本发明专利技术公开了一种弹匣式自动连弩，其是在弩臂上方安装直线电机，在直线电机的动子滑块上安装自动扣弦释放的拉弦机构，并在弩臂底部安装自动供箭的箭匣，利用直线电机与箭匣的配合实现弩的自动上弦以及箭矢的自动发射。本发明专利技术的弹匣式自动连弩利用往复移动的直线电机带动拉弦机构自动完成弓弦的拉紧和释放，从而与箭匣配合可以实现箭矢的自动连续发射，有效的提高了弩箭的发射速度，具有结构简单、操作方便、使用省力、发射精度高等特点，解决了现有技术存在的问题。
【技术实现步骤摘要】
弹匣式自动连弩
本专利技术涉及一种体育竞赛器械，确切的说是涉及一种转轮式自动连弩。
技术介绍
弩是由弓改进发展而来，弩的专利技术最早可以追溯到战国中期，距今已有2300年以上的历史。传统的弩主要是由弩弓、弩臂和弩机三个部分组成，弩臂的顶面纵向设有箭槽，用于放置箭矢并为箭矢发射提供导向，弩弓横装于弩臂前端，弩机安装于弩臂后部，弩臂用以承弓、撑弦，并供使用者手托弩机用以扣弦、发射。这种传统的弩的操作是先通过手臂的力量拉动弓弦扣在弩机上，然后在箭槽上靠近弓弦处放上箭矢，瞄准后扣动弩机，利用弩弓将箭矢发射出去。这种传统弩每次只能进行单发箭矢的射击，存在重复装填时间长、操作繁琐的缺陷。
技术实现思路
本专利技术的目的是：提供一种能够自动上弦、连续发射箭矢的弹匣式自动连弩。本专利技术的技术方案是：一种弹匣式自动连弩，包括弩臂、安装于弩臂前端的弩弓以及固定在弩臂后端的弩托，弩臂的顶面设有前后延伸的箭槽，在所述弩臂上方安装有直线电机，该直线电机包括前后延伸的定子导轨以及沿定子导轨直线往复运动的动子滑块，所述定子导轨的两端分别固定在所述弩托和弩弓上并与弩臂平行设置，在所述动子滑块的左右两侧对称的安装有两组同步动作的拉弦机构，所述拉弦机构包括上下间隔转动装配的一对抓爪，在一对抓爪之间设有一根通过不完全齿轮啮合机构同步驱动一对抓爪扣合的驱动杆，在驱动杆的前端设有上下张开用于与弩弦顶触配合的Y形叉口，在驱动杆的后端通过棘齿结构连接有用于在拉弦过程中锁定驱动杆从而使一对抓爪保持扣合状态的锁止摆杆，在动子上位于锁止摆杆的后端安装有驱动锁止摆杆摆动从而释放驱动杆的电磁铁；在所述弩臂中位于箭槽底部还向下开设有供箭槽，在弩臂的底部安装有从下向上卡入供箭槽的箭匣，箭匣内填装有若干竖向排列的箭矢并在箭匣底部设有向外顶出箭矢的托箭弹簧和托箭板，并在弩臂上安装有随动子滑块前后动作启闭供箭槽槽口以使单根箭矢进入箭槽的挡板；在所述弩托中还安装有控制电磁铁和直线电机电源的弩机。所述箭匣主要由顶部开口的矩形匣体及相对间隔固定安装在匣体前后两侧面同步间歇动作的直线电机组成。所述直线电机的定子导轨与所述弩臂上箭槽之间的间距与所述箭矢的外径相当。所述档杆固定安装在所述动子滑块的底部，该档杆的底面与所述箭槽表面贴合。所述的不完全齿轮啮合机构由一体设于抓爪表面的不完全齿轮以及分设于驱动杆顶底面且同时与一对抓爪啮合传动连接的齿条组成。在所述驱动杆外还套设有弹簧筒，该弹簧筒的筒体固定在所述动子滑块上，该弹簧筒的内径大于驱动杆的外径，在驱动杆的表面凸设有一圈靠近弹簧筒内壁面的凸缘，在弹簧筒的后端设有靠近驱动杆表面的内翻沿，在弹簧筒内位于驱动杆上套装有复位弹簧，该复位弹簧的两端分别顶装在所述驱动杆表面的凸缘以及弹簧筒后端的内翻沿之间。在所述动子滑块上安装有与锁止摆杆配合的复位弹簧和限位销。在所述弩臂上位于箭槽的前后两端分别安装有控制直线电机反向运动的接近开关。所述的箭槽并列的设有两道，所述箭匣内的箭矢对应的设有两列。本专利技术的弹匣式自动连弩利用往复移动的直线电机带动拉弦机构自动完成弓弦的拉紧和释放，从而与箭匣配合可以实现箭矢的自动连续发射，有效的提高了弩箭的发射速度，具有结构简单、操作方便、使用省力、发射精度高等特点，解决了现有技术存在的问题。附图说明图1为本专利技术弹匣式自动连弩的结构示意图；图2为图1中动子滑块上拉弦机构的放大图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的弹匣式自动连弩的具体结构进行详细说明。如图1、图2所示，弩一般都包括弩臂1、安装于弩臂1前端的弩弓(图中未视出)以及固定在弩臂1后端的弩托2，在弩臂1的顶面设有前后延伸的箭槽，本专利技术的弹匣式自动连弩为实现自动上弦发射箭矢，其需要在现有弩的基础上安装自动拉紧弓弦和自动供箭两套相互配合的机构，其中，自动拉紧弓弦的机构是在弩臂1的上方安装有一部直线电机，该直线电机包括沿弩臂1平行设置且前后延伸的定子导轨5以及沿定子导轨5直线往复运动的动子滑块6，定子导轨5的两端分别固定在弩托2和弩弓上，在动子滑块6的左右两侧对称的安装有两组同步动作的拉弦机构7，每组拉弦机构7均包括上下间隔转动装配在动子滑块67前端的一对抓爪12，在对应配合的一对抓爪12之间分别设有一根通过不完全齿轮啮合机构同步驱动对应的一对抓爪12相对转动扣合一起的驱动杆14，在驱动杆14的前端设有上下张开用于与弩弓的弓弦顶触配合的Y形叉口17，在驱动杆14的后端通过棘齿结构15连接有用于在拉弦过程中锁定驱动杆14从而使一对抓爪12保持扣合状态的锁止摆杆18，并在动子滑块6上位于锁止摆杆18的后端安装有驱动锁止摆杆18摆动从而释放驱动杆14的电磁铁19。本实施例中，直线电机上动子滑块6的往复运动是通过安装在弩臂1上位于箭槽前后两端的两个接近开关24、25实现，其当动子滑块6沿定子导轨5向前或向后运动到箭槽两端时分别触发两个接近开关24、25，该两个接近开关24、25立即改变直线电机的电流方向从而改变动子滑块6的运动方向；抓爪12与驱动杆14之间的不完全齿轮啮合机构是由分设于一对抓爪12根部的不完全齿轮13与分设于驱动杆14顶底面的一对齿条16组成，该驱动杆14通过其顶底面设置的齿条16与一对抓爪12的不完全齿轮13同时啮合传动连接，当驱动杆14前后移动时，即可带动一对抓爪12同步反向转动完成相互扣合或张开的动作；棘齿结构15由分别设于驱动杆14后端与锁止摆杆18前端表面的两根棘齿条组成，其当驱动杆14与锁止摆杆18产生相对位移时，驱动杆14与锁止摆杆18上的棘齿条相互咬合，从而将驱动杆14的位置固定，实现驱动杆14的锁定，当电磁铁19带动锁止摆杆18摆动时，驱动杆14与锁止摆杆18上的棘齿条相互分离，从而将驱动杆14释放；为确保两锁止摆杆18与对应驱动杆14之间配合的可靠性，其在动子滑块6的两侧分别安装有与对应锁止摆杆18配合的复位弹簧21和限位销20，限位销20与电磁铁19配合可以限制锁止摆杆18的摆动角度，复位弹簧21主要用于确保锁止摆杆18与对应驱动杆14上的棘齿条的可靠咬合与锁定；动子滑块6左右两侧的拉弦机构7之间的同步动作可以通过在两驱动杆14之间以及在两锁止摆杆18之间分别横向固定连接杆实现，两驱动杆14之间也可以通过对应的一对抓爪12之间同轴装配实现同步，两锁止摆杆18之间也可以通过对应电磁铁19的连接实现同步。为进一步的确保拉弦机构7的动作可靠性，其在动子滑块6左右两侧对应两驱动杆14分别套装有一个弹簧筒22，该弹簧筒22的筒体固定在动子滑块6的侧面上，该弹簧筒22的内径大于驱动杆14的外径，在驱动杆14的表面凸设有一圈靠近弹簧筒22内壁面的凸缘，在弹簧筒22的后端设有靠近驱动杆14表面的内翻沿，在弹簧筒22内位于驱动杆14上套装有复位弹簧23，该复位弹簧23的两端分别顶装在驱动杆14表面的凸缘以及弹簧筒22后端的内翻沿之间。通过在驱动杆外套装弹簧筒，一方面可以对驱动杆的运动方向进行导向，一方面可以对驱动杆前后运动的位置进行限制，并可以在脱离与对应的锁止摆杆18之间的锁定后迅速的复位，并通过不完全齿轮机构驱动相连的一对抓爪12完全张开，避免影响下一次拉弦时弓弦与驱动杆的配合。本专利技术中，安装在动子滑块6上的拉弦机构7基本与弩臂1上的箭槽齐平，直线电机启动后本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种弹匣式自动连弩，包括弩臂、安装于弩臂前端的弩弓以及固定在弩臂后端的弩托，弩臂的顶面设有前后延伸的箭槽，其特征在于，在所述弩臂上方安装有直线电机，该直线电机包括前后延伸的定子导轨以及沿定子导轨直线往复运动的动子滑块，所述定子导轨的两端分别固定在所述弩托和弩弓上并与弩臂平行设置，在所述动子滑块的左右两侧对称的安装有两组同步动作的拉弦机构，所述拉弦机构包括上下间隔转动装配的一对抓爪，在一对抓爪之间设有一根通过不完全齿轮啮合机构同步驱动一对抓爪扣合的驱动杆，在驱动杆的前端设有上下张开用于与弩弦顶触配合的Y形叉口，在驱动杆的后端通过棘齿结构连接有用于在拉弦过程中锁定驱动杆从而使一对抓爪保持扣合状态的锁止摆杆，在动子滑块上位于锁止摆杆的后端安装有驱动锁止摆杆摆动从而释放驱动杆的电磁铁；在所述弩臂中位于箭槽后段还向下开设有供箭槽，在供箭槽中安装有从下向上卡入弩臂的箭匣，箭匣内填装有若干竖向排列的箭矢并在箭匣底部设有向外顶出箭矢的托箭弹簧和托箭板，在弩臂上安装有随动子滑块前后动作启闭供箭槽槽口以使单根箭矢进入箭槽的挡板；在所述弩托中还安装有控制电磁铁和直线电机电源的弩机。
【技术特征摘要】
1.一种弹匣式自动连弩，包括弩臂、安装于弩臂前端的弩弓以及固定在弩臂后端的弩托，弩臂的顶面设有前后延伸的箭槽，其特征在于，在所述弩臂上方安装有直线电机，该直线电机包括前后延伸的定子导轨以及沿定子导轨直线往复运动的动子滑块，所述定子导轨的两端分别固定在所述弩托和弩弓上并与弩臂平行设置，在所述动子滑块的左右两侧对称的安装有两组同步动作的拉弦机构，所述拉弦机构包括上下间隔转动装配的一对抓爪，在一对抓爪之间设有一根通过不完全齿轮啮合机构同步驱动一对抓爪扣合的驱动杆，在驱动杆的前端设有上下张开用于与弩弦顶触配合的Y形叉口，在驱动杆的后端通过棘齿结构连接有用于在拉弦过程中锁定驱动杆从而使一对抓爪保持扣合状态的锁止摆杆，在动子滑块上位于锁止摆杆的后端安装有驱动锁止摆杆摆动从而释放驱动杆的电磁铁；在所述弩臂中位于箭槽后段还向下开设有供箭槽，在供箭槽中安装有从下向上卡入弩臂的箭匣，箭匣内填装有若干竖向排列的箭矢并在箭匣底部设有向外顶出箭矢的托箭弹簧和托箭板，在弩臂上安装有随动子滑块前后动作启闭供箭槽槽口以使单根箭矢进入箭槽的挡板；在所述弩托中还安装有控制电磁铁和直线电机电源的弩机。2.根据权利要求1所述的弹匣式自动连弩，其特征在于，所述箭匣主要由顶部开口的矩形匣体及相对间隔固定安装在匣体前后两侧面同步间歇动作的直线...
【专利技术属性】
技术研发人员：李勇，
申请(专利权)人：李勇，
类型：发明
国别省市：河南,41
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