用来进行协同式计数的方法与装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用来进行协同式计数的方法与装置，其中所述方法可应用于一计数器系统，所述计数器系统包括多个摄影机。所述方法包括有下列步骤：依据用户输入，设定一电子地图上的多个点，作为多个预定点；依据规则信息，决定涉及所述多个预定点的至少一规则，其中所述规则信息是储存于所述计数器系统；分别对所述多个摄影机所拍摄的多个图像进行视频对象侦测，以产生分别对应于所述多个摄影机的侦测结果；以及融合分别对应于所述多个摄影机的所述侦测结果，以计数符合所述至少一规则的事件。本发明专利技术可提升所述计数器系统的可靠度，以及确保视频对象的计数数据的精确度不会被单一摄影机的先天限制所影响。

A method and device for cooperative counting

The invention discloses a method and device for cooperative counting, in which the method can be applied to a counter system, and the counter system includes a plurality of cameras. The method comprises the following steps: setting up a plurality of points on an electronic map as a plurality of predetermined points according to the user input, and determining at least one rule involving the plurality of predetermined points according to the rule information, wherein the rule information is stored in the counter system; the plurality of cameras is photographed respectively. A plurality of images are detected for the video object to produce the detection results corresponding to the plurality of cameras, and the fusion corresponding to the detection results of the plurality of cameras to count the events that conform to the at least one rule. The invention can improve the reliability of the counter system and ensure that the accuracy of the counting data of the video object is not affected by the innate limitation of a single camera.

【技术实现步骤摘要】
用来进行协同式计数的方法与装置
本专利技术涉及通过实时图像进行视频对象侦测(videoobjectdetection)，尤其是涉及一种用来进行协同式计数(cooperativecounting)的方法与装置，而所述方法与所述装置应用于具备多个摄影机的一计数器系统(countersystem)。
技术介绍
现有技术中，已提出各种不同的行人侦测(pedestriandetection)方法。所述行人侦测方法当中的某些方法可以达到相当高的精确度，例如可以正确地找出单一摄影机所拍摄的一正常图像中的行人。然而，在实际应用上，精确度可能会因为图像质量不佳而大幅地降低。例如：所述方法可能无法妥善地侦测一广角图像(wideangleimage)中的行人，其中所述广角图像中的行人通常已变形。于是，涉及单一摄影机的先天限制可能已成为现有技术中的瓶颈。因此，需要一种新颖的方法以及相关架构，来提升人员计数器系统的效能。
技术实现思路
本专利技术的目的之一在于公开一种用来进行协同式计数(cooperativecounting)的方法与装置，以解决上述问题。本专利技术的另一目的在于公开一种用来进行协同式计数的方法与装置，以确保不会遗漏任何符合至少一规则的事件。本专利技术的至少一实施例公开一种用来进行协同式计数的方法；所述方法可应用于一计数器系统(countersystem)，而所述计数器系统包括多个摄影机。例如：所述计数器系统可通过利用一监视(surveillance)系统来实施。所述方法可包括下列步骤：依据用户输入，设定一电子地图上的多个点，作为多个预定点；依据规则信息，决定涉及所述多个预定点的至少一规则，其中所述规则信息是储存于所述计数器系统；分别对所述多个摄影机所拍摄的多个图像进行视频对象(videoobject)侦测，以产生分别对应于所述多个摄影机的侦测结果；以及融合(merge)分别对应于所述多个摄影机的所述侦测结果，以计数(count)符合所述至少一规则的事件。本专利技术于公开上述方法的同时，也对应地公开一种用来进行协同式计数的装置；所述装置可应用于一计数器系统，而所述计数器系统包括多个摄影机。例如：所述计数器系统可通过利用一监视系统来实施。所述装置可包括：一接口电路；以及一处理电路，耦接至所述接口电路。所述接口电路可用来耦接所述多个摄影机，且所述处理电路可用来控制所述装置的运作。例如：所述处理电路可依据用户输入，设定一电子地图上的多个点，作为多个预定点。另外，所述处理电路可依据规则信息，决定涉及所述多个预定点的至少一规则，其中所述规则信息是储存于所述计数器系统。此外，所述处理电路可分别对所述多个摄影机所拍摄的多个图像进行视频对象侦测，以产生分别对应于所述多个摄影机的侦测结果。并且，所述处理电路可融合分别对应于所述多个摄影机的所述侦测结果，以计数符合所述至少一规则的事件。本专利技术的好处的一是，相较于现有技术，本专利技术的方法与装置可提升所述计数器系统的可靠度。另外，本专利技术的方法与装置可确保视频对象的计数数据的精确度不会被单一摄影机的先天限制所影响。此外，本专利技术的方法与装置可容许所述计数器系统的用户于所述电子地图上指定至少一预定线段或预定区域，其中相关的运算结果可映像至所述电子地图上，以容许用户实时地认知到各种监控数据所代表的意义。附图说明图1为依据本专利技术一实施例的一种计数器系统的示意图。图2为依据本专利技术一实施例的一种用来进行协同式计数的方法的流程图。图3绘示图2所示的方法于一实施例中的一用户设定方案。图4绘示图2所示的方法于一实施例中的一多摄影机行人侦测方案。图5绘示图2所示的方法于一实施例中的一位置映像方案。图6绘示图5所示的位置映像方案于一实施例中的一Y轴映像运作。图7绘示图2所示的方法于一实施例中的一侦测点融合方案。图8绘示图2所示的方法于一实施例中的一追踪与计数方案。图9为依据本专利技术另一实施例的一种计数器系统的示意图。图10为依据本专利技术一实施例的一操作情境的示意图。其中，附图标记说明如下：10储存组件11-1,11-2,…,11-N摄影机实时观看数据12-1,12-2,…,12-N摄影机设定15关注区信息16计数结果17地图信息20-1,20-2,…,20-N摄影机30显示器100,100-1计数器系统105,105-1主装置110处理电路111-1,111-2,…,111-N行人侦测模块112-1,112-2,…,112-N位置映像模块113位置整并模块114位置追踪模块115人员计数模块120,120-1,130,130-1接口电路200用来进行协同式计数的方法210进行预定点设定的步骤220决定规则的步骤230进行视频对象侦测以产生侦测结果的步骤240融合侦测结果以计数事件的步骤300MAP,1000MAP电子地图305L,305R障碍物310设定框312区域320,1020预定线段321,322,1021,1022预定点410,420,430,440,450线段435B,1000画面501,502,510,520,521,522,620,621,622,1001参考线550行人相对于画面的位置650行人相对于电子地图的位置Cam(A),Cam(B),Cam(C),Cam(D)摄影机PA(1),PA(2),PA(3),PA(4),PB(1),PB(2),PB(3),PB(4),PB(5),P(1),P(2),P(3),P(4),P(5),P(6),P(7)侦测点PED(1),PED(2),PED(3),PED(4),PED(5),PED(6),PED(7),PED(8),PED(9),PED(10)行人Y1,Y2映射参数具体实施方式本专利技术的一或多个实施例公开一种用来进行协同式计数(cooperativecounting)的方法与装置，其可应用于具备多个摄影机的一计数器系统(countersystem)。例如：所述计数器系统可通过利用一监视(surveillance)系统来实施。所述「用来进行协同式计数的方法」(以下简称为「所述方法」)以及所述「用来进行协同式计数的装置」(以下简称为「所述装置」)能克服涉及单一摄影机的先天限制，以突破现有技术中的瓶颈。所述装置可包括所述计数器系统的至少一部分(例如一部分或全部)。例如，所述装置可包括：一接口电路与一处理电路，其彼此耦接，其中所述接口电路可用来耦接所述多个摄影机，且所述处理电路可用来控制所述装置的运作。为了便于理解，所述计数器系统可用一人员计数器系统(peoplecountersystem)为例来说明；但不限于此。于某些实施例中，所述计数器系统可针对各种不同类型的视频对象中的任一类型来进行相关运作。所述类型的例子可包括(但不限于)：行人(pedestrian)、移动中的交通工具(诸如车辆)、以及动物(诸如狗、猫)。图1为依据本专利技术一实施例的一种计数器系统100的示意图，其中计数器系统100可作为前述的所述计数器系统的一例，且计数器系统100中的一主装置(hostdevice；也可称为「主机」)105可作为所述装置的一例。除了主装置105，计数器系统100可包括多个摄影机，诸如N个摄影机20-1、20-2、…与20-N(符号「N」可代表大于1的正整数)，且可还包括显示器30，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用来进行协同式计数的方法，所述方法可应用于一计数器系统，所述计数器系统包括多个摄影机，其特征在于，所述方法包括有下列步骤：依据用户输入，设定一电子地图上的多个点，作为多个预定点；依据规则信息，决定涉及所述多个预定点的至少一规则，其中所述规则信息是储存于所述计数器系统；分别对所述多个摄影机所拍摄的多个图像进行视频对象侦测，以产生分别对应于所述多个摄影机的侦测结果；以及融合分别对应于所述多个摄影机的所述侦测结果，以计数符合所述至少一规则的事件。

【技术特征摘要】
2016.10.14 TW 1051332171.一种用来进行协同式计数的方法，所述方法可应用于一计数器系统，所述计数器系统包括多个摄影机，其特征在于，所述方法包括有下列步骤：依据用户输入，设定一电子地图上的多个点，作为多个预定点；依据规则信息，决定涉及所述多个预定点的至少一规则，其中所述规则信息是储存于所述计数器系统；分别对所述多个摄影机所拍摄的多个图像进行视频对象侦测，以产生分别对应于所述多个摄影机的侦测结果；以及融合分别对应于所述多个摄影机的所述侦测结果，以计数符合所述至少一规则的事件。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多个预定点指出所述电子地图上的至少一预定线段；以及符合所述至少一规则的事件包括一视频对象通过所述至少一预定线段的一事件。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多个预定点指出所述电子地图上的一预定区域的边界，用以指定所述预定区域；以及符合所述至少一规则的事件包括一视频对象进入所述预定区域的一事件。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述视频对象侦测包括一特定类型的对象的图像侦测。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，分别对所述多个图像进行所述视频对象侦测以产生所述侦测结果的步骤还包括：分别对所述多个摄影机所拍摄的所述多个图像进行所述视频对象侦测，以自动地产生多组候选坐标值，其中所述多个摄影机的拍摄范围分别映像至所述电子地图上的多个区域，而所述多组候选坐标值代表多个视频对象于所述电子地图上的候选位置，且所述多组候选坐标值的一子集合落入所述多个区域中的至少一部分的一重迭区域；其中融合所述侦测结果以计数符合所述至少一规则的所述事件的步骤还包括：选择性地修改所述多组候选坐标值的所述子集合，以将所述多组候选坐标值转换为多组坐标值，其中所述多组坐标值代表所述多个视频对象于所述电子地图上的位置；以及依据所述多组坐标值监控所述多个视频对象，以计数符合所述至少一规则的所述事件。6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述视频对象侦测包括行人侦测，且所述多个视频对象代表多个行人，其中所述多组坐标值代表所述多个行人于所述电子地图上的位置；以及分别对所述多个图像进行所述视频对象侦测以产生所述侦测结果的步骤还包括：分别对所述多个摄影机所拍摄的所述多个图像进行所述行人侦测，以自动地产生所述多组候选坐标值。7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述多个预定点指出所述电子地图上的至少一预定线段；符合所述至少一规则的事件包括一个行人通过所述至少一预定线段的一事件；以及依据所述多组坐标值监控所述多个视频对象以计数符合所述至少一规则的所述事件的步骤还包括：依据所述多组坐标值监控所述多个行人，以计数所述多个行人当中通过所述至少一预定线段者。8.如权利要求5所述的方法，其特征在于，分别对所述多个摄影机所拍摄的所述多个图像进行所述视频对象侦测以自动地产生所述多组候选坐标值的步骤还包括：对所述图像中的一图像进行视频对象图像辨识，以自动地产生所述图像的一图像坐标系统中的至少一组图像坐标值，其中所述至少一组图像坐标值指出所述多个视频对象中的至少一者于所述图像中的位置；以及依据坐标转换参考信息对所述至少一组图像坐标值进行一坐标转换，以自动地产生所述多组候选坐标值中的至少一组候选坐标值，其中所述至少一组候选坐标值代表所述多个视频对象中的所述至少一者于所述电子地图上的候选位置。9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述图像是由所述多个摄影机中的一摄影机所拍摄，以及所述坐标转换参考信息包括所述摄影机的拍摄范围于所述坐标转换中的转换信息。10.如权利要求5所述的方法，其特征在于，选择性地修改所述多组候选坐标值的所述子集合以将所述多组候选坐标值转换为所述多组坐标值的步骤还包括：依据一预定距离阈值决定所述多组候选坐标值当中分别属于不同的摄影机的多组候选坐标值是否代表同一个视频对象，以选...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐司律，邱钰翔，李思贤，
申请(专利权)人：群晖科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：中国台湾,71