放射线照射装置制造方法及图纸

根据本发明专利技术，获得通过简单的结构能够轻松地朝斜方向改变方向的放射线照射装置。放射线照射装置的后轮部(12R)由制动踏板(109)的前侧操作部(109F)、传动轴(108)、齿轮(107)、凸轮(106)、棒体(104)、杠杆(105)以及圆盘(103)构成，且具有制止车轮(102)的行进旋转的第1锁定单元。并且，后轮部(12R)由制动踏板(109)的后侧操作部(109R)、传动轴(108)、齿轮(107)以及凸轮(106)构成，且具有制止外壳(101)的回转的第2锁定单元。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】放射线照射装置
本专利技术涉及一种在获取受检体的放射线图像时向受检体照射放射线的放射线照射装置。
技术介绍
一直以来，例如，如专利文献1和非专利文献1所示，提出了仅搭载放射线源和电路等用于放射线照射的最小限度的构成要件，且能够由操作者手握操作的便携式(Portable)放射线照射装置。这种便携式放射线照射装置有利于使其轻量化到能够由操作者手握操作的程度并且从各个方向拍摄受检体。通过这种放射线图像摄影装置拍摄受检体的放射线图像时，通常使用通过透射了受检体的放射线的照射而记录表示受检体的放射线图像的放射线检测器(所谓的“平板检测器(FlatPanelDetector)”)。作为这种放射线检测器，众所周知的是在框体内容纳有图像检测部、驱动用电池以及与驱动相关的电路等的控制装置而成的盒式放射线检测器。而且，将这种放射线检测器配置在将受检体置于之间并与放射线照射装置相对置的位置上，若在该状态下驱动放射线照射装置，则透射了受检体的放射线照射到放射线检测器，从而获取由透射了受检体的放射线表示的放射线图像。上述便携式放射线照射装置能够由操作者手握操作，而为了防止手抖动进而防止对操作者的手等的辐射，提出了具备用于保持具有放射线源的射线源部的保持装置的放射线照射装置。上述非专利文献1中还示出这种保持装置的一例，尤其还示出在保持腿的下部设置车轮部而能够行进的保持装置。具备这种保持装置的放射线照射装置基本上具备：腿部，通过车轮而能够行进；主体部，容纳由放射线源驱动用电池以及与放射线源的驱动相关的电路构成的控制装置并保持在腿部上；以及臂部等，与主体部连结且作为保持装置，并且所述放射线照射装置通过在臂部等的保持装置的末端安装射线源部而构成。当将如上述那样能够行进的放射线照射装置使用于放射线图像的拍摄中时，通过操作者(使用者)的输送力或动力而将放射线照射装置输送到拍摄现场，而在进行该输送时，当然需要避免使放射线照射装置与在输送路径上或其附近的障碍物碰撞或相互干扰。并且，在放射线照射装置到达进行放射线图像拍摄的场所之后，有时要求微调放射线照射装置的方向，以使其相对于受检体(被摄体)方向等成为适当的方向。在响应如以上那样的要求的基础上，还可以考虑使放射线照射装置例如以设置有4个车轮中的一个为轴在装置载置面上整体转动，以朝斜方向改变方向。例如，专利文献2中示出了如下装置，即，在通过车轮能够行进的台车上搭载产生X射线而照射受检者的X射线摄影单元而成的巡诊用X射线摄影装置中，设置有以整体朝斜方向改变方向的方式使X射线摄影装置移动的单元。具体而言，使该X射线摄影装置移动的单元由彼此反方向驱动多个车轮的马达等构成。并且，专利文献3中示出了如下装置，即，在通过具备车轮的脚轮而能够行进的台车上搭载臂，在该臂上保持X射线发生器，从该X射线发生器向受检体照射X射线的移动式X射线摄影装置中，设置有锁定脚轮的车轮的行进旋转进行的制动踏板。在该移动式X射线摄影装置中，在拍摄X射线图像时，通过踩踏制动踏板而锁定车轮的行进旋转，由此，能够防止X射线摄影装置的位置发生变动。以往技术文献专利文献专利文献1：日本特开2012-029889号公报专利文献2：日本特开2009-284935号公报专利文献3：日本特开2010-214126号公报非专利文献非专利文献1：TOSHIBAMEDICALSUPPLYCO.，LTD.，X射线摄影装置IPF-21、[在线(online)]、[1999年7月30日检索]、因特网<URL：http：//www.toshiba-iryouyouhin.co.jp/tmeds/xrays/ipf21.html>
技术实现思路
专利技术要解决的技术课题专利文献2中所记载的X射线摄影装置需要彼此反方向驱动多个车轮的马达和这些马达的控制装置等，因此用于以朝斜方向改变方向的方式使X射线摄影装置移动的成本变高。另一方面，专利文献3中所记载的移动式X射线摄影装置只能够将安装在台车上的多个脚轮设为能够行进旋转或设为不能行进旋转，而对以朝斜方向改变方向的方式使X射线摄影装置移动的方面没有特别地给予考虑。本专利技术是鉴于上述情况而完成的，其目的在于提供一种通过简单的结构能够轻松地朝斜方向改变方向的放射线照射装置。用于解决技术课题的手段本专利技术所涉及的放射线照射装置具备：底座；臂部，安装在底座上，且俯视下能够伸缩；放射线源，安装在臂部；以及车轮部，安装在底座上，且能够使底座在装置载置面上行进，所述放射线照射装置的特征在于，车轮部由前轮部以及至少两个后轮部构成，在将臂部在俯视下的伸展方向设为前方时，该至少两个后轮部位于比前轮部更靠后方，并且该至少两个后轮部在与臂部的伸展方向交叉的方向上彼此分离，各后轮部具有为了行进而行进旋转的车轮和变更行进的方向的行进方向变更部，所述放射线照射装置还具备制止车轮的行进旋转的第1锁定单元以及能够与第1锁定单元彼此独立地动作且制止行进方向变更部的动作的第2锁定单元。此外，上述的“俯视下”是指投影到装置载置面时在装置载置面上的观看方式。并且，上述的“伸缩”不仅表示直线伸缩，还表示取折叠状态和由折叠状态展开而扩展的状态。并且，上述的“俯视下能够伸缩”表示在俯视下观察的投影面上能够向伸缩的方向伸缩。并且，上述3处的“安装”是指，不仅包含直接安装的情况，还包含经由某一物件间接安装的情况。并且，上述的“伸展方向”表示，臂部在俯视下能够转动时在其转动范围的中央伸展的方向。在本专利技术的放射线照射装置中，优选后轮部由回转脚轮构成，行进方向变更部为回转脚轮的回转部。或者，后轮部由全向轮(注册商标)构成，并且行进方向变更部也可以为在全向轮的车轮主体中搭载的滚轮。并且，在本专利技术的放射线照射装置中，优选设置有操作部，该操作部承受来自外部的操作力的操作片，且使第1锁定单元以及第2锁定单元动作，相对于一个操作部设置有多个操作片，在前方以及后方的方向上的比底座的中间位置更靠后方侧和前方侧分别配置有多个操作片中的至少一个。此外，如前所述，上述的“前方”表示臂部在俯视下的伸展方向，“后方”表示上述“前方”的相反方向。而且，当适用上述结构时，优选在比底座的后端更靠后方侧配置有操作片，在比底座的前端更靠前方侧配置有操作片。而且，当适用上述结构时，更优选还设置多个操作片彼此联动的结构。并且，在本专利技术的放射线照射装置中，优选对各后轮部设置有单轮用锁定操作部，该单轮用锁定操作部至少能够排他性地取使第1锁定单元动作的第1状态和使第2锁定单元动作的第2状态。或者，在本专利技术的放射线照射装置中，也可以对各后轮部设置有单轮用锁定操作部，该单轮用锁定操作部至少能够排他性地取使第1锁定单元以及第2锁定单元动作的第1状态和使第2锁定单元动作的第2状态。如上述的单轮用锁定操作部优选具有围绕一个支点摆动的跷跷板状的操作片，当操作片围绕上述支点摆动到一方向侧时取第1状态，当操作片围绕上述支点摆动到另一方向侧时取第2状态，当操作片均未进行向一方向侧以及另一方向侧的摆动时取不使第1锁定单元以及第2锁定单元动作的第3状态。而且，本专利技术的放射线照射装置优选具有使后轮部的各第2锁定单元同时进行动作的多轮用锁定操作部。此外，该“同时进行”表示各锁定单元进行动作的时间少许存在彼此重叠的期间。并本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种放射线照射装置，具备：底座；臂部，安装在所述底座上，且俯视下能够伸缩；放射线源，安装在所述臂部；以及车轮部，安装在所述底座上，且能够使该底座在装置载置面上行进，所述放射线照射装置的特征在于，所述车轮部由前轮部以及至少两个后轮部构成，在将所述臂部在所述俯视下的伸展方向设为前方时，该至少两个后轮部位于比所述前轮部更靠后方，并且该至少两个后轮部在与所述臂部的伸展方向交叉的方向上彼此分离，各所述后轮部具有为了所述行进而行进旋转的车轮和变更所述行进的方向的行进方向变更部，所述放射线照射装置还具备制止所述车轮的所述行进旋转的第1锁定单元以及能够与所述第1锁定单元彼此独立地动作且制止所述行进方向变更部的动作的第2锁定单元。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.09.29 JP 2015-192067;2015.11.24 JP 2015-228531.一种放射线照射装置，具备：底座；臂部，安装在所述底座上，且俯视下能够伸缩；放射线源，安装在所述臂部；以及车轮部，安装在所述底座上，且能够使该底座在装置载置面上行进，所述放射线照射装置的特征在于，所述车轮部由前轮部以及至少两个后轮部构成，在将所述臂部在所述俯视下的伸展方向设为前方时，该至少两个后轮部位于比所述前轮部更靠后方，并且该至少两个后轮部在与所述臂部的伸展方向交叉的方向上彼此分离，各所述后轮部具有为了所述行进而行进旋转的车轮和变更所述行进的方向的行进方向变更部，所述放射线照射装置还具备制止所述车轮的所述行进旋转的第1锁定单元以及能够与所述第1锁定单元彼此独立地动作且制止所述行进方向变更部的动作的第2锁定单元。2.根据权利要求1所述的放射线照射装置，其中，所述后轮部由回转脚轮构成，所述行进方向变更部为所述回转脚轮的回转部。3.根据权利要求1所述的放射线照射装置，其中，所述后轮部由全向轮构成，所述行进方向变更部为在所述全向轮的车轮主体中搭载的滚轮。4.根据权利要求1至3中任一项所述的放射线照射装置，其中，所述放射线照射装置设置有操作部，该操作部具有承受来自外部的操作力的操作片，且使所述第1锁定单元以及所述第2锁定单元动作，相对于一个所述操作部设置有多个所述操作片，在所述前方以及后方的方向上的比所述底座的中间位置更靠后方侧和前方侧分别配置有多个所述操作片中的至少...

【专利技术属性】
技术研发人员：三上勇志，尾登则之，
申请(专利权)人：富士胶片株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP