一种全自动线路板水平沉铜连线VCP电镀装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种全自动线路板水平沉铜连线VCP电镀装置，主要由自动放板机、水平沉铜生产线、分线输送机、水平沉铜收板机、靠边定位机、自动上板机械手、VCP电镀线、自动收板机械手、洗板线和水平式自动收板机首尾依次相连组成，线路板依次经由放板机放板，水平沉铜生产线完成前处理孔导电化，水平沉铜收板机将暂时不电镀的板收起暂存，自动上板机械手将完成孔导电化的板送到VCP夹持机构中，线路板在VCP中完成填孔/加厚，自动收板机械手将完成电镀的板放在洗板线滚轮组上，洗板线完成电镀后线路板的清洗，水平式自动收板机完成收板。本实用新型专利技术用于在线路板生产过程的电镀工序，完成孔金属化及填孔加厚，生产过程实现连续生产和全自动化，该设备自动化程度高，能显著降低生产成本。

A fully automatic VCP plating device for horizontal copper plating on printed circuit boards

The utility model provides a fully automatic line plate horizontal copper wire VCP electroplating device, which is mainly composed of an automatic plate setting machine, a horizontal copper production line, a feeder conveyor, a horizontal copper receiving plate machine, a side positioning machine, an automatic board manipulator, a VCP electroplating line, an automatic plate collector, a washing board line and a horizontal automatic plate collector head. Oi Ji is connected, and the circuit board is in turn through the plate discharge plate, the horizontal copper production line completes the preprocessing hole conductance, the horizontal copper collector will temporarily remove the plate which is temporarily non electroplating. The automatic board manipulator sends the board to the VCP clamping mechanism, the circuit board completes the filling / thickening in the VCP, and automatically accepts the plate. The plate manipulator completes the plating plate on the washing plate roller group, washes the plate line to complete the cleaning of the circuit board after plating, and the horizontal automatic plate collector completes the receiving plate. The utility model is used in the electroplating process of the line plate production process to complete the metallization of holes and the thickening of the hole filling. The production process can be continuously produced and fully automated. The equipment has a high degree of automation and can significantly reduce the production cost.

【技术实现步骤摘要】
一种全自动线路板水平沉铜连线VCP电镀装置
本技术涉及一种线路板生产设备，特别涉及一种全自动线路板水平沉铜连线VCP电镀装置。
技术介绍
线路板电镀工序是线路板生产工序中一种必不可少的重要工序，包括沉铜和填孔/加厚两道流程，沉铜流程利用化学方法使钻孔后的板材孔内沉上一层导电物资，填孔/加厚流程使孔内和板表面的铜加厚，其中填孔流程利用铜将孔填满。目前大多数线路板企业的电镀工序都是分段离散式生产的，常见流程如下：流程一：（人工放板/自动放板）-粗磨-（人工收板/自动收板）-（人工搬运到沉铜线旁）-人工将线路板装进沉铜笼里面-人工将沉铜笼挂到沉铜线的飞巴上-飞巴按照程序将沉铜笼依次放到各药水缸进行浸泡反应-人工将沉铜笼从飞巴上取下-人工将沉铜笼搬到电镀线前的养板水缸中-人工将板夹在电镀线飞巴的电镀夹上-飞巴按照程序将线路板依次放到各药水缸进行电镀-人工收板-人工搬运到IH磨板机旁-人工放板-IH磨板线磨掉铜粒-自动收板。流程二：（人工放板/自动放板）-水平沉铜线（集成粗磨功能）-（人工收板/自动收板）-（人工搬运到电镀线旁）-（人工放板/自动放板）-自动夹持线路板-VCP电镀线-（人工收板/自动收板）-人工搬运到IH磨板机旁-人工放板-IH磨板线磨掉铜粒-自动收板。流程一和流程二是分段离散的，需要多次搬运线路板，多次人工/机器进行放板和收板，浪费大量人手和时间，且容易造成擦花等品质问题。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题就是克服目前技术的不足，提供一种全自动线路板水平沉铜连线VCP电镀装置，实现电镀工序的连续全自动生产。本技术的技术方案是，一种全自动线路板水平沉铜连线VCP电镀装置，其特征在于：它主要由自动放板机、水平沉铜生产线、分线输送机、水平沉铜收板机、靠边定位机、自动上板机械手、VCP电镀线、自动收板机械手、洗板线和水平式自动收板机组成；所述的水平沉铜生产线左侧设置自动放板机、右侧设置分线输送机；所述的分线输送机右侧设置水平沉铜收板机，后部设置靠边定位机；VCP电镀线两端设置自动上板机械手和自动收板机械手，自动上板机械手位于靠边定位机和VCP电镀线之间设置；自动收板机械手位于VCP电镀线和洗板线之间，洗板线再连接水平式自动收板机；所述的分线输送机由机架、控制器、输送滚轮组和输送皮带组组成，输送皮带组在控制器的控制下运动至输送滚轮组上方或者输送滚轮组下方，且输送皮带组和输送滚轮组的输送方向不同。进一步的，上述的全自动线路板水平沉铜连线VCP电镀装置，所述的输送皮带组和输送滚轮组的输送方向相互垂直。进一步的，上述的全自动线路板水平沉铜连线VCP电镀装置，所述的洗板线设有不织布磨板机。其工作过程是，所述线路板依次经由放板机放板，水平沉铜生产线完成前处理孔金属化，水平沉铜收板机将暂时不电镀的板收起暂存，自动上板机械手将完成孔金属化的板送到VCP夹持机构中，线路板在VCP电镀线中完成填孔/加厚，自动收板机械手将完成电镀的板放在洗板线滚轮组上，洗板线完成电镀后线路板的清洗，水平式自动收板机完成收板。分线输送机在VCP处于正常工作状态时将线路板送到左侧配套VCP自动上板机械手的靠边定位机中，在VCP因保养或故障停机时将线路板送到后端水平沉铜收板机的滚轮组上，水平沉铜收板机中的板由员工运输到其他电镀线进行电镀加工或者待VCP恢复正常生产后人工放到靠边定位机上继续进行机械手上板和电镀。本技术用于在线路板生产过程的电镀工序，生产过程实现连续生产和全自动化，该设备自动化程度高。附图说明图1为一种全自动线路板水平沉铜连线VCP电镀装置的结构示意图。在图中，001-线路板，100-自动放板机、200-水平沉铜生产线、300-分线输送机、400-水平沉铜收板机、500-靠边定位机、600-自动上板机械手、700-VCP电镀线、800-自动收板机械手、900-洗板线，1000-水平式自动收板机。具体实施方式为详细说明本技术的结构特征、技术手段以及所实现的目的及效果，以下结合实施例并配合附图进行详细说明。如图1所示，一种全自动线路板水平沉铜连线VCP电镀装置，主要由自动放板机100、水平沉铜生产线200、分线输送机300、水平沉铜收板机400、靠边定位机500、自动上板机械手600、VCP电镀线700、自动收板机械手800、洗板线900和水平式自动收板机1000组成。所述的水平沉铜生产线200左侧设置自动放板机100、右侧设置分线输送机300；所述的分线输送机300右侧设置水平沉铜收板机400，后部设置靠边定位机500；VCP电镀线700两端设置自动上板机械手600和自动收板机械手800，自动上板机械手600位于靠边定位机500和VCP电镀线之间700设置；自动收板机械手800位于VCP电镀线700和洗板线900之间，洗板线900再连接水平式自动收板机1000；所述的分线输送机300由机架、控制器、输送滚轮组和输送皮带组组成，输送皮带组在控制器的控制下运动至输送滚轮组上方或者输送滚轮组下方，且输送皮带组和输送滚轮组的输送方向相互垂直。输送皮带组上表面平时处于输送滚轮组下方，当需要向靠边定位机500输送线路板001时，输送皮带组在控制器的控制下由上下运动气缸的推动通过输送滚轮组滚轮之间缝隙上升至输送滚轮组以上，此时VCP电镀线700正常生产，从水平沉铜线200过来的线路板001经过分线输送机300的输送皮带组送到靠边定位机500中，自动上板机械手600将靠边定位机500中的线路板001送入VCP电镀线700。而在VCP电镀线700因保养或故障停机时，分线输送机300的输送皮带组回归至输送滚轮组以下，沿滚轮从水平沉铜线200过来的线路板001输送沿滚轮组送到水平沉铜收板机400。因此其运行过程分为以下两种：第一种运行状态，水平沉铜线200和VCP电镀线700都正常工作。将各机器所需的药水等物料准备到位，开启装置各单元，设置好各机器生产参数。将载有放着线路板的胶盆的待加工板放置小推车推进自动放板机100的推车位，送板运动机构移动到推车上方，真空吸嘴下探吸住一张线路板并回升运到送板滚轮组上方，然后吸嘴下探将线路板放在静止的送板滚轮组上，滚轮组开始运动，将线路板送到水平沉铜线200。线路板在水平沉铜线200中依次经过各药水缸的喷淋浸泡，完成磨板、除胶渣和孔金属化/导电化。接着沿滚轮进入分线输送机300。在这种工作状态下，分线输送机300的皮带组位于滚轮组以上，将线路板001送到左侧配套VCP自动上板机械手600的靠边定位机500中。靠边定位机500完成自动上板机械手600工作需要的线路板001的定位，机械手600夹起或吸起线路板001送至VCP电镀线700的电镀夹具对应位置，电镀夹具夹紧线路，机械手600松开线路板001并回到等待工位。线路板001在VCP电镀线700中完成填孔/加厚，随后被自动收板机械手800从电镀夹具中取下并放置在洗板线900的滚轮组上。线路板001在洗板线经过洗板或者磨板后，沿滚轮进入水平式自动收板机1000，收板运动机构将处在收板滚轮组上的线路板通过真空吸嘴转移到已加工板放置小推车上。第二种运行状态，水平沉铜线200正常工作，而VCP电镀线700因故障而停机。将各机器所需的药水等物料本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动线路板水平沉铜连线VCP电镀装置，其特征在于：它主要由自动放板机、水平沉铜生产线、分线输送机、水平沉铜收板机、靠边定位机、自动上板机械手、VCP电镀线、自动收板机械手、洗板线和水平式自动收板机组成；所述的水平沉铜生产线左侧设置自动放板机、右侧设置分线输送机；所述的分线输送机右侧设置水平沉铜收板机，后部设置靠边定位机；VCP电镀线两端设置自动上板机械手和自动收板机械手，自动上板机械手位于靠边定位机和VCP电镀线之间设置；自动收板机械手位于VCP电镀线和洗板线之间，洗板线再连接水平式自动收板机；所述的分线输送机由机架、控制器、输送滚轮组和输送皮带组组成，输送皮带组在控制器的控制下运动至输送滚轮组上方或者输送滚轮组下方，且输送皮带组和输送滚轮组的输送方向不同。

【技术特征摘要】
1.一种全自动线路板水平沉铜连线VCP电镀装置，其特征在于：它主要由自动放板机、水平沉铜生产线、分线输送机、水平沉铜收板机、靠边定位机、自动上板机械手、VCP电镀线、自动收板机械手、洗板线和水平式自动收板机组成；所述的水平沉铜生产线左侧设置自动放板机、右侧设置分线输送机；所述的分线输送机右侧设置水平沉铜收板机，后部设置靠边定位机；VCP电镀线两端设置自动上板机械手和自动收板机械手，自动上板机械手位于靠边定位机和VCP电镀线之间设置；自动收板机械手位于...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱贵娥，何立发，龙文卿，文伟峰，刘长松，
申请(专利权)人：红板江西有限公司，
类型：新型
国别省市：江西,36