变频控制器及其控制方法技术

一种变频控制器，包括处理器和转换电路，转换电路将供电电压转换为第一电压，第一电压输入到处理器；处理器对输入的第一电压实时采样并得到数字信号，如果处理器检测到数字信号的值在一个时间段内小于或等于异常阈值，则处理器判定供电电压发生异常，并根据预设程序对变频控制器和/或电机采取保护措施或预警。这样可以持续的对供电电压进行监控，进而可以及时采取对应的措施，有利于防止供电电压异常时对变频控制器及电机产生不利影响。

Variable frequency controller and its control method

A frequency conversion controller, including a processor and a conversion circuit. The conversion circuit converts the power supply voltage to the first voltage, the first voltage is input to the processor; the processor samples the input first voltage in real time and gets the digital signal, if the processor detects that the value of the digital signal is less than or equal to the abnormal threshold within a period of time. The processor determines the abnormal voltage of the power supply, and adopts protective measures or early warning according to the preset program for the frequency conversion controller and / or motor. In this way, the power supply voltage can be monitored continuously, and then the corresponding measures can be taken in time. It is beneficial to prevent the negative influence of the frequency controller and motor when the power supply voltage is abnormal.

【技术实现步骤摘要】
变频控制器及其控制方法
本专利技术涉及控制
，具体涉及变频控制器及其控制方法。
技术介绍
目前空调行业最新的技术是变频技术，其特点是节能、环保、可靠性高；其中高可靠性主要体现在输入电压范围宽。但是，供电电压变化时需要对变频控制器和/或电机及时保护，因为电压变化瞬间，会对变频控制器和/或电机造成不利影响。
技术实现思路
本专利技术的实施例的一个目的是提供一种变频控制器以及控制方法，有利于减小供电电压变化对变频控制器和/或电机的不利影响。一种变频控制器，所述变频控制器能够用于驱动电机，其特征在于，所述变频控制器包括处理器和转换电路；所述转换电路能够将供电电压转换成所述处理器能够识别的第一电压，所述处理器采集所述第一电压得到与所述第一电压对应的数字信号；所述处理器间隔一定的采样间隔采集所述第一电压，所述处理器判断与所述供电电压的周期的一半相等的时长内得到的所有所述数字信号的值是否均小于或等于预设的异常阈值，如果是，则所述处理器判定所述供电电压发生异常，所述处理器根据预设程序对所述变频控制器和/或所述电机采取保护措施或预警。一种控制方法，所述控制方法能够用于以上所述的变频控制器，所述变频控制器能够用于驱动电机；所述控制方法包括以下步骤：步骤S1、所述处理器每间隔采样间隔对所述第一电压连续采样，所述处理器采集所述第一电压得到与所述第一电压对应的数字信号；步骤S2、所述处理器判断与所述供电电压的周期的一半相等的时长内得到的数字信号的值是否均小于或等于所述异常阈值；如果是，进入步骤S3；如果否，所述处理器判定所述供电电压正常并返回步骤S1；步骤S3、所述处理器判定所述供电电压异常，所述处理器根据预设程序对所述变频控制器和/或所述电机采取保护措施或预警；并返回执行步骤S1。一种控制方法，所述控制方法能够用于以上所述的变频控制器，所述变频控制器能够用于驱动电机；所述控制方法包括以下步骤：步骤S1、所述处理器每间隔采样间隔对所述第一电压连续采样，所述处理器采集所述第一电压得到与所述第一电压对应的数字信号；步骤S2、与所述供电电压的周期的一半相等的时长内，当所述处理器判定得到的所述数字信号的值小于或等于预设的异常阈值时，计数值加1，当所述处理器判定得到的所述数字信号的值不小于或等于预设的异常阈值时，计数值清零，所述计数值的初始值为零，经过与所述供电电压Uac的周期的一半相等的时长后，所述计数值清零；步骤S3、所述处理器判断所述计数值是否等于预设采样次数，如果是，进入步骤S4，如果否，所述处理器判定所述供电电压正常并返回步骤S1；步骤S4、所述处理器判定所述供电电压异常，所述处理器根据预设程序对所述变频控制器和/或所述电机采取保护措施或预警；并返回执行步骤S1。一种控制方法，所述控制方法能够用于以上所述的变频控制器，所述变频控制器能够用于驱动所述电机；所述控制方法包括以下步骤：步骤S1、所述处理器每间隔采样间隔对所述第一电压连续采样，所述处理器采集所述第一电压得到与所述第一电压对应的数字信号；步骤S2、与所述供电电压的周期的一半相等的时长内，所述处理器获取所述数字信号的最大值；步骤S3、所述处理器判断所述数字信号的最大值是否小于或等于所述异常阈值；如果是，进入步骤S4；如果否，所述处理器判定所述供电电压正常并返回步骤S1；步骤S4、所述处理器判定所述供电电压异常，所述处理器根据预设程序对所述变频控制器和/或所述电机采取保护措施或预警；并返回执行步骤S1。本专利技术提供的变频控制器包括处理器和转换电路，供电电压经过转换电路处理后得到第一电压，处理器采集第一电压得到数字信号，处理器根据与供电电压的周期的一半相等的时长内得到的所有所述数字信号的值小于或等于异常阈值，判定供电电压发生异常，处理器根据预设程序对变频控制器和/或电机采取保护措施或预警，这样可以提前发现供电电压异常，并采取对应的措施，进而供电电压异常对变频控制器及电机产生不利影响，有利于提高变频控制器和/或电机的使用寿命。附图说明图1是本专利技术提供的变频控制器的一种实施例的连接示意图；图2是理想情况下，供电电压Uac的理论波形示意图；图3是理想情况下，第一电压Uad的理论波形示意图；图4是理想情况下，异常阈值Umin对应的电压值与第一电压的理论波形示意图；图5是理想情况下，第一直流电压Udc1的理论波形示意图；图6是理想情况下，第二直流电压Udc2的理论波形示意图；图7是本专利技术提供的第一种控制方法的实施例的局部的流程示意图；图8是本专利技术提供的第二种控制方法的实施例的局部的流程示意图；图9是本专利技术提供的第三种控制方法的实施例的局部的流程示意图。具体实施方式以下结合附图对本专利技术实施方式的技术特征和优点作详细的说明。参见图1至图6，图1是本专利技术提供的变频控制器1的一种连接示意图，变频控制器1能够用于驱动电机2，电机2能够用于驱动压缩机。变频控制器1包括处理器11和转换电路12；转换电路12能够将供电电压Uac转换成处理器11能够识别的第一电压Uad，处理器11采集第一电压Uad得到与第一电压Uad对应的数字信号；处理器11对第一电压Uad实时采样得到数字信号，在预设的第一时段内，处理器间隔一定的采样间隔采集电压Uad，第一时段大于等于供电电压的周期的一半，处理器11判断与供电电压的周期的一半相等的时长内得到的所有数字信号的值是否均小于或等于预设的异常阈值Umin，如果是，则处理器11判定供电电压Uac发生异常，处理器11根据预设程序对变频控制器1和/或电机2采取保护措施或预警，这样可以实时监控供电电压，提前预警或者及时采取保护措施防止供电电压异常对变频控制器和/或电机产生不利影响，有利于提高变频控制器和/或电机的使用寿命；同时采用的时间段为供电电压的周期的一半的时长内，不需要选取波形的零点位置，控制更加简单，提高控制的通用性和方便性。具体的，在第一时段内，当处理器11判定数字信号的值小于或等于预设的异常阈值Umin，选取一段和与理论供电电压Uac的周期的一半相等的时长，可以简化程序，省去找波形零点等特殊点的步骤，控制更加简单。为了防止误判，设置的第一时段大于等于供电电压的周期的一半的时长与两倍采样间隔之和。采样间隔可以设置成1ms，这样可以简化程序设计，当然采样间隔不仅限于1ms，可以按需采样间隔设置于两端，这样可以保证在供电电压的周期的一半的时长内，数字信号能够完整的得到，有利于提高控制精度。图2是理想情况下，供电电压Uac的理论波形示意图，理论上供电电压Uac在电压正常时的峰值电压V1，V1等于311V，供电电压的频率通常为50Hz，供电电压的周期T为20ms，供电电压的周期的一半T/2为10ms；当然供电电压根据地区、国家的不同有区别，也不可能达到理想的电压波形。供电电压Uac经过转换电路12处理后，得到能够输入到处理器11的第一电压，处理器11采集第一电压Uad得到数字信号。图3是理想情况下，第一电压Uad的理论波形示意图，理论上第一电压Uad为直流脉动电压，理论上第一电压Uad在电压正常时峰值电压V2，V2小于311V，周期为T/2。供电电压Uac发生异常包括电压跌落、电压中断和电压暂降，供电电压回路会产生瞬时大电流，对变频控制器1和电机2产生不利影响。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种变频控制器，所述变频控制器能够用于驱动电机，其特征在于，所述变频控制器包括处理器和转换电路；所述转换电路能够将供电电压转换成所述处理器能够识别的第一电压，所述处理器采集所述第一电压得到与所述第一电压对应的数字信号；所述处理器间隔一定的采样间隔采集所述第一电压，所述处理器判断与所述供电电压的周期的一半相等的时长内得到的所有所述数字信号的值是否均小于或等于预设的异常阈值，如果是，则所述处理器判定所述供电电压发生异常，所述处理器根据预设程序对所述变频控制器和/或所述电机采取保护措施或预警。

【技术特征摘要】
1.一种变频控制器，所述变频控制器能够用于驱动电机，其特征在于，所述变频控制器包括处理器和转换电路；所述转换电路能够将供电电压转换成所述处理器能够识别的第一电压，所述处理器采集所述第一电压得到与所述第一电压对应的数字信号；所述处理器间隔一定的采样间隔采集所述第一电压，所述处理器判断与所述供电电压的周期的一半相等的时长内得到的所有所述数字信号的值是否均小于或等于预设的异常阈值，如果是，则所述处理器判定所述供电电压发生异常，所述处理器根据预设程序对所述变频控制器和/或所述电机采取保护措施或预警。2.根据权利要求1所述的变频控制器，其特征在于：所述预设程序包括：当所述处理器判定所述供电电压发生异常时，所述处理器对所述变频控制器和/或所述电机采取保护措施或预警,其中对所述电机采取保护措施包括切断输出至所述电机的电源或者降低输出至电机的电压的频率和/或幅值，对所述变频控制器采取保护措施包括使所述变频控制器的部分功能模块进入保护状态。3.根据权利要求1所述的变频控制器，其特征在于：所述预设程序包括：当所述处理器判定所述供电电压发生异常时，所述处理器通过计数器进行计数，所述供电电压连续发生异常时累计得到累计值，所述累计值在达到预定数值之前，如果出现所述供电电压未发生异常的情形，所述累计值清零，当所述累计值达到预定数值，所述处理器对所述变频控制器和/或所述电机采取保护措施或预警，其中对所述电机采取保护措施包括切断输出至所述电机的电源或者降低输出至电机的电压的频率和/或幅值，对所述变频控制器采取保护措施包括使所述变频控制器的部分功能模块进入保护状态。4.根据权利要求1-3任一项所述的变频控制器，其特征在于，所述处理器预设有上限值和下限值，所述异常阈值包括所述上限值和所述下限值之间的范围；当所述处理器判定与所述供电电压的周期的一半相等的时长内得到的所有数字信号的值均小于或等于所述上限值，但至少部分所述数字信号的值大于或等于所述下限值，则所述处理器输出控制信号，降低输出至所述电机的电压的频率和/或幅值或预警；当所述处理器判定与所述供电电压的周期的一半相等的时长内所有所述数字信号的值均小于所述下限值，所述处理器停止输出控制信号，所述电机停止工作。5.根据权利要求4所述的变频控制器，其特征在于，所述变频控制器还包括驱动模块，所述驱动模块能够用于驱动所述电机，所述处理器能够输出控制信号给所述驱动模块，所述处理器停止输出控制信号包括所述处理器停止输出控制信号给所述驱动模块，所述电机停止工作。6.根据权利要求5所述的变频控制器，其特征在于，所述转换电路包括第一二极管、第二二极管、第一电阻、第二电阻、第三电阻以及第一电容；所述第一二极管和所述第二二极管用于对所述供电电压的整流，并得到第一直流电压；所述第一二极管的阳极和所述第二二极管的阳极均与所述供电电压端连接；所述第一二极管的阴极与所述第二二极管的阴极相连；所述第一电阻和所述第二电阻串联连接，用于对所述第一直流电压分压，得到第二直流电压；所述第一电阻的一端与所述第一二极管的阴极和所述第二二极管的阴极均连接，所述第一电阻的另一端通过所述第二电阻接地；所述第三电阻用于对所述第二直流电压进行限流，所述第二直流电压经过所述第三电阻得到所述第一电压；所述第三电阻的一端与所述第一电阻和所述第二电阻均连接，所述第三电阻的另一端连接到所述处理器，且通过所述第一电容接地。7.一种控制方法，所述控制方法能够用于权1-6任一项所述的变频控制器，所述变频控制器能够用于驱动电机；所述控制方法包括以下步骤：步骤S1、所述处理器每间隔采样间隔对所述第一电压连续采样，所述处理器采集所述第一电压得到与所述第一电压对应的数字信号；步骤S2、所述处理器判断与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴斌，闰文明，
申请(专利权)人：杭州先途电子有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33