一种教室智能升降黑板制造技术

本实用新型专利技术主要涉及一种教学仪器领域，更具体地，涉及一种教室智能升降黑板。教室智能升降黑板的限位传感器、按键模块、时钟模块的输出端连接着单片机的输入端；电源模块的输出端连接着单片机的输入端；单片机的输出端连接着显示模块、驱动模块、磁感线圈的输入端；驱动模块的输出端连接着电机的输入端；红外发射模块与红外接收模块通过红外信号相连接；红外接收模块的输出端连接着单片机的输入端。本实用新型专利技术一种教室智能升降黑板，其结构简单，通过按键模块控制电机正反转实现黑板的升降，限位传感器检测黑板的上限位和下限位，磁感线圈产生电磁力吸附黑板上的粉笔灰进行集中清理。

A classroom intelligent lifting blackboard

The utility model mainly relates to the field of teaching instruments, and more specifically relates to an intelligent lifting blackboard for classroom. The limit sensor, key module and the output end of the clock module are connected with the input terminal of the single chip computer; the output end of the power module connects the input end of the single chip computer; the output end of the MCU connects the display module, the driving module and the input end of the magnetic induction coil; the output end of the driving module connects the electricity. The infrared transmitting module and the infrared receiving module are connected by infrared signals; the output end of the infrared receiving module is connected with the input end of the microcontroller. The utility model is a kind of classroom intelligent lifting blackboard, which has simple structure, and controls the rise and fall of the blackboard by the button module to control the positive and reverse motor of the motor, the limit sensor detects the upper and lower limits of the blackboard, and the magnetic induction coil produces the chalk ash on the blackboard by electromagnetic force.

【技术实现步骤摘要】
一种教室智能升降黑板
本技术主要涉及一种教学仪器领域，更具体地说，涉及一种教室智能升降黑板。
技术介绍
黑板是课堂教学的工具，尽管现在推广使用多媒体教学，但就总体来说，各类学校的课堂教学主要仍是以黑板板书授课为主。因为几乎所有的黑板基本上都是固定的，一直以来存在的问题是：在课堂教学书写时书写上边过高，下边太低，教学时实际书写的版面只有一半多，真正最省力的书写高度位置只占黑板面积的五分之二。设计一款可以智能调节高度的黑板，满足教师在板书时做到始终在最省力的高度位置书写，并且实现黑板的全面积书写，最终达到减轻教师工作强度的目的。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供一种教室智能升降黑板，其结构简单，通过按键模块控制电动机正反转实现黑板的升降，限位传感器检测黑板的上限位和下限位，磁感线圈产生电磁力吸附黑板上的粉笔灰进行集中清理。为解决上述技术问题，本技术一种教室智能升降黑板包括限位传感器、按键模块、时钟模块、电源模块、单片机、红外接收模块、红外发射模块、显示模块、驱动模块、电动机、磁感线圈，其结构简单，通过按键模块控制电动机正反转实现黑板的升降，限位传感器检测黑板的上限位和下限位，磁感线圈产生电磁力吸附黑板上的粉笔灰进行集中清理。其中，所述限位传感器的输出端连接着单片机的输入端；所述按键模块的输出端连接着单片机的输入端；所述时钟模块的输出端连接着单片机的输入端；所述电源模块的输出端连接着单片机的输入端；所述单片机的输出端连接着显示模块的输入端；所述单片机的输出端连接着驱动模块的输入端；所述驱动模块的输出端连接着电动机的输入端；所述单片机的输出端连接着磁感线圈的输入端；所述红外发射模块与红外接收模块通过红外信号相连接；所述红外接收模块的输出端连接着单片机的输入端。作为本技术的进一步优化，本技术一种教室智能升降黑板所述单片机采用AT89C51单片机。作为本技术的进一步优化，本技术一种教室智能升降黑板所述限位传感器采用AH201磁感应霍尔开关传感器。作为本技术的进一步优化，本技术一种教室智能升降黑板所述时钟模块采用DS1302时钟芯片。作为本技术的进一步优化，本技术一种教室智能升降黑板所述显示模块采用LCD1602。作为本技术的进一步优化，本技术一种教室智能升降黑板所述驱动模块采用L298N芯片。作为本技术的进一步优化，本技术一种教室智能升降黑板所述红外接收模块采用RPM-301B芯片。控制效果：本技术一种教室智能升降黑板，其结构简单，通过按键模块控制电动机正反转实现黑板的升降，限位传感器检测黑板的上限位和下限位，磁感线圈产生电磁力吸附黑板上的粉笔灰进行集中清理。附图说明下面结合附图和具体实施方法对本技术做进一步详细的说明。图1为本技术一种教室智能升降黑板的硬件结构图。图2为本技术一种教室智能升降黑板的单片机的电路图。图3为本技术一种教室智能升降黑板的驱动模块、电动机的电路图。图4为本技术一种教室智能升降黑板的时钟模块的电路图。图5为本技术一种教室智能升降黑板的显示模块的电路图。图6为本技术一种教室智能升降黑板的电源模块的电路图。图7为本技术一种教室智能升降黑板的红外发射模块的电路图。图8为本技术一种教室智能升降黑板的红外接收模块的电路图。图9为本技术一种教室智能升降黑板的磁感线圈的电路图。图10为本技术一种教室智能升降黑板的限位传感器的电路图。具体实施方式具体实施方式一：结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10说明本实施方式，本实施方式所述一种教室智能升降黑板包括限位传感器、按键模块、时钟模块、电源模块、单片机、红外接收模块、红外发射模块、显示模块、驱动模块、电动机、磁感线圈，其结构简单，通过按键模块控制电动机正反转实现黑板的升降，限位传感器检测黑板的上限位和下限位，磁感线圈产生电磁力吸附黑板上的粉笔灰进行集中清理。其中，所述限位传感器的输出端连接着单片机的输入端，限位传感器用于检测黑板在升降过程中的上限和下限，防止电动机带动黑板升降的过程中超过上限位置和下限位置，限速传感器采用行程开关，控制黑板在上限位置和下限位置之间进行升降运动，限位传感器的AD1端与单片机的P1.7引脚相连接。所述按键模块的输出端连接着单片机的输入端，按键模块采用单一按键进行控制，当想要控制黑板进行升降时，通过按键S1、S2控制黑板进行上升和下降运动，按键模块分别与单片机的P0.0、P0.1引脚相连接。所述时钟模块的输出端连接着单片机的输入端，时钟模块采用DS1302时钟芯片，用于为系统提供标准的时间信号，VCC1为后备电源、VCC2为主电源，DS1302芯片由VCC1或VCC2两者中的较大者供电。X1、X2是振荡源，外接32.768kHz晶振。RST是复位/片选线，通过RST输入驱动置高电平来启动所有的数据传送。SCK为时钟输入端，I/O为串行数据输入输出端(双向)。时钟模块的SCLK端与单片机的P3.5引脚相连接，时钟模块的I/O端与单片机的P3.6引脚相连接，时钟模块的RST端与单片机的P3.7引脚相连接。所述电源模块的输出端连接着单片机的输入端，电源模块用于为智能升降进行供电，通过电源模块将标准220V电源进行降压、滤波、稳压等处理，从VCC口输出15V电源为单片机进行供电。所述单片机的输出端连接着显示模块的输入端，显示模块采用LCD1602液晶显示屏，显示模块用于显示当前时间，显示模块的D0、D1、D2、D、D4、D5、D6、D7端与单片机的P2.0、P2.1、P2.2、P2.3、P2.4、P2.5、P2.6、P2.7引脚相连接，用来显示数据；显示模块的RS端与单片机的P3.0引脚相连接，用来控制数据命令；显示模块的R/W端与单片机的P3.1引脚相连接，用来控制读写操作；显示模块的使能端E与单片机的P3.2引脚相连接；单片机的P3.0、P3.1、P3.2引脚用于控制显示模块中的数码管的选通状态。所述单片机的输出端连接着驱动模块的输入端，驱动模块采用L298N芯片，由于电动机运转需要大电压进行供电，单片机直接输出的小电压无法直接给电动机供电，单片机输出的信号通过驱动模块将输出的小电压信号转换为大电压信号给电动机进行供电，单片机通过P1.0、P1.1、P1.2、P1.3、P1.4、P1.5引脚与驱动模块的IN1、IN2、IN3、IN4、ENA、ENB口相连接。所述驱动模块的输出端连接着电动机的输入端，电动机采用Y80M1-2型减速电动机，Y型电动机效率高、节能、堵转转矩高、噪声低、振动小、运行安全可靠，适用于控制黑板的升降。电动机通过正反转运动带动黑板实现升降运动，驱动模块的OUT1、OUT2和OUT3、OUT4口分别连接一个电动机，驱动模块驱动两个电动机实现黑板的升降。所述单片机的输出端连接着磁感线圈的输入端，由于在黑板写字后在擦除的过程中，粉尘飞扬，在黑板两端设置磁感线圈，磁感线圈在通电的过程中产生电磁力，将粉尘吸附在黑板上，进行集中清理，磁感线圈的电路图通过A1、A2端与单片机的P0.6、P0.7引脚相连接。所述红外发射模块与红外接收模块通过红外信号相连接，红外发射模块采用红外发光二极管，红外本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种教室智能升降黑板，其特征在于，所述教室智能升降黑板包括限位传感器、按键模块、时钟模块、电源模块、单片机、红外接收模块、红外发射模块、显示模块、驱动模块、电动机、磁感线圈，所述限位传感器的输出端连接着单片机的输入端；所述按键模块的输出端连接着单片机的输入端；所述时钟模块的输出端连接着单片机的输入端；所述电源模块的输出端连接着单片机的输入端；所述单片机的输出端连接着显示模块的输入端；所述单片机的输出端连接着驱动模块的输入端；所述驱动模块的输出端连接着电动机的输入端；所述单片机的输出端连接着磁感线圈的输入端；所述红外发射模块与红外接收模块通过红外信号相连接；所述红外接收模块的输出端连接着单片机的输入端。

【技术特征摘要】
1.一种教室智能升降黑板，其特征在于，所述教室智能升降黑板包括限位传感器、按键模块、时钟模块、电源模块、单片机、红外接收模块、红外发射模块、显示模块、驱动模块、电动机、磁感线圈，所述限位传感器的输出端连接着单片机的输入端；所述按键模块的输出端连接着单片机的输入端；所述时钟模块的输出端连接着单片机的输入端；所述电源模块的输出端连接着单片机的输入端；所述单片机的输出端连接着显示模块的输入端；所述单片机的输出端连接着驱动模块的输入端；所述驱动模块的输出端连接着电动机的输入端；所述单片机的输出端连接着磁感线圈的输入端；所述红外发射模块与红外接收模块通过红外信号相连接；所述红外接收模块的输出端连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗桂琼，
申请(专利权)人：湖南广播电视大学，
类型：新型
国别省市：湖南,43