信息提示方法及信息提示装置制造方法及图纸

提供一种当车辆要进入与车辆行驶的第1车道不同的第2车道时、能够有效地提示用于支援驾驶员的状况判断的信息的信息提示方法。提示用于支援由车辆(10)的驾驶员进行的状况判断的信息的信息提示方法包括：取得步骤(S101)，取得位于车辆(10)的周边的物体的信息；判定步骤(S102)，基于物体的信息，进行车辆(10)能否进入与车辆(10)行驶的第1车道不同的第2车道的判定；以及提示步骤(S102)，向驾驶员提示判定的结果。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】信息提示方法及信息提示装置
本专利技术涉及将用于支援由车辆的驾驶员进行的状况判断的信息向驾驶员提示的信息提示方法及信息提示装置。
技术介绍
在驾驶员驾驶车辆的情况下，驾驶员有时被要求进行能否进入交叉点的判断等较难的判断。正在开发将这样的判断及基于判断结果的驾驶操作实现自动化的技术。但是，通过自动化的判断难以应对无规则的状况，最终要求驾驶员进行判断的情况较多。此外，也有驾驶员对自动化的判断的结果怀有不满或不安的情况。所以，希望有当驾驶员自身进行状况判断时支援驾驶员的状况判断的技术。在专利文献1中，提出了在当前的车辆信息相对于存储在存储器中的驾驶特性数据而言从规定的判定基准偏离时发出警告的技术。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2006－79167号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题但是，在专利文献1的技术中，只是提示当前的驾驶与日常的驾驶模式不同的情况，难以应对无规则的状况。此外，在专利文献1的技术中，虽然能够通过警告来促使车辆的行进的停止，但难以促使平顺的车辆的行进。所以，本专利技术提供一种当车辆要进入与车辆行驶的第1车道不同的第2车道时，能够有效地提示用于支援驾驶员的状况判断的信息的信息提示方法及信息提示装置。解决课题所采用的手段有关本专利技术的一技术方案的信息提示方法，提示用于支援由车辆的驾驶员进行的状况判断的信息，包括：取得步骤，取得位于上述车辆的周边的物体的信息；判定步骤，基于上述物体的信息，进行上述车辆能否进入与上述车辆行驶的第1车道不同的第2车道的判定；以及提示步骤，将上述判定的结果向上述驾驶员提示。另外，这些总括性或具体的形态也可以通过系统、装置、集成电路、计算机程序或计算机可读取的CD－ROM等记录介质实现，也可以通过系统、装置、集成电路、计算机程序及记录介质的任意的组合来实现。专利技术效果有关本专利技术的一技术方案的信息提示方法在车辆要进入与车辆行驶的第1车道不同的第2车道时，能够有效地提示用于支援驾驶员的状况判断的信息。附图说明图1是有关实施方式1的车辆的立体图。图2是表示有关实施方式1的信息提示装置的功能结构的框图。图3是表示有关实施方式1的信息提示装置的处理的流程图。图4是表示实施方式1的状况判断支援处理的详细情况的流程图。图5是表示实施方式1的用于交叉点的状况判断支援处理的详细情况的流程图。图6是表示实施方式1的能否左转判定的详细情况的流程图。图7是表示实施方式1的用于合流的状况判断支援处理的详细情况的流程图。图8是表示实施方式1的用于车线变更的状况判断支援处理的详细情况的流程图。图9是表示实施方式1的能否车线变更判定的详细情况的流程图。图10A是表示实施方式1的表示车辆能否进入的判定结果的画面的一例的图。图10B是表示实施方式1的表示车辆能否进入的判定结果的画面的一例的图。图10C是表示实施方式1的表示车辆能否进入的判定结果的画面的一例的图。图11A是表示实施方式1的表示车辆能否进入的判定结果的画面的另一例的图。图11B是表示实施方式1的表示车辆能否进入的判定结果的画面的另一例的图。图11C是表示实施方式1的表示车辆能否进入的判定结果的画面的另一例的图。图12A是表示实施方式1的表示车辆能否进入的判定结果的画面的另一例的图。图12B是表示实施方式1的表示车辆能否进入的判定结果的画面的另一例的图。图12C是表示实施方式1的表示车辆能否进入的判定结果的画面的另一例的图。图12D是表示实施方式1的表示车辆能否进入的判定结果的画面的另一例的图。图13是表示有关实施方式2的信息提示装置的功能结构的框图。图14是表示实施方式2的表示属性集与提示方法之间的对应关系的信息的一例的图。图15是表示有关实施方式3的信息提示装置的功能结构的框图。图16是表示实施方式3的能否左转判定的详细情况的流程图。图17A是表示实施方式4的服务提供系统的全局图的图。图17B是表示实施方式4的数据中心运营公司的另一例的图。图17C是表示实施方式4的数据中心运营公司的另一例的图。图18是表示实施方式4的服务的类型1(本公司数据中心型)的图。图19是表示实施方式4的服务的类型2(IaaS利用型)的图。图20是表示实施方式4的服务的类型3(PaaS利用型)的图。图21是表示实施方式4的服务的类型4(SaaS利用型)的图。具体实施方式以下，参照附图对实施方式具体地说明。另外，以下说明的实施方式都表示总括性或具体的例子。在以下的实施方式中表示的数值、形状、材料、构成要素、构成要素的配置位置及连接形态、步骤、步骤的顺序等是一例，不是限定请求保护的范围的意思。此外，关于以下的实施方式的构成要素中的、在表示最上位概念的独立权利要求中没有记载的构成要素，设为任意的构成要素而进行说明。(实施方式1)首先，参照图1～图12D对实施方式1具体地说明。[车辆的结构]图1是有关实施方式1的车辆10的立体图。这里，车辆10是汽车，具备传感器20和信息提示装置100。传感器20检测车辆10的周边的物体。传感器20例如是LIDAR(LightDetectionandRanging，LaserImagingDetectionandRanging)、图像传感器(照相机)、GPS(GlobalPositioningSystem)传感器等。信息提示装置100提示用于支援由车辆10的驾驶员进行的状况判断的信息。这里，状况判断是对于车辆10向第2车道的进入的判断。第2车道是与车辆10行驶的第1车道不同的车道。例如，第2车道是与第1车道交叉的车道，或与第1车道平行地邻接的车道。向与第1车道交叉的第2车道的进入，包括车辆10在交叉点右转或左转而进入第2车道的情况、以及车辆10在交叉点直行而横穿第2车道的情况。此外，向与第1车道平行的第2车道的进入，包括向第1车道及第2车道的合流地点的进入、以及从第1车道向第2车道的车线变更。[信息提示装置的结构]接着，参照图2对信息提示装置的功能结构具体地说明。图2是表示有关实施方式1的信息提示装置100的功能结构的框图。信息提示装置100具备信息取得部101、状况判断部102和提示部103。信息取得部101取得位于车辆10的周边的物体的信息。例如，信息取得部101通过从传感器20接收信号而取得物体的信息。这里，物体包括其他车辆及步行者等移动体、以及禁止通行标识等静止物体(以下称作障碍物)。此外，信息取得部101也可以通过接收安装在与车辆10不同的物体(例如，信号机、其他车辆及步行者等)上的传感器的检测结果，来取得物体的信息。例如，信息取得部101也可以经由通信网络接收安装在信号机上的传感器对物体的检测结果。此外，例如信息取得部101也可以接收由安装在其他车辆上的传感器或步行者携带的信息终端的传感器检测到的其他车辆或步行者的移动信息及位置信息。状况判断部102基于由信息取得部101取得的物体的信息，进行车辆10能否进入与车辆10行驶的第1车道不同的第2车道的判定。即，状况判断部102评价车辆10进入到第2车道时的安全性，判定车辆10是否能够进入第2车道。提示部103将状况判断部102的判定结果向驾驶员提示。判定的结果选择性地表示能够进入及不能进入。例如在判定为能够进入的情况下，提示部103将表示能够进入的信息显示在显示器(未图示本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种信息提示方法，提示用于支援由车辆的驾驶员进行的状况判断的信息，其特征在于，包括：取得步骤，取得位于上述车辆的周边的物体的信息；判定步骤，基于上述物体的信息，进行上述车辆能否进入与上述车辆行驶的第1车道不同的第2车道的判定；以及提示步骤，将上述判定的结果向上述驾驶员提示。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.03.01 US 62/301,7901.一种信息提示方法，提示用于支援由车辆的驾驶员进行的状况判断的信息，其特征在于，包括：取得步骤，取得位于上述车辆的周边的物体的信息；判定步骤，基于上述物体的信息，进行上述车辆能否进入与上述车辆行驶的第1车道不同的第2车道的判定；以及提示步骤，将上述判定的结果向上述驾驶员提示。2.如权利要求1所述的信息提示方法，其特征在于，在上述判定步骤中，还判定当将上述车辆加速或减速时上述车辆是否能够进入上述第2车道；在上述提示步骤中，进一步，(i)在判定为当将上述车辆加速时上述车辆能够进入上述第2车道的情况下，向上述驾驶员提示加速，(ii)在判定为当将上述车辆减速时上述车辆能够进入上述第2车道的情况下，向上述驾驶员提示减速。3.如权利要求1或2所述的信息提示方法，其特征在于，在上述提示步骤中，通过与上述驾驶员的包含至少1个属性的属性集对应的提示方法提示上述判定的结果。4.如权利要求3所述的信息提示方法，其特征在于，在上述提示步骤中，参照表示多个属性集与多个提示方法之间的对应关系的信息，决定与上述驾驶员的属性集对应的上述提示方法。5.如权利要求1～4中任一项所述的信息提示方法，其特征在于，在上述判定步骤中，基于上述物体的信息和上述驾驶员的包含至少1个属性的属性集，进行上述车辆能否进入上述第2车道的判定。6.如权利要求5所述的信息提示方法，其特征在于，在上述判定步骤中，基于上述物体的信息，计算从上述车辆进入上述第2车道起到其他车辆到达上述车辆的进入地点为止的时间；基于上述驾...

【专利技术属性】
技术研发人员：新井稔也，
申请(专利权)人：松下电器产业株式会社，利兰斯坦福初级大学董事会，
类型：发明
国别省市：日本,JP