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本发明公开一种管线漏水智能侦测系统，通过球型侦测装置于管线中工作且受外力移动时，处理模块依据姿态侦测模块所感测输出角速度数据控制多个马达驱动对应的轮子，以使球壳不随外力转动；无线收发模块传输多个红外线热像仪所撷取的管线周围的热影像信号予监控...
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