪目标物体拍摄得到的图像信息，对所述目标物体进行结构化分析，得到所述目标物体的结构化描述信息，并将所述目标物体的结构化描述信息进行存储；所述控制设备将所述图像信息和/或所述结构化描述信息发送至与所述控制设备关联的用户终端。基于本专利技术第一方面，在第四种可能实现的方式中，所述控制设备获取所述全景摄像机拍摄得到的第一视频画面之后，还包括；基于目标物体的预设特征信息，根据机器视觉算法识别所述第一视频画面中是否存在所述目标物体。本专利技术实施例的第二方面提供了一种目标监控系统，包括：控制设备，以及分别与所述控制设备连接的全景摄像机、用户终端和两台以上球机摄像机：所述控制设备包括第一获取单元、确定单元和控制单元；所述第一获取单元用于：获取所述全景摄像机拍摄得到的第一视频画面；所述确定单元用于：若所述第一视频画面中存在两个以上目标物体，则分别确定各个目标物体在所述第一视频画面中的位置；所述控制单元用于：基于所述各个目标物体在所述第一视频画面中的位置，控制相应的球机摄像机对相应位置的目标物体进行跟踪。基于本专利技术第二方面，在第一种可能的实现方式中，所述全景摄像机包括：N个镜头，所述N不小于2；所述第一获取单元具体用于：获取所述全景摄像机的各个镜头拍摄得到的视频画面；将所述各个镜头拍摄得到的视频画面进行图像融合，得到所述第一视频画面。基于本专利技术第二方面，或者上述第二方面的第一种实现方式，在第二种可能的实现方式中，所述控制单元还用于：基于预先配置的映射关系和所述各个目标物体在所述第一视频画面中的相应位置，控制相应球机摄像机的角度与缩放倍数，以跟踪和识别相应位置的目标物体；其中，所述映射关系为：所述第一视频画面中的像素坐标位置与各个球机摄像机的角度之间空间映射关系。基于本专利技术第二方面，在第三种可能的实现方式中，所述控制设备还包括第二获取单元、分析存储单元和发送单元；所述第二获取单元用于：获取各个球机摄像机跟踪目标物体拍摄得到的图像信息；所述分析存储单元用于：基于所述第一视频画面和球机摄像机跟踪目标物体拍摄得到的图像信息，对所述目标物体进行结构化分析，得到所述目标物体的结构化描述信息，并将所述目标物体的结构化描述信息进行存储；所述发送单元用于：将所述图像信息和/或所述结构化描述信息发送至与所述控制设备关联的用户终端。本专利技术实施例的第三方面提供了一种控制设备，应用于目标监控系统，所述目标监控系统还包括：分别与所述控制设备连接的全景摄像机、用户终端和两台以上球机摄像机，所述控制设备包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一方面或者上述第一方面任一可能实现方式中提及的方法。在本专利技术技术方案中，通过控制设备获取所述全景摄像机拍摄得到的第一视频画面，若所述第一视频画面中存在两个以上目标物体，则所述控制设备分别确定各个目标物体在所述第一视频画面中的位置；之后所述控制设备基于所述各个目标物体在所述第一视频画面中的位置，控制相应的球机摄像机对相应位置的目标物体进行跟踪，因此，通过控制相应的球机摄像机对相应位置的目标物体进行跟踪，可以实现对多个目标物体进行及时跟踪，提高监控的实时性，进而使得对目标监控更加智能化。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1是本专利技术提供的目标监控系统架构示意图；图2是本专利技术提供的目标监控方法一个实施例流程示意图；图3是本专利技术提供的目标监控方法另一个实施例流程示意图；图4是本专利技术提供的目标监控系统一个实施例结构示意图；图5是本专利技术提供的控制设备一个实施例结构示意图。具体实施方式以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本专利技术实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本专利技术。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本专利技术的描述。应理解，下述方法实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对各实施例的实施过程构成任何限定。为了说明本专利技术所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。实施例一本专利技术实施例提供的一种目标监控方法，应用于目标监控系统，上述目标监控系统如图1所示，包括：控制设备101，以及分别与上述控制设备101连接的全景摄像机102、用户终端103和两台以上球机摄像机104。图2提供了一种目标监控方法的流程示意图，如图2所示，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种目标监控方法，应用于目标监控系统，其特征在于，所述目标监控系统包括：控

【技术特征摘要】
1.一种目标监控方法，应用于目标监控系统，其特征在于，所述目标监控系统包括：控制设备，以及分别与所述控制设备连接的全景摄像机、用户终端和两台以上球机摄像机：所述目标监控方法包括：所述控制设备获取所述全景摄像机拍摄得到的第一视频画面；若所述第一视频画面中存在两个以上目标物体，则所述控制设备分别确定各个目标物体在所述第一视频画面中的位置；所述控制设备基于所述各个目标物体在所述第一视频画面中的位置，控制相应的球机摄像机对相应位置的目标物体进行跟踪。2.如权利要求1所述的目标监控方法，其特征在于，所述全景摄像机包括：N个镜头，所述N不小于2；所述控制设备获取所述全景摄像机拍摄得到的第一视频画面包括：所述控制设备获取所述全景摄像机的各个镜头拍摄得到的视频画面；所述控制设备将所述各个镜头拍摄得到的视频画面进行图像融合，得到所述第一视频画面。3.如权利要求1或2所述的目标监控方法，其特征在于，所述控制设备基于所述各个目标物体在所述第一视频画面中的位置，控制相应的球机摄像机对相应位置的目标物体进行跟踪还包括：所述控制设备基于预先配置的映射关系和所述各个目标物体在所述第一视频画面中的相应位置，控制相应球机摄像机的角度与缩放倍数，以跟踪和识别相应位置的目标物体；其中，所述映射关系为：所述第一视频画面中的像素坐标位置与各个球机摄像机的角度和缩放倍数之间空间映射关系。4.如权利要求3所述的目标监控方法，其特征在于，所述控制设备基于所述各个目标物体在所述第一视频画面中的位置，控制相应的球机摄像机对相应位置的目标物体进行跟踪之后，还包括：所述控制设备获取各个球机摄像机跟踪目标物体拍摄得到的图像信息；所述控制设备基于所述第一视频画面和球机摄像机跟踪目标物体拍摄得到的图像信息，对所述目标物体进行结构化分析，得到所述目标物体的结构化描述信息，并将所述目标物体的结构化描述信息进行存储；所述控制设备将所述图像信息和/或所述结构化描述信息发送至与所述控制设备关联的用户终端。5.如权利要求1所述的目标监控方法，其特征在于，所述控制设备获取所述全景摄像机拍摄得到的第一视频画面之后，还包括；基于目标物体的预设特征信息，根据机器视觉算法识别所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张世福，王贻强，
申请(专利权)人：深圳英飞拓科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44