实时患者图像覆盖显示和装置导航系统及方法制造方法及图纸

一种介入放射系统包括用于产生患者的解剖结构和解剖结构内的导管的图像的成像系统，以及可操作成使图像与患者解剖结构接近且对准地显示为到患者上的投射的显示系统。一种介入放射方法包括使用成像系统产生患者的解剖结构和解剖结构内的导管的图像，以及使图像与患者解剖结构接近且对准地显示为到患者上的投射。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】实时患者图像覆盖显示和装置导航系统及方法
公开的示例性实施例大体上涉及介入放射过程，且更具体地涉及在这些过程期间显示图像。
技术介绍
介入放射大体上使用医学成像技术，例如计算机断层摄影、磁共振、X射线以及用于诊断和治疗功能的荧光透视。作为一些介入放射过程的部分，可将导管引导到身体内的部位以进行测量、取回样本或执行治疗行为，例如血管成形术、切除、栓塞或其他治疗行为。导管大体上是细管，将其引导通过患者的解剖结构，例如通过动脉或静脉系统。美国专利第7050845号公开了一种用于在患者的视频图像之上投射射线透视图像的系统。相机附接到带有跟踪装置的显示器的后部。当显示器保持在患者之上时，相机提供患者的区域外部的视频显示图像，同时将相同区域的射线透视图像投射到视频显示器上。使射线透视图像与视频显示图像配准以创建重叠的两个图像的1:1显示。美国专利第7978825号公开了一种解剖标记，其用于更有效地将荧光透视图像定向到患者的身体位置。该标记包括左侧和右侧指示物以及前-后指示物和后-后指示物。在导管插入过程期间，医生大体站直，并且患者解剖结构的显示图像以及其他信息直接提供在前方，通常在眼睛水平。然而，在这个位置，医生必须将在前方的显示器上看到的他或她的移动转换成不同的平面中的实际移动。为了看到医生的手、导管导航、解剖结构的扫描视图和患者，医生必须在向下看患者和向前看显示器之间重复地改变位置。向医生提供在相同视场中和在相同视觉平面中观察他们的手、导管位置、患者解剖结构和患者的能力将是有利的。
技术实现思路
在至少一个实施例中，一种介入放射系统包括用于产生患者的解剖结构和解剖结构内的导管的图像的成像系统，以及可操作成使图像与患者解剖结构接近且对准地显示为到患者上的投射的显示系统。显示系统可操作成使图像从患者解剖结构偏移地显示。显示系统可操作成使图像在患者解剖结构之上显示。介入放射系统可包括用于将图像投射到患者上的一个或多个投射器。介入放射系统可包括用于使图像接近患者解剖结构投射的一个或多个投射器。介入放射系统可包括紧密地定位在患者解剖结构上方的基底，图像投射到其上。介入放射系统可包括用于将导管位置指示物投射在图像中的至少一个位置指示物投射器。显示系统可包括监视器。显示系统的监视器可包括柔性显示器。显示系统可包括头戴式显示组件。在另一公开的实施例中，一种介入放射方法包括使用成像系统产生患者的解剖结构和解剖结构内的导管的图像，以及使图像与患者解剖结构接近且对准地显示为到患者上的投射。介入放射方法可包括使图像从患者解剖结构偏移地显示。介入放射方法可包括使图像在患者解剖结构之上显示。介入放射方法可包括将图像投射到患者上。介入放射方法可包括使图像接近患者解剖结构投射。介入放射方法可包括将图像投射到紧密地定位在患者解剖结构上方的基底上。介入放射方法可包括将导管位置指示物投射在图像中。介入放射方法可包括将图像显示在紧密地定位在患者解剖结构上方的监视器上。介入放射方法其中的监视器包括柔性显示器。介入放射方法可包括使用头戴式显示组件来显示图像。所公开的实施例中的一些针对一种介入放射系统，其包括用于产生患者的解剖结构和解剖结构内的导管的图像的成像系统，远离成像的患者解剖结构、可操作成显示图像和额外信息的第一显示系统，以及可操作成使图像与患者解剖结构接近且对准地显示为到患者上的投射的第二显示系统。第二显示系统可为可操作成使图像在患者上且从患者解剖结构偏移地显示。第二显示系统可为可操作成使图像在患者上且在患者解剖结构之上显示。介入放射系统可包括用于使图像与患者解剖结构接近且对准地投射的一个或多个投射器。介入放射系统可包括紧密地定位在患者上方的基底，图像投射到其上。第二显示系统可包括监视器。第二显示系统的监视器可包括柔性显示器。介入放射系统的第二显示系统可包括头戴式显示组件。附图说明当结合附图阅读时，所公开的实施例的前述和其他方面在以下详细描述中变得更加明显，其中：图1示出了根据所公开的实施例的导管插入系统的示图；图2示出了示例性控制系统的框图；图3A-3D示出了根据所公开的实施例的不同的投射器支架；图4示出了根据所公开的实施例的示例性导管的部分；图5示出了根据所公开的实施例的图示患者内的导管的图像的示例；图6和图7示出了带有备选显示系统的导管插入系统的示图；图8A和8B示出了头戴式显示系统的示图。具体实施方式图1示出了介入放射系统100的示图。该系统大体上包括成像系统105、控制系统110、第一显示系统115和用于将图像165投射到患者140上的第二显示系统120。成像系统可包括辐射源125和辐射检测器130。源125和检测器130可共同安装在台架135上。在一些实施例中，源125和检测器130可独立地安装在单独的定位组件上，定位组件可为共同或独立受控的。源125可使辐射（例如X射线）穿过患者140朝向检测器130投射，并且检测器130可将图像数据提供至控制系统110。可将患者140定位在可移动床145（也称作躺椅）中。台架135、源125、检测器130和可移动床145可由控制系统110操作。虽然公开的实施例是在X射线成像系统的背景下描述的，但应当理解的是，成像系统105可包括以其任何组合的心内超声系统或心电图或电生理记录系统中的一个或多个。示例性控制系统110的示意框图在图2中示出。控制系统110大体上包括存储在至少一个计算机可读介质上的计算机可读程序代码205，用于实现和执行本文描述的过程步骤。计算机可读介质可为控制系统110的存储器210。在备选方面，计算机可读程序代码可存储在控制系统110外部或远离控制系统110的存储器中。存储器210可包括磁介质、半导体介质、光学介质或可由计算机读取和执行的任何介质。控制系统110还可包括用于执行计算机可读程序代码205的处理器215。在至少一个方面，控制系统110可包括一个或多个输入或输出装置，其包括控制接口220，控制接口提供用于控制介入放射系统100的一个或多个装置且与其交换信息的双向信号。例如，控制接口220可向成像系统105提供控制信号，包括用于源125的控制信号225、用于检测器130的控制信号230以及用于台架135的控制信号235。控制接口可进一步向用于定位患者140的可移动床145提供控制信号240。控制系统110可控制台架135的位置、由源125产生的辐射的频率和量、检测器130的灵敏度以及患者140的位置，以便促进导管插入过程。可将来自检测器130的信号发送到控制系统110以用于处理。其他控制信号可包括来自患者的信号，例如，呼吸信号270或心电图信号275。控制系统110可包括图像处理器245，其用于处理信号以产生患者140的扫描区域的实时2D或3D图像的输出250。可将实时2D或3D图像的输出250发送至第一显示系统115以供观察。第一显示系统115大体上远离成像的患者解剖结构定位（例如在上方且远离其），并且可包括具有合适分辨率和尺寸的一个或多个监视器145，用于向医生显示各种患者视图和患者信息。控制系统110还可包括用户接口255，用户接口255向用户控制台150提供控制信号260以允许医生提供用于控制介入放射系统100的构件的输入。根据所公开的实施例，介入放射系统本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种介入放射系统，包括：用于产生患者的解剖结构和所述解剖结构内的导管的图像的成像系统；和显示系统，所述显示系统可操作成使所述图像与所述患者解剖结构接近且对准地显示为到所述患者上的投射。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.10.28 US 14/9248631.一种介入放射系统，包括：用于产生患者的解剖结构和所述解剖结构内的导管的图像的成像系统；和显示系统，所述显示系统可操作成使所述图像与所述患者解剖结构接近且对准地显示为到所述患者上的投射。2.根据权利要求1所述的介入放射系统，其特征在于，所述显示系统可操作成使所述图像从所述患者解剖结构偏移地显示。3.根据权利要求1所述的介入放射系统，其特征在于，所述显示系统可操作成使所述图像在所述患者解剖结构之上显示。4.根据权利要求1所述的介入放射系统，其特征在于，所述介入放射系统包括用于将所述图像投射到所述患者上的一个或多个投射器。5.根据权利要求1所述的介入放射系统，其特征在于，所述介入放射系统包括用于使所述图像接近所述患者解剖结构投射的一个或多个投射器。6.根据权利要求5所述的介入放射系统，其特征在于，所述介入放射系统包括紧密地定位在所述患者解剖结构上方的基底，所述图像投射到其上。7.根据权利要求1所述的介入放射系统，其特征在于，所述介入放射系统包括用于将导管位置指示物投射在所述图像中的至少一个位置指示物投射器。8.根据权利要求1所述的介入放射系统，其特征在于，所述显示系统包括监视器。9.根据权利要求8所述的介入放射系统，其特征在于，所述监视器包括柔性显示器。10.根据权利要求1所述的介入放射系统，其特征在于，所述显示系统包括头戴式显示组件。11.一种介入放射方法，包括：使用成像系统产生患者的解剖结构和所述解剖结构内的导管的图像；和使所述图像与所述患者解剖结构接近且对准地显示为到所述患者上的投射。12.根据权利要求11所述的介入放射方法，其特征在于，所述方法包括使所述图像从所述患者解剖结构偏移地显示。13.根据权利要求11所述的介入放射方法，其特征在于，所述方法包括使所述图像在所述患者解剖结构之上显示。14....

【专利技术属性】
技术研发人员：AF瓦纳，JV米勒，CP梅吉亚，DR施奈德温，赖皓，NP内基奇，
申请(专利权)人：通用电气公司，
类型：发明
国别省市：美国,US