一种硬币包装机制造技术

技术编号:17964387 阅读:18 留言:0更新日期:2018-05-16 07:29
本实用新型专利技术公开了一种硬币包装机包括进纸切纸装置,其包括机架及在机架上间隔设置的导向轴、旋转轴和压纸轴,旋转轴与压纸轴弹性接触,导向轴与旋转轴之间设有纸张感应检测装置;堆叠装置,包括围成大小可调的堆叠区的三个堆叠基架、接币用的顶杆及三个检测顶杆上下移动距离的光电传感器;包装装置,包括三根可转动地安装在三个堆叠基架上的包装辊,其中两根包装辊可相向移动。本硬币包装机设有纸张感应检测装置以检测纸张破损或者不存在的情况,防止破损纸张被用来包装硬币或提醒工作人员添加纸张。堆叠装置中的三个光电传感器可精确检测顶杆位置,只有当堆叠硬币达到预定数量时,顶杆才会到达其预定位置,将硬币送入包装区,保证包装数量准确。

A coin wrapper

The utility model discloses a coin packing machine including a paper feeding and paper cutting device, which comprises a frame and a guide axis, a rotating shaft and a paper compression shaft arranged on a frame, and a flexible contact between the rotating shaft and the press paper shaft, and a paper induction testing device between the guide axis and the rotating shaft, and the stack device includes a stack of adjustable size. Three stacked base, top rod for currency and three photoelectric sensors for moving distance between top and bottom. The packaging device includes three packaging rolls that can be rotationally mounted on three stacked bases, in which the two packaging rolls can move towards each other. The coin packer has a paper induction testing device to detect the damage or non existence of paper, to prevent the damaged paper from being used for packaging coins or to remind the staff to add paper. Three photoelectric sensors in the stacking device can accurately detect the position of the top rod. Only when the stack reaches a predetermined number, the top rod will reach its predetermined position, and the coin is sent to the packing area to ensure the accurate packing number.

【技术实现步骤摘要】
一种硬币包装机
本技术涉及自动化包装设备,特别涉及一种硬币包装机。
技术介绍
作为流通币的主要币种,硬币使用量非常大,硬币的清点计数和包装工作非常繁重。目前在对硬币的清点计数和包装采用的主要方法是:手工清点硬币并将同一种类硬币排整齐后,用包装纸将其卷装和封口。这种方法效率低,难以满足硬币规范化处理的要求。现有的硬币包装机相比以前的手工包装能更快速包装硬币,有效提高工作效率,但此类硬币包装机无法对纸张进行检测,若有破损纸张进去,必定会影响到后面的包装,降低包装硬币的效率。此外,为确保总是包装预定数量的硬币,由一个传感器计算出供给硬币堆叠部件的硬币数量,但当由传感器所探测的硬币没有正确堆放在硬币堆叠部件内时,包装的硬币数量可能小于预定数量。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种可检测纸张是否破损、包装数量准确的硬币包装机为解决上述技术问题所采用的技术方案:一种硬币包装机,包括进纸切纸装置、堆叠装置、包装装置、清分装置、币种选择装置、传输装置及鉴别计数装置,其中,进纸切纸装置包括机架及在所述机架上间隔设置的导向轴、旋转轴和压纸轴,所述旋转轴与压纸轴弹性接触,所述导向轴与旋转轴之间设有纸张感应检测装置;堆叠装置包括围成大小可调的堆叠区的三个堆叠基架、接币用的顶杆及三个检测所述顶杆上下移动距离的光电传感器;包装装置包括形成包装区的三根包装辊,三根所述包装辊可转动地安装在三个所述堆叠基架上并通过同一个驱动电机驱动而同步地同方向旋转以夹持堆叠硬币的圆周面并带动硬币旋转,其中两根所述包装辊可相向移动。进一步地,所述进纸切纸装置的顶部设置有弹性驱动装置以控制所述压纸轴的移动,所述弹性驱动装置包括驱动盒、可使所述压纸轴复位的拉伸弹簧以及与所述压纸轴连接的传导杆。进一步地,所述堆叠装置的底部设有第四皮带传动装置、升降电机及滑轨,所述滑轨固定在所述第四皮带传动装置的一侧,所述顶杆安装在所述滑轨上,所述升降电机驱动所述第四皮带传动装置运转以带动顶杆上下移动。进一步地,所述清分装置包括可水平旋转的转盘、固定的圆壁、驱动所述转盘水平旋转的转盘电机及第一皮带传动装置,所述圆壁位于所述转盘的上方并设有缺口。进一步地,所述币种选择装置包括一件高度调整块、两件宽度调整块及一块导向板,所述高度调整块被设置在所述圆壁的缺口处,所述导向板的一端设置在所述圆壁的缺口外侧,两件所述宽度调整块设置在导向板的两端并与其形成传输通道,通过调整两件所述宽度调整块与导向板之间的距离以分离出所选择的币种。进一步地,所述高度调整块上设有与其螺纹连接的高度调节旋钮以调节其高度,两件所述宽度调整块的底部通过连接件连接在一起,其中一件所述宽度调整块旁边设有与其螺纹连接的宽度调节旋钮以调整两件所述宽度调整块与导向板之间的距离。进一步地,所述币种选择装置还包括币种选择电机及第二皮带传动装置,所述币种选择电机驱动第二皮带传动装置运转,所述第二皮带传动装置的一端连接有币种选择转轴,所述币种选择转轴上间隔设有两个币种选择凸轮,所述币种选择转轴转动以带动所述币种选择凸轮转动分别与对应的堆叠基架抵顶接触以改变堆叠基架的位置。进一步地,所述传输装置,包括传输带、驱动所述传输带运转的传输电机及第三皮带传动装置,所述传输带的一端位于所述圆壁的缺口处,所述传输带内侧设有多个张紧轮。进一步地,所述鉴别计数装置包括识别传感器、计数传感器、异币排除口及电磁铁所述识别传感器及计数传感器设于所述传输带上,所述异币排除口及电磁铁设于所述传输带的两侧。有益效果:本硬币包装机中的进纸切纸装置设置有纸张感应检测装置以检测纸张破损或者不存在的情况,防止破损纸张被用来包装硬币或提醒工作人员添加包装纸张。而堆叠装置中的三个光电传感器可精确地检测到顶杆的位置,只有当堆叠硬币达到预定数量时,顶杆才会到达其预定位置,光电传感器检测到顶杆位于该位置后,顶杆才能将堆叠好的硬币送入包装区进行包装,保证包装数量的准确。附图说明下面结合附图和实施例对本技术做进一步的说明;图1为本技术实施例的硬币包装机外观立体图;图2为本技术实施例的硬币包装机内部结构示意图;图3为本技术实施例中清分装置、币种选择装置、传输装置及鉴别计数装置的结构示意图;图4为本技术实施例中进纸切纸装置的结构示意图;图5为本技术实施例中进纸切纸装置的正视图;图6为本技术实施例中堆叠装置、包装装置及币种选择装置的结构示意图;图7为从侧边看图5所示的堆叠装置、包装装置及币种选择装置的结构示意图;图8为本技术实施例中卷边机的结构示意图;图9为本技术实施例中进纸切纸装置、堆叠装置、包装装置及币种选择装置的俯视图。具体实施方式参照图1,本实施例的硬币包装机包含框架10,框架10的顶部为上盖11,上盖11上设置有凹形料斗12以容纳要投入的硬币,凹形料斗12上开有多个圆孔用以排除异物,而硬币则通过凹形料斗12一侧的投入口进入到框架10的内部;在上盖11的前端设置有触摸显示屏13,用于执行各种指令操作并显示形成硬币卷等各种信息。在框架10正面设置有前盖14和进纸切纸装置20中的用以放置包装纸张的支撑圆柱29,进纸切纸装置20用于承载包装纸并将包装纸张送到包装装置40。参照图2、图5及图6,在框架10内部设置有进纸切纸装置20,用于切割准确长度的包装纸张并将包装纸张引导至包装区;堆叠装置30,用于堆叠通过预定数量的硬币,形成柱状硬币;包装装置40,用于绕堆叠好的柱状硬币卷绕包装纸,并且将两端卷边,形成包装好的硬币卷;清分装置50,将投入的硬币一个一个地转出至后述的传输装置70;币种选择装置60,用于选择一种将要进行包装的硬币种类;传输装置70,将从清分装置50转出的硬币逐枚沿着传输通道传输至堆叠区;鉴别计数装置80,用于对传输通道上选定的硬币种类进行识别和计数预定数量的硬币。参照图3,清分装置50设有可水平旋转的转盘51以及固定的圆壁52,从上盖11投入的硬币被转盘51接住,通过转盘电机53和第一皮带传动装置54驱动转盘51水平旋转,转盘51上的硬币在离心力的作用下通过圆壁52上的缺口被分离出去。币种选择装置60的高度调整块61安装在圆壁52的缺口上,圆壁52的缺口外侧固定有一个高度调节旋钮64,该高度调节旋钮64的螺杆与固定在高度调整块61上的螺母相连,通过调节高度调节旋钮64来控制高度调整块61上下移动,使转盘51的高度比所选定的硬币种类厚度大0.5-1mm;币种选择装置60还包括两件宽度调整块62以及导向板63,导向板63的一端设在圆壁52缺口的外侧,另一端则延伸至堆叠区32的上方,两件宽度调整块62分别设置在导向板63的两端并与导向板63形成传输通道,靠近堆叠区32的宽度调整块62旁边设有与高度调节旋钮64相同的宽度调节旋钮65,两块宽度调整块62的底部通过连接件连接在一起从而达到同时移动的目的,通过旋转宽度调节旋钮65,调整两件宽度调整块62与导向板63之间的距离比使其所选定的硬币种类直径大0.5-1mm,使得所选定币种的硬币可从转盘51上叠放的硬币很好地分离出来进入到传输通道。传输装置70设有的传输带71将从清分装置50分离出来的硬币逐枚地沿着传输通道传输到堆叠装置30。传输带71设置在传输通道的正上本文档来自技高网...
一种硬币包装机

【技术保护点】
一种硬币包装机,包括进纸切纸装置(20)、堆叠装置(30)、包装装置(40)、清分装置(50)、币种选择装置(60)、传输装置(70)及鉴别计数装置(80),其特征在于:进纸切纸装置(20),其包括机架及在所述机架上间隔设置的导向轴(21)、旋转轴(22)和压纸轴(23),所述旋转轴(22)与压纸轴(23)弹性接触,所述导向轴(21)与旋转轴(22)之间设有纸张感应检测装置(24);堆叠装置(30),其包括围成大小可调的堆叠区(32)的三个堆叠基架(31)、接币用的顶杆(33)及三个检测所述顶杆(33)上下移动距离的光电传感器(34);包装装置(40),其包括形成包装区的三根包装辊(41),三根所述包装辊(41)可转动地安装在三个所述堆叠基架(31)上并通过同一个驱动电机(42)驱动而同步地同方向旋转以夹持堆叠硬币的圆周面并带动硬币旋转,其中两根所述包装辊(41)可相向移动。

【技术特征摘要】
1.一种硬币包装机,包括进纸切纸装置(20)、堆叠装置(30)、包装装置(40)、清分装置(50)、币种选择装置(60)、传输装置(70)及鉴别计数装置(80),其特征在于:进纸切纸装置(20),其包括机架及在所述机架上间隔设置的导向轴(21)、旋转轴(22)和压纸轴(23),所述旋转轴(22)与压纸轴(23)弹性接触,所述导向轴(21)与旋转轴(22)之间设有纸张感应检测装置(24);堆叠装置(30),其包括围成大小可调的堆叠区(32)的三个堆叠基架(31)、接币用的顶杆(33)及三个检测所述顶杆(33)上下移动距离的光电传感器(34);包装装置(40),其包括形成包装区的三根包装辊(41),三根所述包装辊(41)可转动地安装在三个所述堆叠基架(31)上并通过同一个驱动电机(42)驱动而同步地同方向旋转以夹持堆叠硬币的圆周面并带动硬币旋转,其中两根所述包装辊(41)可相向移动。2.根据权利要求1所述的硬币包装机,其特征在于:所述进纸切纸装置(20)的顶部设置有弹性驱动装置(25)以控制所述压纸轴(23)的移动,所述弹性驱动装置(25)包括驱动盒(251)、可使所述压纸轴(23)复位的拉伸弹簧(252)以及与所述压纸轴(23)连接的传导杆(253)。3.根据权利要求1所述的硬币包装机,其特征在于:所述堆叠装置(30)的底部设有第四皮带传动装置(36)、升降电机(37)及滑轨(35),所述滑轨(35)固定在所述第四皮带传动装置(36)的一侧,所述顶杆(33)安装在所述滑轨(35)上,所述升降电机(37)驱动所述第四皮带传动装置(36)运转以带动顶杆(33)上下移动。4.根据权利要求1所述的硬币包装机,其特征在于:所述清分装置(50)包括可水平旋转的转盘(51)、固定的圆壁(52)、驱动所述转盘(51)水平旋转的转盘电机(53)及第一皮带传动装置(54),所述圆壁(52)位于所述转盘(51)的上方并设有缺口。5.根据权利要求4所述的硬币包装机,...

【专利技术属性】
技术研发人员:徐旻贺春华岑振华
申请(专利权)人:广州畅阳电子科技有限公司
类型:新型
国别省市:广东,44

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