对非破坏性测试装置的控制制造方法及图纸

一种非暂时性计算机可读介质包括具有指令的计算机可执行代码。所述指令被配置成接收与环境有关的数据，基于所述所接收的数据来建构所述环境的图像，和在触摸屏装置上显示所述图像。所述指令还被配置成经由所述触摸屏装置来接收控制手势并解译所述控制手势。此外，所述指令被配置成基于对所述控制手势的所述解译来控制连接到所述装置的铰接系统，以控制被配置成收集所述数据的传感器的定向、控制所述传感器的操作模式或其任何组合。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】对非破坏性测试装置的控制
技术介绍
例如发电设备和设施、油气设备和设施、飞机设备和设施、制造设备和设施等的某些设备和设施包括多个相关系统和处理程序。举例来说，发电厂可包括用于操作和维护涡轮系统的涡轮系统和处理程序。同样地，油气操作可包括经由管线互连的含碳燃料提取系统和处理设备。类似地，飞机系统可包括飞机和用于维持适航性且实现维护支持的维护机库。在设备操作期间，设备可能会退化、碰到例如锈蚀的不当状况、磨损等等，从而可能影响整个设备效果。例如非破坏性检查技术或非破坏性测试(NDT)技术的某些检查技术可用于检测不当的设备状况。改进对NDT装置的控制将会是有益的。
技术实现思路
下文概述在范围方面与最初所要求保护的公开相一致的某些实施例。这些实施例不希望限制所要求保护的公开的范围，相反，这些实施例希望仅提供本专利技术的可能形式的简短总结。实际上，整个公开可涵盖可类似于或不同于下文所阐述实施例的多种形式。本文中所描述的技术提供可用于控制某些NDT装置的多种手势，例如触摸式手势。举例来说，用户可将手指放置在视频管道镜中所包括的触摸屏的一部分上，并在触摸屏上将手指移动一定距离。视频管道镜的处理器可将所述移动解译为将管道镜探测器移动所要距离的控制动作。可基于例如手指相对于触摸屏中心的位置来导出所要距离。下文更详细地描述其它此类手势。在第一实施例中，一种非破坏性测试(NDT)系统包括被配置成收集关于周围环境的数据的传感器。所述NDT系统还包括被配置成移动传感器的铰接系统，和被配置成显示用户接口和基于所收集数据的周围环境图像的触摸屏，其中触摸屏被配置成接收多个控制手势。此外，所述NDT系统包括处理器，其被配置成解译多个控制手势中的每一个，并基于对多个控制手势的解译来控制铰接系统移动传感器。在第二实施例中，一种方法包括经由非破坏性测试(NDT)系统来使用传感器收集关于周围环境的数据；经由所述NDT系统来基于所收集的数据建构周围环境的图像；以及在触摸屏系统上显示图像。所述方法还包括经由触摸屏系统接收作为用户输入的控制手势；解译控制手势；以及经由所述NDT系统致动连接到传感器的铰接系统。可基于对控制手势的解译来控制铰接系统，以便控制传感器的定向；控制传感器的操作模式；或其任何组合。在第三实施例中，一种非暂时性计算机可读介质包括具有指令的计算机可执行代码。所述指令被配置成接收与环境有关的数据，基于所接收的数据建构环境的图像，以及在触摸屏装置上显示图像。所述指令还被配置成经由触摸屏装置来接收控制手势，并解译控制手势。此外，所述指令被配置成基于对控制手势的解译来控制连接到装置的铰接系统，以控制被配置成收集数据的传感器的定向、控制传感器的操作模式或其任何组合。附图说明当参考附图阅读以下详细描述时，本专利技术的这些和其它特征、方面和优点将变得更好理解，在各图中相同的标记表示相同的部件，在附图中：图1为说明示范性分布式非破坏性测试(NDT)系统的实施例的框图，所述系统包括被配置成根据本专利技术方法的实施例使用相对控制手势进行控制的装置；图2为说明图1的示范性分布式NDT系统的实施例的其它细节的框图，所述系统包括被配置成根据本专利技术方法的实施例使用相对控制手势进行控制的装置；图3为说明根据本专利技术方法的实施例以通信方式连接到图1的移动装置和“云端”的管道镜的示范性实施例的正视图；图4为根据本专利技术方法的实施例以通信方式连接到图1的移动装置的平移-俯仰-变焦(PTZ)相机的示范性实施例的说明；图5A为根据本专利技术方法的实施例使用相对控制手势控制图3的管道镜的实例的说明；图5B为根据本专利技术方法的实施例使用相对控制手势控制图3的管道镜的另一实例的说明；图6A为根据本专利技术方法的实施例使用相对控制手势控制图3的管道镜的另一实例的说明；图6B为根据本专利技术方法的实施例使用相对控制手势控制图3的管道镜的另一实例的说明；以及图7为说明用于根据本专利技术方法的实施例使用相对控制手势来控制图3的管道镜的示范性过程的流程图。具体实施方式本文中所公开主题的实施例大体上涉及非破坏性测试(NDT)系统和装置，其可用于检查多种设备和设施(例如，工业设备和设施、发电设备和设施和飞机设备和设施)。NDT系统和装置可用于通过收集设备和设施以及设备和设施内部的图像和数据来检查设备和设施。因此，所公开主题的某些实施例可涉及用于控制NDT系统和装置的控制方案。特定来说，所公开主题的一些实施例可利用相对控制手势，其可允许操作员基于所使用手势的类型和手势相对于装置或装置上显示的图像上的点的接近度来控制例如NDT装置。在某些实施例中，相对控制手势可主要用于与NDT系统或装置相关联的触摸屏上，且可用于控制呈各种操作模式的NDT系统或装置。其它实施例也处于所公开主题的范围内。下文将描述一个或多个具体实施例。为了提供这些实施例的简要描述，可能并不在说明书中描述实际实施方案的所有特征。应了解，在如任何工程或设计项目的任何此种实际实施方案的开发过程中，众多针对实施方案的决定必须实现开发者的具体目标，例如遵守可能在各个实施方案之间变化的相关系统约束和相关商业约束。此外，应了解，此开发工作可能是复杂且耗时的，但对于受益于本专利技术的所属领域的一般技术人员来说，这些都是设计、制作和制造中的常规任务。当介绍各种实施例的元件时，冠词“一”和“所述”意图意指存在一个或多个元件。术语“包括”和“具有”意图为包括性的并且意指可能存在除了所列元件之外的额外元件。非破坏性测试(NDT)装置和系统可用于检查各种设备和设施，例如发电设备和设施、油气设备和设施、飞机设备和设施以及制造设备和设施。NDT装置和系统通常包括可插入到在设备和设施中或在设备和设施周围的各种位置中的测量装置(例如，传感器)和相机。测量装置和相机远程地连接到其它装置，操作员可使用所述其它装置来查看由测量装置和相机搜集的数据以及控制测量装置和相机。因而，NDT装置或系统可包括允许操作员控制或以其它方式定位所附接传感器(例如，测量装置和/或相机传感器)的物理操纵杆、虚拟操纵杆、控制板或其组合。为增加指派到NDT控制系统的控制动作的数目以及增加控制动作的定制，NDT装置或系统可使用一组相对控制手势(例如，触摸手势)。特定来说，可将相对控制手势映射到用于控制NDT装置或系统的定向和移动以及NDT装置或系统的多个操作模式的不同控制动作。在某些实施例中，相对控制手势可用于在不同操作模式之间进行切换。操作员还可以各种方式重新配置相对控制手势。举例来说，操作员可对指派到某些相对控制手势的控制动作进行重新指派。操作员还可重新配置相对控制手势以使用多个手指和手，并建立近似于“热拐角”的机制。相对控制手势还可说明灵敏度控制，尤其在控制手势用于NDT装置或系统的触摸屏操作时。一些实例相对控制手势包括在NDT屏幕上单次轻触，以使探测器在所述轻触相对于屏幕中心的方向上微动(缓行)以进行铰接。按住不放可命令NDT系统在所述按住不放的方向上连续移动。在仍按住时，用户可将其手指滑动到不同位置，从而给予NDT装置的铰接段新的命令。在此时间期间用第二根手指进行轻触可触发“步进微调”，如下文更详细地描述。两指轻触可另外在任何时间处用于开启和关闭步进微调。屏幕上的单指双次轻触可触发定格功能。实际上，可提供多种手势，如本本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种非破坏性测试(NDT)系统，包括：传感器，所述传感器被配置成收集关于周围环境的数据；铰接系统，所述铰接系统被配置成移动所述传感器；触摸屏，所述触摸屏被配置成显示：i)用户接口，和ii)基于所述所收集数据的所述周围环境的图像，所述触摸屏被配置成接收多个控制手势；以及处理器，所述处理器被配置成：解译所述多个控制手势中的每一个；以及基于对所述多个控制手势的所述解译，控制所述铰接系统来移动所述传感器。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.07.28 US 14/8116421.一种非破坏性测试(NDT)系统，包括：传感器，所述传感器被配置成收集关于周围环境的数据；铰接系统，所述铰接系统被配置成移动所述传感器；触摸屏，所述触摸屏被配置成显示：i)用户接口，和ii)基于所述所收集数据的所述周围环境的图像，所述触摸屏被配置成接收多个控制手势；以及处理器，所述处理器被配置成：解译所述多个控制手势中的每一个；以及基于对所述多个控制手势的所述解译，控制所述铰接系统来移动所述传感器。2.根据权利要求1所述的NDT系统，其特征在于：所述传感器包括相机和测量装置中的至少一个。3.根据权利要求1所述的NDT系统，其特征在于：所述触摸屏位置远离所述传感器和所述铰接系统。4.根据权利要求3所述的NDT系统，其特征在于：所述系统包括接近于所述传感器和所述铰接系统定位的显示器。5.根据权利要求1所述的NDT系统，其特征在于：所述处理器被配置成基于对所述多个控制手势的所述解译，控制所述传感器的操作模式。6.根据权利要求5所述的NDT系统，其特征在于：所述操作模式包括操控和复位中的至少一个。7.根据权利要求1所述的NDT系统，其特征在于：所述触摸屏被配置成接收用户输入，以改变所述铰接系统的指派到所述多个控制手势中的一个的解译的所述控制动作。8.根据权利要求1所述的NDT系统，其特征在于：所述多个控制手势包括选择所述图像的拐角。9.根据权利要求1所述的NDT系统，其特征在于：所述传感器被配置为管道镜、平移-俯仰-变焦相机、x射线检查装置、涡电流检查装置和数字放射照相装置中的至少一个。10.根据权利要求1所述的NDT系统，其特征在于：包括被配置成控制所述传感器的定向的操纵杆装置、控制板装置或其任何组合。11.一种方法，包括：经由非破坏性测试(NDT)系统来使用传感器收集关于周围环境的数据；...

【专利技术属性】
技术研发人员：KA库姆布斯，TC沃德，MR斯坦卡托，NA斯坦卡托，JJ瓦克劳斯基，
申请(专利权)人：通用电气公司，
类型：发明
国别省市：美国,US