The invention discloses a jujube machine, which includes a tree trunk mechanism, a clip branch mechanism, a base, a base and a tree trunk mechanism. A tree branch mechanism is connected with a tree trunk mechanism, and a tree trunk mechanism is provided with two trunk grabbing devices. The trunk grabbing device includes a support seat, a dynamic force mechanism, a trunk grasping cell phone, and a trunk grabbing. The mobile phone is connected with the supporting seat, and the supporting seat is slidably connected with the base, and the power mechanism is fixedly connected with the base, and the power mechanism is connected with the supporting seat. The invention can shake the jujube automatically, and the work efficiency is high and effortless. One
【技术实现步骤摘要】
一种摇枣机
本专利技术涉及一种摇枣机。
技术介绍
现在市面上大多数果农采摘枣子时,都是用杆子打枣子,手动打枣子费力,而且工作效率低。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有产品中的不足,提供一种摇枣机。为了达到上述目的,本专利技术是通过以下技术方案实现的:一种摇枣机,包括夹树干机构、夹树枝机构、底座,底座与夹树干机构连接,夹树枝机构与夹树干机构转动连接,夹树干机构设有两个树干抓手装置,树干抓手装置包括支撑座、动力机构、树干抓手机构,树干抓手机构与支撑座连接,支撑座与底座滑动连接,动力机构与底座固定连接,动力机构与支撑座连接。树干抓手机构包括树干抓手体、半圆形的齿轮、半圆形的平板,动力机构包括第一推杆电机、第二推杆电机,第一推杆电机的一端与底座固定连接,第一推杆电机的另一端与支撑座连接,半圆形的平板与支撑座固定连接,半圆形的齿轮固定在半圆形的平板上,树干抓手体与支撑座滑动连接,第二推杆电机的一端与支撑座固定连接,第二推杆电机的另一端与树干抓手体连接。树干抓手体位于半圆形的平板的下方。树干抓手体包括第一滑块、树干抓手,树干抓手与第一滑块固定连接,第一滑块与支撑座的顶部滑动连接,树干抓手与第一滑块固定连接,第二推杆电机的另一端与第一滑块连接。夹树枝机构包括旋转机构、位置调整机构、树枝抓手机构,旋转机构与树干抓手机构转动连接,位置调整机构与旋转机构连接,树枝抓手机构与位置调整机构连接。旋转机构包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、电机A、传动杆带动机构、第一传动杆、连接板、支撑杆、轴承,第一齿轮与半圆形的齿轮相啮合,第一齿轮套在第一传动杆上,第一传动杆与传动杆带动机构连 ...
【技术保护点】
1.一种摇枣机,其特征在于,包括夹树干机构(2)、夹树枝机构(3)、底座(1),所述底座
【技术特征摘要】
1.一种摇枣机,其特征在于,包括夹树干机构(2)、夹树枝机构(3)、底座(1),所述底座(1)与夹树干机构(2)连接,所述夹树枝机构(3)与夹树干机构(2)转动连接,所述夹树干机构(2)设有两个树干抓手装置,所述树干抓手装置包括支撑座(21)、动力机构、树干抓手机构,所述树干抓手机构与支撑座(21)连接,所述支撑座(21)与底座(1)滑动连接,所述动力机构与底座(1)固定连接,所述动力机构与支撑座(21)连接。2.根据权利要求1所述一种摇枣机,其特征在于,所述树干抓手机构包括树干抓手体、半圆形的齿轮(21)、半圆形的平板(22),所述动力机构包括第一推杆电机(41)、第二推杆电机(42),所述第一推杆电机(41)的一端与底座(1)固定连接,所述第一推杆电机(41)的另一端与支撑座(21)连接,所述半圆形的平板(22)与支撑座(21)固定连接,所述半圆形的齿轮(21)固定在半圆形的平板(22)上,所述树干抓手体与支撑座(21)滑动连接,所述第二推杆电机(42)的一端与支撑座(21)固定连接,所述第二推杆电机(42)的另一端与树干抓手体连接。3.根据权利要求1所述一种摇枣机,其特征在于,所述树干抓手体位于半圆形的平板(22)的下方。4.根据权利要求2所述一种摇枣机,其特征在于,所述树干抓手体包括第一滑块(23)、树干抓手(24),所述树干抓手与第一滑块(23)固定连接,所述第一滑块(23)与支撑座(21)的顶部滑动连接,所述树干抓手(24)与第一滑块(23)固定连接,所述第二推杆电机(42)的另一端与第一滑块(23)连接。5.根据权利要求2所述一种摇枣机,其特征在于,所述夹树枝机构(3)包括旋转机构、位置调整机构、树枝抓手机构,所述旋转机构与树干抓手机构转动连接,所述位置调整机构与旋转机构连接,所述树枝抓手机构与位置调整机构连接。6.根据权利要求5所述一种摇枣机,其特征在于,所述旋转机构包括第一齿轮(31)、第二齿轮(35)、第三齿轮(34)、电机A(33)、传动杆带动机构、第一传动杆(32)、连接板(36)、支撑杆(37)、轴承(38),所述第一齿轮(31)与半圆形的齿轮(21)相啮合,所述第一齿轮(31)套在第一传动杆(32)上,所述第一传动杆(32)与传动杆带动机构连接,所述第一传动杆(32)与连接板(36)转动连接,所述支撑杆(37)固定在连接板(36)上,所述第二齿轮(35)套在支撑杆(37)上,所述第二齿轮(35)与第三齿轮(34)相啮合,所述电机A(33)转动连接第三齿轮(34),所述电机A(33)固定在连接板(36)上,所述连接板(36)...
【专利技术属性】
技术研发人员:李军,秦利明,方淳,田诚鑫,蔡汝阳,纪新宇,胡贤泽,李梓航,
申请(专利权)人:台州学院,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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