一种安防监控方法、自主行动装置及安防监控系统制造方法及图纸

本发明专利技术的实施例公开一种安防监控方法、自主行动装置及安防监控系统，涉及安全防护技术，能够提升安防效率。所述安防监控方法包括：接收固定点位设置的监控设备发送的监控请求，提取监控请求中包含的当前方位信息；查询预先设置的监控设备、方位信息与盲区监控点位的映射关系集，得到发送所述监控请求的监控设备的当前方位信息映射的盲区监控点位；启动自主行动设备，对所述映射的盲区监控点位进行监控。本发明专利技术适用于基于自主行动设备进行安防。

A security monitoring method, autonomous action device and security monitoring system.

The embodiment of the invention discloses a security monitoring method, an autonomous action device and a security monitoring system, which relates to the safety protection technology, and can enhance the security efficiency. The security monitoring methods include: receiving the monitoring request sent by the monitoring device set by the fixed point position, extracting the current orientation information contained in the monitoring request, inquiring the mapping relation of the pre set monitoring equipment, the azimuth information and the blind area monitoring point, and getting the current position of the monitoring device that sends the monitoring request. The blind area of the information mapping monitors the points; starts the autonomic action device and monitors the blind spots monitoring points of the mapping. The invention is applicable to security based on autonomous operation equipment.

【技术实现步骤摘要】
一种安防监控方法、自主行动装置及安防监控系统
本专利技术涉及安全防护技术，尤其涉及一种安防监控方法、自主行动装置及安防监控系统。
技术介绍
随着经济和通信技术的发展，安全性得到了人们越来越多的重视。其中，视频监控以其直观、准确、及时和信息内容丰富的特点，是目前应用最为广泛的安全监控方法，视频监控集成计算机技术、网络技术、图像处理技术以及数据传输技术，通过在目标场景安装摄像机进行二维拍摄，可以实时获取目标场景的相关信息。以普通家庭为例，为了保障安全，一般会在家居中安装视频监控摄像头或报警器设备，通过将半球摄像机、熊猫摄像机等视频监控摄像头与家居中的无线路由器相连，将烟感探测器、水侵传感器以及红外探测器与无线报警主机相连，再将无线报警主机连接至无线路由器，从而组成一家庭安防监控系统。用户利用移动终端，例如，移动电话等接入无线路由器，从而可以实时获取家居的安防信息，实现对家居的监控。但该家庭安防监控系统，对于视频监控摄像头，由于一般固定在家居的某一位置，难以做到全方位覆盖，监控效率较低；或者，通过多设置视频监控摄像头实现全方位覆盖，但会导致家庭安防监控成本高；而对于报警器设备，虽然可以侦测到各种异常事件，例如，火灾的烟雾、漏水、温度异常等情况，但由于没有提供相关的视频数据，用户无法得知异常发生时的现场情况，从而无法做出准确及时的处理措施，也使得监控效率不高。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供一种安防监控方法、自主行动装置及安防监控系统，能够提升监控效率，以解决现有的安防监控系统中，不能实现全方位覆盖以及报警器设备不能提供现场视频数据导致的监控效率较低的问题。第一方面，本专利技术实施例提供一种安防监控方法，包括：接收固定点位设置的监控设备发送的监控请求，提取监控请求中包含的当前方位信息；查询预先设置的监控设备、方位信息与盲区监控点位的映射关系集，得到发送所述监控请求的监控设备的当前方位信息映射的盲区监控点位；启动自主行动设备，对所述映射的盲区监控点位进行监控。结合第一方面，在第一方面的第一种实施方式中，在所述接收固定点位设置的监控设备发送的监控请求之前，所述方法还包括：接收自主行动设备以及监控设备发送的时间同步请求；对所述自主行动设备以及所述监控设备进行时间同步。结合第一方面，在第一方面的第二种实施方式中，所述接收固定点位设置的监控设备发送的监控请求包括：接收固定点位设置的视频监控摄像头在启动视频拍摄时发送的监控请求，所述监控请求中包含所述视频监控摄像头标识以及当前方位信息。结合第一方面，在第一方面的第三种实施方式中，所述接收固定点位设置的监控设备发送的监控请求包括：接收固定点位设置的报警器设备在检测到警情时，通过无线报警主机发送的监控请求，所述监控请求中包含所述报警器设备标识以及当前方位信息。结合第一方面、第一方面的第一种至第三种中任一种实施方式，在第一方面的第四种实施方式中，构建所述映射关系集包括：遍历每一固定点位设置的监控设备，获取监控设备标识；依据视频监控摄像头中预先设置的各摄像方位，获取每一摄像方位对应的盲区监控点位，建立该视频监控摄像头标识、摄像方位与盲区监控点位的映射关系；依据各报警器设备所在的固定点位，获取每一报警器设备的覆盖区域，作为对应的盲区监控点位，建立该报警器设备标识与盲区监控点位的映射关系。结合第一方面、第一方面的第一种至第三种中任一种实施方式，在第一方面的第五种实施方式中，所述提取监控请求中包含的当前方位信息包括：如果接收的监控请求为多个，获取发送监控请求的监控设备的优先级信息，提取最高优先级信息对应的监控请求中包含的当前方位信息。结合第一方面、第一方面的第一种至第三种中任一种实施方式，在第一方面的第六种实施方式中，所述方法还包括：依据预先设置的同步时间轴，对自主行动设备拍摄的视频数据以及监控设备拍摄的视频数据进行合成。结合第一方面的第六种实施方式，在第一方面的第七种实施方式中，所述方法还包括：将合成的视频数据存储在自主行动设备或固定点监控设备中，或传输至服务器和/或移动终端中。结合第一方面的第七种实施方式，在第一方面的第八种实施方式中，所述方法还包括：所述移动终端可对自主行动设备和固定点监控设备进行配置及控制。第二方面，本专利技术实施例提供一种自主行动设备，包括：通信模块，用于接收固定点位设置的监控设备发送的监控请求，提取监控请求中包含的当前方位信息；传感模块，用于采集所述盲区监控点位的视频数据；定位模块，用于查询预先设置的监控设备、方位信息与盲区监控点位的映射关系集，得到发送所述监控请求的监控设备的当前方位信息映射的盲区监控点位；处理器，用于根据定位模块得到的所述盲区监控点位，向动力模块发送指令；动力模块，用于根据处理器指令启动，使得自主行动设备运动至盲区监控点位。结合第二方面，在第二方面的第一种实施方式中，所述通信模块包括：第一接收单元以及方位信息提取单元，其中，第一接收单元，用于接收固定点位设置的视频监控摄像头在启动视频拍摄时发送的监控请求，所述监控请求中包含所述视频监控摄像头标识以及当前方位信息；方位信息提取单元，用于提取监控请求中包含的当前方位信息。结合第二方面，在第二方面的第二种实施方式中，所述通信模块包括：第二接收单元以及方位信息提取单元，其中，第二接收单元，用于接收固定点位设置的报警器设备在检测到警情时，通过无线报警主机发送的监控请求，所述监控请求中包含所述报警器设备标识以及当前方位信息；方位信息提取单元，用于提取监控请求中包含的当前方位信息。结合第二方面、第二方面的第一种至第二种中任一种实施方式，在第二方面的第三种实施方式中，所述定位模块包括：映射关系集构建单元以及查询单元，其中，映射关系集构建单元，用于遍历每一固定点位设置的监控设备，获取监控设备标识；依据视频监控摄像头中预先设置的各摄像方位，获取每一摄像方位对应的盲区监控点位，建立该视频监控摄像头标识、摄像方位与盲区监控点位的映射关系；依据各报警器设备所在的固定点位，获取每一报警器设备的覆盖区域，作为对应的盲区监控点位，建立该报警器设备标识与盲区监控点位的映射关系；查询单元，用于查询映射关系集构建单元，得到发送所述监控请求的监控设备的当前方位信息映射的盲区监控点位。结合第二方面的第二种或第三种实施方式，在第二方面的第四种实施方式中，所述方位信息提取单元包括：判断子单元、优先级信息获取子单元以及方位信息提取子单元，其中，判断子单元，用于判断接收的监控请求是否为多个，如果是，通知优先级信息获取子单元；优先级信息获取子单元，用于获取发送监控请求的监控设备的优先级信息；方位信息提取子单元，用于提取最高优先级信息对应的监控请求中包含的当前方位信息。结合第二方面、第二方面的第一种至第二种中任一种实施方式，在第二方面的第五种实施方式中，所述自主行动设备还包括：数据合成模块，用于依据预先设置的同步时间轴，对自主行动设备拍摄的视频数据以及监控设备拍摄的视频数据进行合成。结合第二方面的第五种实施方式，在第二方面的第六种实施方式中，所述自主行动设备还包括：处理模块，用于将合成的视频数据存储在自主行动设备或固定点监控设备中，或传输至服务器和/或移动终端中。第三方面，本专利技术实施例提供一种安防监控系统，所述安防监控系统包括：固定点本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种安防监控方法，其特征在于，包括：接收固定点位设置的监控设备发送的监控请求，提取监控请求中包含的当前方位信息；查询预先设置的监控设备、方位信息与盲区监控点位的映射关系集，得到发送所述监控请求的监控设备的当前方位信息映射的盲区监控点位；启动自主行动设备，对所述映射的盲区监控点位进行监控。

【技术特征摘要】
1.一种安防监控方法，其特征在于，包括：接收固定点位设置的监控设备发送的监控请求，提取监控请求中包含的当前方位信息；查询预先设置的监控设备、方位信息与盲区监控点位的映射关系集，得到发送所述监控请求的监控设备的当前方位信息映射的盲区监控点位；启动自主行动设备，对所述映射的盲区监控点位进行监控。2.根据权利要求1所述的安防监控方法，其特征在于，在所述接收固定点位设置的监控设备发送的监控请求之前，所述方法还包括：接收自主行动设备以及监控设备发送的时间同步请求；对所述自主行动设备以及所述监控设备进行时间同步。3.根据权利要求1所述的安防监控方法，其特征在于，所述接收固定点位设置的监控设备发送的监控请求包括：接收固定点位设置的视频监控摄像头在启动视频拍摄时发送的监控请求，所述监控请求中包含所述视频监控摄像头标识以及当前方位信息。4.根据权利要求1所述的安防监控方法，其特征在于，所述接收固定点位设置的监控设备发送的监控请求包括：接收固定点位设置的报警器设备在检测到警情时，通过无线报警主机发送的监控请求，所述监控请求中包含所述报警器设备标识以及当前方位信息。5.根据权利要求1至4任一项所述的安防监控方法，其特征在于，构建所述映射关系集包括：遍历每一固定点位设置的监控设备，获取监控设备标识；依据视频监控摄像头中预先设置的各摄像方位，获取每一摄像方位对应的盲区监控点位，建立该视频监控摄像头标识、摄像方位与盲区监控点位的映射关系；依据各报警器设备所在的固定点位，获取每一报警器设备的覆盖区域，作为对应的盲区监控点位，建立该报警器设备标识与盲区监控点位的映射关系。6.根据权利要求1至4任一项所述的安防监控方法，其特征在于，所述提取监控请求中包含的当前方位信息包括：如果接收的监控请求为多个，获取发送监控请求的监控设备的优先级信息，提取最高优先级信息对应的监控请求中包含的当前方位信息。7.根据权利要求1至4任一项所述的安防监控方法，其特征在于，所述方法还包括：依据预先设置的同步时间轴，对自主行动设备拍摄的视频数据以及监控设备拍摄的视频数据进行合成。8.根据权利要求7所述的安防监控方法，其特征在于，所述方法还包括：将合成的视频数据存储在自主行动设备或固定点监控设备中，或传输至服务器和/或移动终端中。9.如权利要求8所述的安防监控方法，其特征在于，所述方法还包括：所述移动终端可对自主行动设备和固定点监控设备进行配置及控制。10.一种自主行动设备，其特征在于，包括：通信模块，用于接收固定点位设置的监控设备发送的监控请求，提取监控请求中包含的当前方位信息；传感模块，用于采集所述盲区监控点位的视频数据；定位模块，用于确定自主行动设备位置，以及查询预先设置的监控设备、方位信息与盲区监控点位的映射关系集，得到发送所述监控请求的监控设备的当前方位信息映射的盲区监控点位；处理器，用于根据定位模块得到的自主行动设备的位置和所述盲区监控点位，向动力模块发送指令；动力模块，用于根据处理器指令启动，使得自主行动设备运动至盲区监控点位。11.根据权利要求10所述的自主行动设备，其特征在于，所述通信模块包括：第一接收单元以及方位信息提取单元，其中，第一接收单元，用于接收固定点位设置的视频监控摄像头在启动视频拍摄时发送的监控请求，所述监控请求中包含所述视频监控摄像头标识以及当前方位...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭斌，杜安强，蒋海青，
申请(专利权)人：杭州萤石网络有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33