多重摄像机自动巡视控制的方法以及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种在监控系统中借助于统计数据进行多重摄像机自动巡视控制的方法，包括以下步骤：利用多个所述摄像机来分别沿着所述摄像机的多个拍摄方向拍摄多个参考影像，以及对多个所述参考影像进行多个影像分析操作以产生统计数据；根据所述统计数据来进行多个重要性估测操作以产生分别对应于多个所述拍摄方向的多个重要性估测值；根据多个所述重要性估测值来选取多个所述拍摄方向中的一者作为所述摄像机的预定排程方向；以及在排程计划的多个时间区间中的一时间区间内，控制所述摄像机沿着所述预定排程方向来拍摄一系列影像，以监控所述预定排程方向。本发明专利技术可为用户省下进行手动设置的时间，且监控系统不会错过录下重要事件的机会。

【技术实现步骤摘要】
多重摄像机自动巡视控制的方法以及装置
本专利技术涉及智能排程，尤其涉及一种在监控系统中借助于统计数据进行多重摄像机(multi-camera)自动巡视控制的方法以及相关装置。
技术介绍
相关技术中监控系统的排程控制通常依赖于手动设置，且用户通常需要花费大量的时间来完成手动设置。举例来说，在大型工厂中可能配置数百台摄像机，而对于一些重要的位置中的每一位置甚至可能配置两个或两个以上的摄像机，以确保不会错过关键的事件。然而，仅由一名安全人员设定数百台摄像机不仅耗时，且更难以测试摄像机是否在正确的时间拍摄正确的地方。另外还可能出现一些其他问题，举例来说，虽然在这个监控系统中可能有多台摄像机，但其中的每一台摄像机可能会各自以其特有的方式转动，且仍存在有无法监控到的区域。在另一个例子中，即使监控系统配置有多个摄像机，但是监控系统仍可能会错过录下重要事件的机会。一些技术可能使用对象追踪机制来解决这个问题。具体来说，当前的成像系统能够将实时视频转换为连续的数字影像，其可通过一帧一帧的处理来追踪视频中的任一移动物件。然而，处理实时串流(livestream)以及进行帧分析(analyzingbyfra本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种在监控系统中借助于统计数据进行多重摄像机自动巡视控制的方法，所述方法应用于所述监控系统，所述监控系统包括多个摄像机，其特征在于，所述方法包括以下步骤：利用多个所述摄像机中的任一摄像机来分别沿着所述摄像机的多个拍摄方向拍摄多个参考影像，以及对多个所述参考影像进行多个影像分析操作以产生统计数据，其中所述统计数据中的至少一部分的数据关联于所述监控系统通过所述摄像机检测到的事件；根据所述统计数据来进行多个重要性估测操作，以产生分别对应于多个所述拍摄方向的多个重要性估测值，其中多个所述重要性估测值分别指出多个所述拍摄方向的重要性程度；根据多个所述重要性估测值来选取多个所述拍摄方向中的一者作为所述...

【技术特征摘要】
2017.07.20 US 15/654,7361.一种在监控系统中借助于统计数据进行多重摄像机自动巡视控制的方法，所述方法应用于所述监控系统，所述监控系统包括多个摄像机，其特征在于，所述方法包括以下步骤：利用多个所述摄像机中的任一摄像机来分别沿着所述摄像机的多个拍摄方向拍摄多个参考影像，以及对多个所述参考影像进行多个影像分析操作以产生统计数据，其中所述统计数据中的至少一部分的数据关联于所述监控系统通过所述摄像机检测到的事件；根据所述统计数据来进行多个重要性估测操作，以产生分别对应于多个所述拍摄方向的多个重要性估测值，其中多个所述重要性估测值分别指出多个所述拍摄方向的重要性程度；根据多个所述重要性估测值来选取多个所述拍摄方向中的一者作为所述摄像机的预定排程方向；以及在排程计划的多个时间区间中的一时间区间内，控制所述摄像机沿着所述预定排程方向来拍摄一系列影像，以监控所述预定排程方向。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述统计数据包括多个重要性因子，以及多个所述重要性因子中的每一重要性因子对应于事件密度。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，对多个所述参考影像进行多个所述影像分析操作以产生所述统计数据的步骤包括：分别对多个所述参考影像进行多个所述影像分析操作以产生分别对应于多个所述拍摄方向的多个特征值，其中多个所述重要性因子包括多个所述特征值，以及多个所述特征值的至少一特征值指出：所述监控系统通过所述摄像机沿着多个所述拍摄方向中的一拍摄方向检测到的至少一类型的事件的密度。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，多个所述影像分析操作包括前景检测操作，以及所述至少一类型的事件代表至少一类型的前景物件出现于背景图像。5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述至少一特征值包括一组特征值，以及所述至少一类型的事件包括多种类型的事件；以及根据所述统计数据来进行多个所述重要性估测操作以产生分别对应于多个所述拍摄方向的多个所述重要性估测值的步骤还包括：对所述组特征值进行加权平均操作以产生加权平均值，以及使用所述加权平均值作为对应于所述拍摄方向的重要性估测值，其中多个所述重要性估测值包括所述重要性估测值。6.如权利要求2所述的方法，其特征在于，对多个所述参考影像进行多个所述影像分析操作以产生所述统计数据的步骤包括：分别对多个所述参考影像进行多个所述影像分析操作，以产生在电子地图上的一或多组坐标值，其中所述电子地图对应于由所述监控系统所监控的空间，以及所述一或多组坐标值中的每一组坐标值指出所述监控系统通过所述摄像机沿着多个所述拍摄方向的一拍摄方向检测到的事件的发生位置；基于重要性计算模型，根据所述一或多组坐标值来分别计算在所述电子地图上的多个空间取样点的各自的重要性因子，其中多个所述空间取样点的各自的重要性因子包括多个所述重要性因子；以及从多个所述空间取样点选取一组空间取样点，并且利用所述组空间取样点的重要性因子作为多个所述重要性因子，其中所述组空间取样点落入：当所述摄像机沿着所述拍摄方向进行拍摄时，所述摄像机在所述电子地图上的预定监控区域。7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述一或多组坐标值指出所述监控系统通过所述摄像机沿着所述拍摄方向检测到的一或多个事件的发生位置；关于多个所述空间取样点中的一空间取样点，所述重要性计算模型包括至少一距离参数，其中所述至少一距离参数包括最接近距离参数，且所述最接近距离参数代表所述一或多个事件中的最接近事件的发生位置与所述空间取样点之间的距离；以及基于所述重要性计算模型，所述空间取样点的重要性因子与所述最接近距离参数具有负相关关系。8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述一或多个事件包括多个事件，以及所述至少一距离参数包括多个距离参数，其中多个所述距离参数分别代表多个所述事件的多个发生位置与所述空间取样点之间的距离；以及所述最接近距离参数是多个所述距离参数中的最小值。9.如权利要求1所述的方法，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨迪凯，邵文豪，许硕方，李思贤，
申请(专利权)人：群晖科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：中国台湾,71