【技术实现步骤摘要】
一种智能黑板系统
本专利技术涉及智能机器人领域,具体说是一种智能黑板系统。
技术介绍
老师和学生普遍认为用湿抹布或板擦擦黑板需要花费比较长的时间并且擦除效果不尽人意。在擦黑板期间粉笔灰会被人体吸入肺部造成呼吸道损伤,洗去手上的粉笔灰时使用的碱性洗涤剂同样也会伤及皮肤。在一节40分钟的课上,老师可能需要3-5分钟来擦黑板,降低了课堂利用率。技术专利(CN204894909U)提供了一种无线充电感应式吸尘黑板擦,包括外壳、毛刷条和轴流电风扇,毛刷条设在外壳的前侧,在外壳内装有轴流电风扇,在外壳的前侧设有粉尘吸入孔,在外壳的后面或侧面设有排气孔,在外壳内设有粉尘收集仓和电池,其特征在于,在所述外壳的前侧和侧面内部分别设有红外测距传感器和人体感应器;所述的电池为可充电电池,在该外壳内设有无线充电接收器和控制器,该无线充电接收器的输出端与该可充电电池连接,所述的红外测距传感器、人体感应器的输出端分别与控制器的不同输入接口连接,控制器的输出端与轴流电风扇连接。技术专利(CN205553707U)提供了一种吸尘式黑板擦,包括黑板擦主体及擦头,所述黑板擦主体下端设置有前后贯通的卡槽,所述擦头包括一体成型的卡块及毛刷体,所述卡块长度大于毛刷体的长度,所述卡块与卡槽配合,所述卡块通过插销与黑板擦主体固定,所述黑板擦主体及卡块上均设置有与插销适配的插孔;所述黑板擦主体下端左右两侧对称设置有多个吸尘口,所述吸尘口均与黑板擦主体中部的集尘腔联通,所述集尘腔为水平设置且左侧为开口,所述开口处设有带密封圈的堵头;所述集尘腔上端通过引风通道与其上方的引风腔相连通,所述集尘腔内位于引风通道 ...
【技术保护点】
一种智能黑板系统,其特征在于:包括黑板(5a)和带有无线充电系统的智能黑板擦机器人(5b);所述智能黑板擦机器人(5b)包括:外壳(7),黑板擦(11)、轴流风机(13)和三个车轮,所述三个车轮为两个主动轮(12a、12b)和一个万向轮(8),轴流风机(13)的进风面、和每个所述车轮位于外壳(7)底部,黑板擦(11)的擦面位置为可调节式,使所述擦面和所述车轮的底部可被下放并擦出或收回于外壳(7)内,引风通道(21),所述引风通道(21)的进风口设于轴流风机(13)运行时的出风方向上,引风通道(21)的出风口设于外壳(7)外并与粉尘收集装置(18)相连,使智能黑板擦机器人(5b)内侧压力小于外侧压力,形成负压吸附于黑板(5a)上并收集粉尘,两个行走电机(20a、20b),分别与主动轮(12a、12b)连接,用于驱动车轮转动,一对相互垂直的测距传感器(6a、6b),设于外壳(7)侧壁上,压力传感器(6c),设于外壳(7)底面上,供电装置,与所述轴流风机(13)、所述行走电机(20a、20b)、每个所述测距传感器(6a、6b)分别电连接,用于提供电能;电能变换器(15b),设于外壳(7)内, ...
【技术特征摘要】
1.一种智能黑板系统,其特征在于:包括黑板(5a)和带有无线充电系统的智能黑板擦机器人(5b);所述智能黑板擦机器人(5b)包括:外壳(7),黑板擦(11)、轴流风机(13)和三个车轮,所述三个车轮为两个主动轮(12a、12b)和一个万向轮(8),轴流风机(13)的进风面、和每个所述车轮位于外壳(7)底部,黑板擦(11)的擦面位置为可调节式,使所述擦面和所述车轮的底部可被下放并擦出或收回于外壳(7)内,引风通道(21),所述引风通道(21)的进风口设于轴流风机(13)运行时的出风方向上,引风通道(21)的出风口设于外壳(7)外并与粉尘收集装置(18)相连,使智能黑板擦机器人(5b)内侧压力小于外侧压力,形成负压吸附于黑板(5a)上并收集粉尘,两个行走电机(20a、20b),分别与主动轮(12a、12b)连接,用于驱动车轮转动,一对相互垂直的测距传感器(6a、6b),设于外壳(7)侧壁上,压力传感器(6c),设于外壳(7)底面上,供电装置,与所述轴流风机(13)、所述行走电机(20a、20b)、每个所述测距传感器(6a、6b)分别电连接,用于提供电能;电能变换器(15b),设于外壳(7)内,单片机(15c),设于外壳(7)内,与所述行走电机(20a、20b)、所述轴流风机(13)、每个所述测距传感器(6a、6b)、所述压力传感器(6c)和所述电能变换器(15b)分别连接,同时与外部控制设备连接,以控制所述智能黑板擦机器人(5b)的停、走、擦和/或写动作;在所述黑板(5a)可书写区域外边缘设一对相互垂直的挡板(4a、4b),所述挡板(4a、4b)与其所在外边缘的长度相同或相近,所述相互垂直的挡板(4a、4b)与所述一对相互垂直的测距传感器(6a、6b)相匹配,用于对智能黑板擦机器人(5b)定位。2.如权利要求1所述的智能黑板系统,其特征在于:所述供电装置包括无线供电接收线圈(9),设于外壳(7)内的底部,与所述电能变换器(15b)连接,在所述黑板(5a)可书写区域的背面设若干相互并联的无线供电发射线圈(3),每个无线供电发射线圈(3)分别与一个供电开关(2)电连接;所述无线供电接收线圈(9)与每个无线供电发射线圈(3)之间通过电磁耦合方式传送能量。3.如权利要求1或2所述的智能黑板系统,其特征在于:所述智能黑板擦机器人(5b)还包括书写笔(10)、升降舵机(16a)和可竖直上下移动的螺杆(14a),书写笔(10)的末端固定于螺杆(14a)末端,螺杆(14a)的另一端与升降舵机(16a)连接,升降舵机(16a)通过电能变换器(15b)与所述无线供电接收线圈(9)电连接,并受单片机(15c)控制,用于使书写笔(10)下放并书写或收回至外壳(7)内。4.如权利要求3所述的智能黑板系统,其特征在于:所述智能黑板擦机器人(5b)的外壳(7)内设有升降舵机(16b)和可竖直上下移动的螺杆(14b),黑板擦(11)的背面固定于螺杆(14b)末端,螺杆(14b)的另一端与升降舵机(16b)连接,升降舵机(16b)通过电能变换器(15b)与所述无线供电接收线圈(9)电连接,并受单片机(15c)控制,用于使黑板擦(11)下放并擦除或收回至外壳(7)内;和/或,所述智能黑板擦机器人(5b)还包括可拆卸式的粉尘收集盒(18),设于外壳(7)外,并与引风通道(21)相通;和/或,所述引风通道(21)为竖直管道;和/或,两个电池(17a、17b),设于外壳(7)内壁上,作为无线电能传输系统不能正常工作时候的紧急电源;和/或,所述测距传感器(6a、6b)为超声波测距传感器;所述压力传感器(6c)用于检测所述智能黑板擦机器人(5b)与...
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