一种用于水泵的变频器自动测试方法及变频器技术

本发明专利技术实施例公开了一种用于水泵的变频器自动测试方法及变频器，先通过控制水泵正转对应获取第一运行频率，再控制水泵反转对应获取第二运行频率，根据第一运行频率及第二运行频率是否均为水泵的上限频率来确定水泵的实际运行方向，并在水泵满足条件时以实际运行方向转动，若当前水压检测反馈值满足预设的测试条件，获取水泵当前运行频率并作为水泵最小运行频率。该用于水泵的变频器自动测试方法能自动且快速确定水泵实际运行方向，并能自动测试和学习水泵最小运行频率。

An automatic test method and transducer for frequency converter of water pump

The present invention discloses an automatic test method for a pump for a pump and a frequency converter. First, the first operation frequency is obtained by controlling the positive rotation of the pump, then the pump inversion is controlled to obtain the second operating frequency, and the water pump is determined according to the first operating frequency and the two operation frequency as the upper limit frequency of the pump. The actual running direction of the water pump is rotated in the actual running direction when the water pump satisfies the conditions. If the current water pressure detection feedback value meets the preset test conditions, the current running frequency of the pump is obtained and the minimum operating frequency of the pump is used. The automatic test method of the inverter for water pump can automatically and quickly determine the actual direction of operation of the pump, and can automatically test and learn the minimum operating frequency of the pump.

【技术实现步骤摘要】
一种用于水泵的变频器自动测试方法及变频器
本专利技术涉及变频器应用控制
，尤其涉及一种用于水泵的变频器自动测试方法及变频器。
技术介绍
在水泵供水应用场合，为实现节能，一般使用变频器来驱动水泵运转来进行供水。根据水压的扬程原理，为保证水能被水泵抽到高位，需要控制水泵运行在较高频率点以上，若水泵运行频率较低，则起不到高层供水作用。关于水泵最小运行频率点的选择，现有方法大多根据楼层高度，水泵功率，然后设置一个频率经验值，保证变频器运行频率大于等于该频率运行。另外，水泵要求以固定运行方向运转，其提供的压力会更大，做功越多。而水泵运行方向，调试人员一般是根据水泵标识方向来判断，即首先使水泵运转起来，观察水泵运行方向，若实际运转方向和标识方向相反，再调换电机线或调整变频器控制参数来调整水泵的运转方向，也即现场调试更多的是靠经验和观察，十分麻烦。另外，若供水池缺水，水压难以升上去，此时变频器会控制水泵高频运转，直到最大控制输出频率。而水泵一直保持高速空转，会影响水泵使用寿命，同时也是在做无用功，这种情况需要及时控制水泵停机。目前大多采用水位传感器去检测水池水位，若检测到水位低，则控制变频器使水泵停机，起到节能和提高水泵使用寿命的作用。但上述方法的缺点是：1)依赖调试人员调试经验，调试难度大；2)需要安装水位传感器，增加了故障点和维护成本。
技术实现思路
本专利技术的实施例提供了一种用于水泵的变频器自动测试方法及变频器，自动化程度更高，更易于调试。一方面，本专利技术提供了一种用于水泵的变频器自动测试方法，包括以下步骤：控制水泵正向转动，获取对应的第一运行频率；控制水泵反向转动，获取对应的第二运行频率；判断第一运行频率及第二运行频率是否均为水泵的上限频率；若第一运行频率及第二运行频率并非均为水泵的上限频率，将第一运行频率及第二运行频率中较大者对应的方向作为水泵的实际运行方向；获取当前水压检测反馈值，若当前水压检测反馈值小于自动设置的正常供水最小水压值，控制水泵以实际运行方向转动并控制水泵加速，直至当前水压检测反馈值满足预设的测试条件，获取水泵当前运行频率并作为水泵最小运行频率。另一方面，本专利技术实施例提供了一种变频器，该变频器包括：第一频率获取单元，用于控制水泵正向转动，获取对应的第一运行频率；第二频率获取单元，用于控制水泵反向转动，获取对应的第二运行频率；频率判断单元，用于判断第一运行频率及第二运行频率是否均为水泵的上限频率；方向获取单元，用于若第一运行频率及第二运行频率并非均为水泵的上限频率，将第一运行频率及第二运行频率中较大者对应的方向作为水泵的实际运行方向；最小运行频率获取单元，用于获取当前水压检测反馈值，若当前水压检测反馈值小于自动设置的正常供水最小水压值，控制水泵以实际运行方向转动并控制水泵加速，直至当前水压检测反馈值满足预设的测试条件，获取水泵当前运行频率并作为水泵最小运行频率。本专利技术的实施例提供一种用于水泵的变频器自动测试方法及变频器，先通过控制水泵正转对应获取第一运行频率，再控制水泵反转对应获取第二运行频率，根据第一运行频率及第二运行频率是否均为水泵的上限频率来确定水泵的实际运行方向，并在水泵满足条件时以实际运行方向转动，若当前水压检测反馈值满足预设的测试条件，获取水泵当前运行频率并作为水泵最小运行频率。该用于水泵的变频器自动测试方法能自动且快速确定水泵实际运行方向，并能自动测试和学习水泵最小运行频率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例提供的一种用于水泵的变频器自动测试方法的流程图；图2是本专利技术实施例中步骤S100的流程图；图3是本专利技术实施例中步骤S200的流程图；图4是本专利技术实施例中步骤S500的流程图；图5是本专利技术实施例中步骤S600的流程图；图6a是水泵运行方向判断时水压反馈值和正常供水水压值平衡时示意图；图6b是水泵运行方向判断时水压反馈值和正常供水水压值不平衡时示意图；图6c是水泵最小运行频率判断示意图；图6d是水泵缺水时输出功率判断示意图；图7是本专利技术实施例提供的一种变频器的结构示意图；图8是本专利技术实施例提供的变频器中第一频率获取单元的结构示意图；图9是本专利技术实施例提供的变频器中第二频率获取单元的结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。请参阅图1，其为本专利技术实施例提供的一种用于水泵的变频器自动测试方法的流程图。如图1所示，所述用于水泵的变频器自动测试方法，包括以下步骤：步骤S100、控制水泵正向转动，获取对应的第一运行频率。其中，先控制水泵正向转动，获取正向水压检测反馈值，判断正向水压检测反馈值是否满足预设的第一条件，若正向水压检测反馈值满足第一条件，将水泵当前运行频率记为第一运行频率；若正向水压检测反馈值不满足第一条件，将水泵的上限频率记为第一运行频率。即先控制水泵正向转动(也即水泵正向运行)，获取正向水压检测反馈值，并判断正向水压检测反馈值是否满足预设的第一条件；若正向水压检测反馈值满足第一条件，表示水泵正向运行时的水压检测反馈值在指定的合理范围内，无需进行PID调节，此时将水泵当前运行频率记为第一运行频率；若正向水压检测反馈值不满足第一条件，则表示水泵当前运行频率需进行PID调节，即进行升频，升频增加到水泵的上限频率，此时将水泵的上限频率记为第一运行频率。步骤S200、控制水泵反向转动，获取对应的第二运行频率。其中，控制水泵反向转动，获取反向水压检测反馈值，判断反向水压检测反馈值是否满足预设的第二条件，若反向水压检测反馈值满足第二条件，将水泵当前运行频率记为第二运行频率；若反向水压检测反馈值不满足第二条件，将水泵的上限频率记为第二运行频率。即当控制水泵正向转动之后对应获取了第一运行频率后，需再控制水泵反向转动(也即水泵反向运行)，获取反向水压检测反馈值，并判断反向水压检测反馈值是否满足预设的第二条件；若反向水压检测反馈值满足第二条件，表示水泵反向运行时的水压检测反馈值在指定的合理范围内，无需进行PID调节，此时将水泵当前运行频率记为第二运行频率；若反向水压检测反馈值不满足第二条件，则表示水泵当前运行频率需进行PID调节，即进行升频，升频增加到水泵的上限频率，此时将水泵的上限频率记为第二运行频率。在步骤S100和步骤S200中，变频器分别控制水泵正向运行和反向运行以测试运行频率，是为了后续测试水泵朝哪一方向转动提供的压力会更大。这就需要对水泵正反向分别进行测试后，进行运行频率的大小比较来确定最佳的运行方向。由于是变频器自动控本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于水泵的变频器自动测试方法，其特征在于，包括以下步骤：控制水泵正向转动，获取对应的第一运行频率；控制水泵反向转动，获取对应的第二运行频率；判断第一运行频率及第二运行频率是否均为水泵的上限频率；若第一运行频率及第二运行频率并非均为水泵的上限频率，将第一运行频率及第二运行频率中较大者对应的方向作为水泵的实际运行方向；获取当前水压检测反馈值，若当前水压检测反馈值小于自动设置的正常供水最小水压值，控制水泵以实际运行方向转动并控制水泵加速，直至当前水压检测反馈值满足预设的测试条件，获取水泵当前运行频率并作为水泵最小运行频率。

【技术特征摘要】
1.一种用于水泵的变频器自动测试方法，其特征在于，包括以下步骤：控制水泵正向转动，获取对应的第一运行频率；控制水泵反向转动，获取对应的第二运行频率；判断第一运行频率及第二运行频率是否均为水泵的上限频率；若第一运行频率及第二运行频率并非均为水泵的上限频率，将第一运行频率及第二运行频率中较大者对应的方向作为水泵的实际运行方向；获取当前水压检测反馈值，若当前水压检测反馈值小于自动设置的正常供水最小水压值，控制水泵以实际运行方向转动并控制水泵加速，直至当前水压检测反馈值满足预设的测试条件，获取水泵当前运行频率并作为水泵最小运行频率。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制水泵正向转动，获取对应的第一运行频率的步骤，包括：控制水泵正向转动，获取正向水压检测反馈值；判断正向水压检测反馈值与正常供水水压值之间第一差值是否在第一持续时间内均小于压差阈值；其中，正常供水水压值、第一持续时间、压差阈值均为预先设置的参数值；若正向水压检测反馈值与正常供水水压值之间第一差值在第一持续时间内均小于压差阈值，获取水泵当前运行频率，将水泵当前运行频率记为第一运行频率，并控制水泵停机；若正向水压检测反馈值与正常供水水压值之间第一差值在第一持续时间内大于或等于压差阈值，将水泵当前运行频率进行增大，直至增至为水泵的上限频率，判断升频后正向水压检测反馈值与正常供水水压值之间第二差值是否在第二持续时间内均大于压差阈值；其中，第二持续时间为预先设置的参数值；若升频后正向水压检测反馈值与正常供水水压值之间第二差值在第二持续时间内均大于压差阈值，将水泵的上限频率记为第一运行频率，并控制水泵停机。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制水泵反向转动，获取对应的第二运行频率的步骤，包括：控制水泵反向转动，获取反向水压检测反馈值；判断反向水压检测反馈值与正常供水水压值之间第三差值是否在第一持续时间内均小于压差阈值；其中，正常供水水压值、第一持续时间、压差阈值均为预先设置的参数值；若反向水压检测反馈值与正常供水水压值之间第三差值在第一持续时间内均小于压差阈值，获取水泵当前运行频率，将水泵当前运行频率记为第二运行频率，并控制水泵停机；若反向水压检测反馈值与正常供水水压值之间第三差值在第一持续时间内大于或等于压差阈值，将水泵当前运行频率进行增大，直至增至为水泵的上限频率，判断升频后反向水压检测反馈值与正常供水水压值之间第四差值是否在第二持续时间内均大于压差阈值；其中，第二持续时间为预先设置的参数值；若升频后反向水压检测反馈值与正常供水水压值之间第四差值在第二持续时间内均大于压差阈值，将水泵的上限频率记为第二运行频率，并控制水泵停机。4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述判断第一运行频率及第二运行频率是否均为水泵的上限频率的步骤之后，还包括：若第一运行频率及第二运行频率均为水泵的上限频率，将所述压差阈值减小指定压差后作为调整后的压差阈值，若所获取的水泵当前水压反馈值小于调整后的压差阈值，返回执行控制水泵正向转动，获取对应的第一运行频率的步骤。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取当前水压检测反馈值，若当前水压检测反馈值小于自动设置的正常供水最小水压值，控制水泵以实际运行方向转动，若当前水压检测反馈值满足预设的测试条件，获取水泵当前运行频率并作为水泵最小运行频率的步骤，包括：获取当前水压检测反馈值；判断当前水压检测反馈值是否小于预设的正常供水最小水压值；若当前水压检测反馈值小于正常供水最小水压值，控制水泵以实际运行方向转动并控制水泵加速，直至当前水压检测反馈值与正常供水最小...

【专利技术属性】
技术研发人员：石超，张科孟，
申请(专利权)人：深圳市英威腾电气股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44