管线漏水智能侦测系统及其方法技术方案

本发明专利技术公开一种管线漏水智能侦测系统，通过球型侦测装置于管线中工作且受外力移动时，处理模块依据姿态侦测模块所感测输出角速度数据控制多个马达驱动对应的轮子，以使球壳不随外力转动；无线收发模块传输多个红外线热像仪所撷取的管线周围的热影像信号予监控端；监控端将该些热影像信号依据其所包含的时间信息的顺序与其对应的红外线热像仪的辨识信息合成多个时间影像，并对该些时间影像进行影像分析，以判断出管线是否具有漏水处。

Intelligent detection system for pipeline leakage and its method

The invention discloses an intelligent detection system for pipeline leakage. When the ball detection device works in the pipeline and is moved by the external force, the processing module controls the corresponding wheels based on the sensing output angular velocity data of the attitude detection module, so that the spherical shell does not move with the external force; the wireless transceiver module transmits multiple infrared signals. The thermal image signals gathered around the line of the line thermal imager are given to the monitoring end. The monitoring terminal synthesizes the time images based on the sequence of the time information contained in the line and the identification information of their corresponding infrared thermo imagers, and analyzes the time images to determine whether the pipeline has leakage. Water.

【技术实现步骤摘要】
管线漏水智能侦测系统及其方法
本专利技术涉及一种侦测系统及其方法，特别是管线漏水智能侦测系统及其方法。
技术介绍
自来水管线因管线连接错综复杂，加上长时间埋设于地表下，受到各种压力、地震及管线内部水压的影响，管线漏损随时随处都可能发生，若自来水公司不能及时发现漏水的情况，会造成水资源的浪费。因此，为了及时准确地测出漏水位置，人们就不断研究和探索各种侦测方法。目前，漏水侦测仪器设备和技术大多数采用声波侦测的原理，通过侦测水从泄漏点喷出所产生的噪声来确定管线是否漏水和漏水点的位置。然而，受漏水点大小、水压、管线材质、管线长度、管径、土壤介质等因素影响，噪声衰减强度不同，使得有些漏水点所产生的噪声很难判别。综上所述，可知现有技术中长期以来一直存在漏水侦测仪器设备受漏水点大小、水压、管线材质、管线长度、管径、土壤介质等因素影响使得有些漏水点难以判别的问题，因此实有必要提出改进的技术手段，来解决此问题。
技术实现思路
本专利技术披露一种管线漏水智能侦测系统及其方法。首先，本专利技术披露一种管线漏水智能侦测系统，此系统包含：球型侦测装置与监控端。其中，球型侦测装置于管线中工作且受外力移动，其包含：球壳、姿态侦测模块、控制模块、处理模块、多个红外线热像仪与无线收发模块，控制模块设置于球壳内，姿态侦测模块与该些红外线热像仪固定于球壳，无线收发模块连接该些红外线热像仪，控制模块包含：多个轮子、多个马达与承载座，该些轮子与该些马达以一对一对应配置，该些马达用于驱动该些轮子，该些轮子与球壳的底部滚动接触，承载座上配置有多个滚动单元用于支撑在球壳上，处理模块配置于承载座上且与该些马达连接。姿态侦测模块用于感测球壳的角速度而输出角速度数据；处理模块用于依据角速度数据控制该些马达驱动该些轮子，以使球壳不随外力转动；每一红外线热像仪用于撷取管线周围的热影像信号，每一热影像信号包含时间信息与其对应的红外线热像仪的辨识信息；无线收发模块用于传输该些热影像信号；监控端用于将该些热影像信号依据其所包含的时间信息的顺序与其对应的红外线热像仪的辨识信息合成多个时间影像，并对该些时间影像进行影像分析，以判断出管线是否具有漏水处。另外，本专利技术披露一种管线漏水智能侦测方法，其步骤包含：提供球型侦测装置与监控端，其中，球型侦测装置包含球壳、姿态侦测模块、控制模块、处理模块、多个红外线热像仪与无线收发模块，控制模块设置于球壳内，控制模块包含：多个轮子、多个马达与承载座，该些轮子与该些马达以一对一对应配置，该些马达用于驱动该些轮子，该些轮子与球壳的底部滚动接触，承载座上配置有多个滚动单元用于支撑在球壳上，处理模块配置于承载座上且与该些马达连接，姿态侦测模块与该些红外线热像仪固定于球壳，无线收发模块连接些红外线热像仪；球型侦测装置于管线中工作且受外力移动；姿态侦测模块感测球壳的角速度而输出角速度数据；处理模块依据角速度数据控制该些马达驱动该些轮子，以使球壳不随外力转动；每一红外线热像仪撷取该管线周围的热影像信号，每一热影像信号包含时间信息与其对应的红外线热像仪的辨识信息；无线收发模块传输该些热影像信号予监控端；以及监控端将该些热影像信号依据其所包含的时间信息的顺序与其对应的红外线热像仪的辨识信息合成多个时间影像，并对该些时间影像进行影像分析，以判断出管线是否具有漏水处。本专利技术所披露的系统与方法如上，与现有技术的差异在于本专利技术是通过球型侦测装置于管线中工作且受外力移动时，处理模块依据姿态侦测模块所感测输出角速度数据控制多个马达驱动对应的轮子，以使球壳不随外力转动；无线收发模块传输多个红外线热像仪所撷取的管线周围的热影像信号予监控端；监控端将该些热影像信号依据其所包含的时间信息的顺序与其对应的红外线热像仪的辨识信息合成多个时间影像，并对该些时间影像进行影像分析。通过上述的技术手段，本专利技术可以判断出管线是否具有漏水处的技术功效。附图说明图1为本专利技术管线漏水智能侦测系统的一实施例系统框图。图2为图1的球型侦测装置的一实施例剖面结构示意图。图3为本专利技术管线漏水智能侦测系统的另一实施例系统框图。图4为图3的球型侦测装置的一实施例剖面结构示意图。图5为本专利技术管线漏水智能侦测系统的又一实施例系统框图。图6为图1的管线漏水智能侦测系统执行管线漏水智能侦测方法的一实施例方法流程图。图7为图3的管线漏水智能侦测系统执行管线漏水智能侦测方法的一实施例方法流程图。图8为图5的管线漏水智能侦测系统执行管线漏水智能侦测方法的一实施例方法流程图。符号说明：50轮子60马达70承载座72滚动单元100管线漏水智能侦测系统110球型侦测装置111球壳112姿态侦测模块113控制模块114处理模块115红外线热像仪116无线收发模块117储存模块118定位模块120监控端130控制装置140导航装置具体实施方式以下将配合附图及实施例来详细说明本专利技术的实施方式，借此对本专利技术如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。在说明本专利技术所披露的管线漏水智能侦测系统及其方法之前，先对本专利技术所自行定义的名词作说明，本专利技术所述的管线漏水智能侦测系统所包含的球型侦测装置、监控端、控制装置与导航装置可以利用各种方式来实现，包含软件、硬件、固件或其任意组合。在实施中提出的技术使用软件或固件可以被储存在机器可读储存媒体上，例如：只读存储器(ROM)、随机存取内存(RAM)、磁盘储存媒体、光储存媒体、闪存装置等等，并且可以由一个或多个通用或专用的可程序化微处理器执行。本专利技术所述的管线漏水智能侦测系统所包含的球型侦测装置、监控端、控制装置与导航装置可通过网络，例如：移动通信网络、因特网、局域网络、广域网和/或无线网络相互连通。以下配合附图对本专利技术管线漏水智能侦测系统及其方法做进一步说明，请先参阅图1与图2，图1为本专利技术管线漏水智能侦测系统的一实施例系统框图，图2为图1的球型侦测装置的一实施例剖面结构示意图。管线漏水智能侦测系统100包含：球型侦测装置110与监控端120。其中，球型侦测装置110的数量可为但不限于一个，监控端120的数量可为但不限于一个，实际球型侦测装置110与监控端120的数量可依据需求进行调整。在本实施中，球型侦测装置110于管线中工作且受外力移动，其包含：球壳111、姿态侦测模块112、控制模块113、处理模块114、多个红外线热像仪115与无线收发模块116，控制模块113、处理模块114与无线收发模块116设置于球壳111内，姿态侦测模块112与该些红外线热像仪115固定于球壳111，无线收发模块116可无线或有线连接该些红外线热像仪115与处理模块114。其中，姿态侦测模块112可借由嵌设的方式固定于球壳111，其可为但不限于陀螺仪；球壳111为球状壳体，其可为但不限于透明壳体；红外线热像仪115用以汇聚其视场内目标物的红外辐射能量转换为温度值，视场的大小由其所具有的光学零件及其位置决定，由于任何物质只要有温度就会辐射红外线，而温度不同，其辐射的红外线就会有所差异，在本实施例中，红外线热像仪115的数量以两个为例，可分别借由嵌设的方式固定于球壳111内的相对两端(若将两个红外线热像仪115以线段连接起来，可以发现固定于球壳111内的两个红外线热像仪115分别会位于本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种管线漏水智能侦测系统，其特征在于，其包含：球型侦测装置，于管线中工作且受外力移动，其包含：球壳；姿态侦测模块，固定于该球壳，用于感测该球壳的角速度而输出角速度数据；控制模块，设置于该球壳内，该控制模块包含：多个轮子、多个马达与承载座，该些轮子与该些马达以一对一对应配置，该些马达用于驱动该些轮子，该些轮子与该球壳的底部滚动接触，该承载座用于承载该姿态侦测模块且该承载座上配置有多个滚动单元用于支撑在该球壳上；处理模块，配置于该承载座上且与该些马达连接，用于依据该角速度数据控制该些马达驱动该些轮子，以使该球壳不随该外力转动；多个红外线热像仪，固定于该球壳，每一该红外线热像仪用于撷取该管线周围的热影像信号，每一该热影像信号包含时间信息与其对应的该红外线热像仪的辨识信息；以及无线收发模块，连接该些红外线热像仪，用于传输该些热影像信号；以及监控端，用于将该些热影像信号依据其所包含的该时间信息的顺序与其对应的该红外线热像仪的该辨识信息合成多个时间影像，并对该些时间影像进行影像分析，以判断出该管线是否具有漏水处。

【技术特征摘要】
1.一种管线漏水智能侦测系统，其特征在于，其包含：球型侦测装置，于管线中工作且受外力移动，其包含：球壳；姿态侦测模块，固定于该球壳，用于感测该球壳的角速度而输出角速度数据；控制模块，设置于该球壳内，该控制模块包含：多个轮子、多个马达与承载座，该些轮子与该些马达以一对一对应配置，该些马达用于驱动该些轮子，该些轮子与该球壳的底部滚动接触，该承载座用于承载该姿态侦测模块且该承载座上配置有多个滚动单元用于支撑在该球壳上；处理模块，配置于该承载座上且与该些马达连接，用于依据该角速度数据控制该些马达驱动该些轮子，以使该球壳不随该外力转动；多个红外线热像仪，固定于该球壳，每一该红外线热像仪用于撷取该管线周围的热影像信号，每一该热影像信号包含时间信息与其对应的该红外线热像仪的辨识信息；以及无线收发模块，连接该些红外线热像仪，用于传输该些热影像信号；以及监控端，用于将该些热影像信号依据其所包含的该时间信息的顺序与其对应的该红外线热像仪的该辨识信息合成多个时间影像，并对该些时间影像进行影像分析，以判断出该管线是否具有漏水处。2.根据权利要求1的管线漏水智能侦测系统，其特征在于，每一该热影像信号还包含位置信息，该监控端将该些热影像信号依据其所包含的该位置信息与其对应的该红外线热像仪的该辨识信息合成多个全景影像，并对该些全景影像进行影像分析，以判断出该管线是否具有漏水地点。3.根据权利要求1的管线漏水智能侦测系统，其特征在于，每一该球型侦测装置还包含储存模块，用于将该些热影像信号依其所包含的该时间信息的顺序与其对应的该红外线热像仪的该辨识信息进行储存。4.根据权利要求1的管线漏水智能侦测系统，其特征在于，该些轮子为全向轮，以使该些马达驱动该些轮子时，该控制模块提供该球壳原地旋转、直行、后退或转弯的运动模式。5.根据权利要求1的管线漏水智能侦测系统，其特征在于，该球型侦测装置还包含定位模块，配置于该承载座上且连接该处理模块，用于定位该球型侦测装置的位置，以通过该无线收发模块传输定位信息，该管线漏水智能侦测系统还包含控制装置，用于接收该定位信息与传输控制信号至该无线收发模块，该处理模块依据该控制信号控制该些马达驱动该些轮子，使该球型侦测装置移动至该管线的特定地点。6.一种管线漏水智能侦测方法，其特征在于，其步骤包含：提供球型侦测装置与监控...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱全成，
申请(专利权)人：英业达科技有限公司，英业达股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31