一种冰箱及其防倾倒方法技术

本发明专利技术公开了一种冰箱及其防倾倒方法，具体涉及冷藏冷冻装置技术领域。该冰箱包括箱体，箱体上设有控制器，箱体的底部角落均匀设有脚轮，脚轮包括支座，支座的底部设有滚轮，支座内设有螺母、压力传感器和高度调节电机，高度调节电机的螺杆与螺母相啮合，压力传感器和高度调节电机与控制器电控连接，支座呈长方体形，支座的底部设有向下延伸的耳座，耳座上设有安装孔，滚轮的中心设有销轴，销轴穿过上述安装孔实现滚轮与支座的活动连接。其解决了冰箱在存放物品时，由于重心变化不能及时进行自行调整，容易发生倾倒，存在极大的安全隐患的不足。 1

【技术实现步骤摘要】
一种冰箱及其防倾倒方法
本专利技术涉及冷藏冷冻装置
，具体涉及一种冰箱及其防倾倒方法。
技术介绍
现有冰箱底部通常设有四个滚轮类地脚支座，用来固定支撑、转移冰箱，当冰箱置于不平地面时，通过人工调节地脚高度，将地脚前面两个略高于后两个，使冰箱后倾一定角度，将冰箱重心尽量设计的靠后，保持冰箱平稳。上述调节冰箱平衡时存在以下不便之处及安全隐患：需要人蹲下去用手调整前面两个支座高度，达到平衡目的，当冰箱装满食物时，一个人很难进行调节前面两个地脚，需要两人协作调整；只有前面两个地脚可以调节，调节幅度有限；每次移动后都要检查地脚是否放稳，再次调整平衡；当冰箱在使用时，如果没有调稳地脚，或者放置食物重量过大且靠前，有倾倒隐患及趋势时，无法预警客户，尤其是当家里有小孩子时，开门拿取食物会有攀爬冰箱情况，易导致冰箱倾倒，导致安全隐患。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对上述不足，提出了一种能够根据冰箱的重心状态及冰箱门体开启过程中倾翻载荷的大小自动调整冰箱的脚轮高度及方向，保证冰箱处于稳定状态的冰箱及其防倾倒方法。本专利技术具体采用如下技术方案：一种冰箱，包括箱体，所述箱体上设有控制器，箱体的底部角落均匀设有脚轮，脚轮包括支座，支座的底部设有滚轮，支座内设有螺母、压力传感器和高度调节电机，高度调节电机的螺杆与螺母相啮合，压力传感器和高度调节电机均与控制器电控连接。优选地，所述箱体为立式箱体，箱体的四个角落各设有一脚轮。优选地，所述箱体为卧式箱体，箱体的四个角落各设有一脚轮。优选地，所述支座呈长方体形，支座的底部设有向下延伸的耳座，耳座上设有安装孔。优选地，所述滚轮的中心设有销轴，销轴穿过上述安装孔实现滚轮与支座的活动连接。一种冰箱防倾倒方法，采用如上所述的冰箱，出厂时通过脚轮承载的压力计算出冰箱的重心位置并记入控制器，当冰箱任意门体开启放入食物后，脚轮上的压力传感器识别出开关门过程中压力的变化，计算出冰箱在开启门体过程中的最小倾翻载荷并设定为安全值；当冰箱处于静止状态，压力传感器测量的冰箱的重心位置处于固定状态，压力传感器的测量信息传输至控制器，控制器控制高度调节电机处于固定高度；当冰箱在开启门体过程中，控制器监测到倾翻载荷小于预设安全值时，冰箱将通过脚轮上的高度调节电机自动调节高度方向相对位置，使冰箱后倾，重心后移，当自动调节后冰箱仍有倾倒风险，冰箱将向用户发出报警；当地面平整度发生变化、存储食物导致重心发生变化后，脚轮上的压力传感器将受力信息传输至控制器，控制器重新计算出冰箱的重心位置，如果变化后的冰箱重心与冰箱两前脚轮连接轴线的距离趋近于0，则冰箱有倾倒或即将倾倒的风险，此时控制器控制高度调节电机自动调整各脚轮高度方向的相对位置，使冰箱后倾，增大冰箱重心与冰箱前门的距离，当自动调节后冰箱仍有倾倒风险，冰箱将向用户发出报警。本专利技术具有如下有益效果：该冰箱可以及时识别出冰箱平衡状态，如果有倾倒风险，冰箱自动调节四个脚轮至冰箱安全状态，无需人工调节；当冰箱移动到新的位置后，也无需重新手动调节；冰箱能够及时向用户反馈冰箱危险状态，提高安全级别，消除潜在危险。附图说明图1为冰箱整体结构示意图；图2为冰箱开门状态下结构示意图；图3为脚轮结构示意图；图4为脚轮分解结构示意图；图5为门体开启并具有负载状态下的箱体受力示意图。其中，1为箱体，2为脚轮，21为滚轮，22为支座，23为压力传感器，24为高度调节电机，25为耳座，26为安装孔，27为销轴，3为冰箱的重心G，4为冰箱倾倒前所能承载最大力外力F。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术的具体实施方式做进一步说明：如图1-4所示，一种冰箱，包括箱体1，所述箱体1上设有控制器，箱体的底部角落均匀设有脚轮2，脚轮包括支座22，支座22的底部设有滚轮21，支座内设有螺母、压力传感器和高度调节电机，螺母位于高度调节电机的正下方，与高度调节电机的螺杆位于同一直线上，高度调节电机24的螺杆与螺母相啮合从而将旋转运动转化为线性运动，实现电机的高度调节，压力传感器固定于支座的底部，压力传感器23和高度调节电机24均与控制器电控连接。箱体1为立式箱体，箱体的四个角落各设有一脚轮。或者箱体为卧式箱体，箱体的四个角落各设有一脚轮。支座22呈长方体形，支座22的底部设有向下延伸的耳座25，耳座25上设有安装孔26，滚轮的中心设有销轴27，销轴27穿过上述安装孔26实现滚轮与支座的活动连接。如图5所示，一种冰箱防倾倒方法，采用如上所述的冰箱，出厂时通过脚轮承载的压力计算出冰箱的重心位置并记入控制器，当冰箱任意门体开启放入食物后，脚轮上的压力传感器识别出开关门过程中压力的变化，计算出冰箱在开启门体过程中的最小倾翻载荷并设定为安全值；当冰箱处于静止状态，压力传感器测量的冰箱的重心位置处于固定状态，压力传感器的测量信息传输至控制器，控制器控制高度调节电机处于固定高度；当冰箱在开启门体过程中，控制器监测到倾翻载荷小于预设安全值时，冰箱将通过脚轮上的高度调节电机自动调节高度方向相对位置，使冰箱后倾，重心后移，当自动调节后冰箱仍有倾倒风险，冰箱将向用户发出报警；当地面平整度发生变化、存储食物导致重心发生变化后，脚轮上的压力传感器将受力信息传输至控制器，控制器重新计算出冰箱的重心位置G3，如果变化后的冰箱重心与冰箱两前脚轮连接轴线的距离L1趋近于0，则冰箱有倾倒或即将倾倒的风险，此时控制器控制高度调节电机自动调整各脚轮高度方向的相对位置，使冰箱后倾，增大冰箱重心与冰箱前门的距离，当自动调节后冰箱仍有倾倒风险，冰箱将向用户发出报警。同时根据目前重心状态，以及开关门体过程记录的重心状态，对比分析出冰箱门体开门90°时，如果外力作用于冰箱门最远端，以两个前脚轮连线为旋转轴线，外力力臂为L2，冰箱倾倒前所能承载最大力外力F4，应大于预设安全值，如K，(根据不同国家标准自行设置)。即K＜F＝(G*L1)/L2。如果无法满足上述条件，将信息反馈给用户，以防意外发生。当然，上述说明并非是对本专利技术的限制，本专利技术也并不仅限于上述举例，本
的技术人员在本专利技术的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种冰箱，包括箱体，其特征在于，所述箱体上设有控制器，箱体的底部角落均匀设

【技术特征摘要】
1.一种冰箱，包括箱体，其特征在于，所述箱体上设有控制器，箱体的底部角落均匀设有脚轮，脚轮包括支座，支座的底部设有滚轮，支座内设有螺母、压力传感器和高度调节电机，高度调节电机的螺杆与螺母相啮合，压力传感器和高度调节电机均与控制器电控连接。2.如权利要求1所述的一种冰箱，其特征在于，所述箱体为立式箱体，箱体的四个角落各设有一脚轮。3.如权利要求1所述的一种冰箱，其特征在于，所述箱体为卧式箱体，箱体的四个角落各设有一脚轮。4.如权利要求1-3任意一项所述的一种冰箱，其特征在于，所述支座呈长方体形，支座的底部设有向下延伸的耳座，耳座上设有安装孔。5.如权利要求4所述的一种冰箱，其特征在于，所述滚轮的中心设有销轴，销轴穿过上述安装孔实现滚轮与支座的活动连接。6.一种冰箱防倾倒方法，采用如权利要求1-5任意一项所述的冰箱，其特征在于，出厂时通过脚轮承载的压力计算出冰箱的重心位置并记入控制器，当冰箱任意门体开...

【专利技术属性】
技术研发人员：姬鹏举，徐玉峰，刘雷训，隋红军，张宇佳，
申请(专利权)人：澳柯玛股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37