一种感应门的控制系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及一种感应门的控系统及方法，由第一检测模块激活判断门内范围内是否有行人路过，当所在范围内有行人路过时，输出信号激活第二检测模块判断行人行走路线，判断行人行走方向是否朝感应门走去，并激活第三检测模块和第四检测模块；由第三检测模块检测检测范围内是否有人，若范围内检测到有人时，控制感应门自动打开，通过有效的方法，节约能源的使用和准确的判断是否有行人要进出门。

A control system and method of sensing the door

The present invention relates to a control system and method of sensing a door, which is activated by the first detection module to determine whether there is a pedestrian crossing within the range of the door. When there is a pedestrian crossing in the range, the output signal activates second detection modules to judge the pedestrian walking route, and determines whether the direction of pedestrian walking is going to the induction door, and the third inspection is activated. The test module and the fourth detection module are detected by the third detection module. If there is a person in the range, the control sense should be opened automatically. Through an effective method, the use of energy and the accurate judgment of whether there are pedestrians are going in and out of the door.

【技术实现步骤摘要】
一种感应门的控制系统及方法
本专利技术属于系统
，特别涉及一种感应门的控制系统及方法。
技术介绍
随着科学技术的发展，自动感应门在人们的日常生活中已经越来越常见，例如超市、卖场和便利店等地都可以安装自动感应门。自动感应门可以对室内进行有效地保护，而且可以自动开关，极大地方便了人们的出行。相关技术中，自动感应门可以由感应门控制设备进行控制，该感应门控制设备可以在检测到有物体出现在自动感应门附近预设区域时控制自动感应门开启，同时在检测到自动感应门附近预设区域内没有物体时控制自动感应门关闭。在实现本专利技术的过程中，发现现有技术至少存在以下问题：由于感应门控制设备检测物体的范围存在盲区，也即是，感应门控制设备会出现对物体的漏检，因此，当行人在上述盲区时，该感应门控制设备会控制自动感应门关闭，行人很容易被关闭时的自动感应门碰伤，特别是对于残疾人、老年人等行动不便的人而言，被自动感应门碰伤的可能性更大，且存在盲区导致感应门不能及时打开造成不便，有时打开一半的感应门就能通过而现有技术则是全部打开，大大浪费资源。
技术实现思路
本专利技术目的在于提供一种感应门的控系统及方法。一种感应门的控系统及方法,其特征在于，包括以下步骤：步骤一：系统上电，第一检测模块检测门内第一范围内是否有行人，记录行人所在位置方向，若检测到有行人在第一区域跳至步骤二，在第二区域跳至步骤三，若没有行人则跳至步骤六；步骤二：启动第二检测模块检测行人经过的距离并并进行计算行人行走的角度是否相对于感应门小于45°，若角度值小于45°，判断行人向门口走进，跳至步骤四，若角度值大于45°，跳至步骤五；步骤三：启动第二检测模块检测行人经过的距离并并进行计算行人行走的角度是否相对于感应门大于135°，若角度值大于135°，判断行人向门口走进，跳至步骤四，若角度值大于135°，跳至步骤五步骤四：启动第三检测模块检测感应门正前方范围内是否有行人，若有行人获取步骤一种行人所处的范围方向，跳至步骤九，若未存在有人则跳至步骤一；步骤五：启动第三检测模块检测感应门正前方范围内是否有行人，若范围内检测到有行人则跳至步骤七，若未检测到有行人则跳至步骤一；步骤六：启动第四检测模块检测门上压力值P1，判断压力值P1是否大于预设定值，若压力值P1大于预设定值则跳至步骤七，若压力值P1小于预设定值则跳至步骤一；步骤七：打开两面自动门，并检测行人是否通过自动门，若行人通过自动门则跳至步骤八，若时间T1内未通过自动门跳至步骤五；步骤八：关闭自动门跳至步骤一；步骤九：打开区域一或区域三方向上的自动门，并调至步骤十；步骤十：检测行人是否通过自动门，若行人通过自动门则跳至步骤八，若时间T1内未通过自动门跳至步骤五。其中：感应自动门前方检测范围分为第一区域，第二区域和第三区域。其中：根据步骤一所述第一检测模块为人体感应装置，分别放置在第一区和第三区域上，检测方位为与门对应方向上10M~20M处。其中：根据步骤三所述第三检测模块为放置为第二区域内人体感应装置，检测自动门正前方1~3M内的范围是否有行人。其中：根据步骤二所述第二检测模块为放置在第一区域和第三区域的激光距离检测装置，每2个为一组，分别为第一检测装置和第二检测装置，每个区域为一组，每组激光距离检测装置放置的位置相隔为H1，当前方检测到有人时，第一检测装置检测的距离为H2，第二检测装置检测的距离为H3，通过H1和|H2-H3|的值计算行人行走的角度值，并将值发送至处理器。其中：根据步骤五所述第四检测装置为放置门上的压力检测装置，系统启动检测第一压力值P作为预设值，若时间T内P1值大于P，则判断有人从检测死角内到门口想出门。其中：根据步骤七所述，其中时间T1设定在10秒内。有益效果：本专利技术根据根据不同区域过来的行人判断需要打开不同区域的自动门，已经在检测死角过来的行人正确的判断并打开自动门放行人通过，有效利用电源资源不浪费。附图说明图1是本专利技术一种感应门的控系统及方法的流程图。图2是本专利技术一种感应门的控系统及方法的结构示意图。具体实施方式下面参照附图和描述根据本专利技术实施例提出的一种感应门的控系统及方法。如图1-2所示，一种感应门的控系统及方法,其特征在于，包括以下步骤：系统将感应门检测的方向分为三个区域，左边区域中间区域和右边区域，并且在左边区域和右边区域内分别放置了两个距离激光传感器，用于检测正前方行人通过时与门的距离，当左边区域或者右边区域检测到有行人的时候，启动两个激光传感器，分别获取第一个激光传感器检测的距离S和第二个激光传感器检测的距离S1，在通过两个激光传感器的距离S2可以计算出行人行走的角度值，具体计算方法是通过两个激光激光传感器检测的距离的对差值S3=|S-S1和两个激光传感器的距离S2的值通过三角形的直定理可以计算出行人从第一个检测器走到第二个检测器检测的范围的距离S4,在根据三角形的余弦定理通过S4和S3的值计算出行人行走的角度值是否在45度之内，如果在45度角之内判断行人走向门口并开启相对应的感应门，如果角度值大于45度则判断中间区域是否有检测到有人，如果检测检测有人则打开左右两边的感应门如果未检测到有人则重新检测，或者检测门上的压力值是否到达预设值，如果到达预设值判断为检测死角方向有人，打开两边的感应门直到压力值消失或者减小具体包括以下步骤，步骤一：系统上电，第一检测模块检测门内第一范围内是否有行人，记录行人所在位置方向，若检测到有行人在第一区域跳至步骤二，在第二区域跳至步骤三，若没有行人则跳至步骤六；步骤二：启动第二检测模块检测行人经过的距离并并进行计算行人行走的角度是否相对于感应门小于45°，若角度值小于45°，判断行人向门口走进，跳至步骤四，若角度值大于45°，跳至步骤五；步骤三：启动第二检测模块检测行人经过的距离并并进行计算行人行走的角度是否相对于感应门大于135°，若角度值大于135°，判断行人向门口走进，跳至步骤四，若角度值大于135°，跳至步骤五步骤四：启动第三检测模块检测感应门正前方范围内是否有行人，若有行人获取步骤一种行人所处的范围方向，跳至步骤九，若未存在有人则跳至步骤一；步骤五：启动第三检测模块检测感应门正前方范围内是否有行人，若范围内检测到有行人则跳至步骤七，若未检测到有行人则跳至步骤一；步骤六：启动第四检测模块检测门上压力值P1，判断压力值P1是否大于预设定值，若压力值P1大于预设定值则跳至步骤七，若压力值P1小于预设定值则跳至步骤一；步骤七：打开两面自动门，并检测行人是否通过自动门，若行人通过自动门则跳至步骤八，若时间T1内未通过自动门跳至步骤五；步骤八：关闭自动门跳至步骤一；步骤九：打开区域一或区域三方向上的自动门，并调至步骤十；步骤十：检测行人是否通过自动门，若行人通过自动门则跳至步骤八，若时间T1内未通过自动门跳至步骤五。其中：感应自动门前方检测范围分为第一区域，第二区域和第三区域。根据步骤一所述第一检测模块为人体感应装置，分别放置在第一区和第三区域上，检测方位为与门对应方向上10M~20M处。其中：根据步骤三所述第三检测模块为放置为第二区域内人体感应装置，检测自动门正前方1~3M内的范围是否有行人。根据步骤二所述第二检测模块为放置在第一区域和第三区域的激光距离检测装置，每2本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种感应门的控系统及方法,其特征在于，包括以下步骤：步骤一：系统上电，第一检测模块检测门内第一范围内是否有行人，记录行人所在位置方向，若检测到有行人在第一区域跳至步骤二，在第二区域跳至步骤三，若没有行人则跳至步骤六；步骤二：启动第二检测模块检测行人经过的距离并并进行计算行人行走的角度是否相对于感应门小于45°，若角度值小于45°，判断行人向门口走进，跳至步骤四，若角度值大于45°，跳至步骤五；步骤三：启动第二检测模块检测行人经过的距离并并进行计算行人行走的角度是否相对于感应门大于135°，若角度值大于135°，判断行人向门口走进，跳至步骤四，若角度值大于135°，跳至步骤五步骤四：启动第三检测模块检测感应门正前方范围内是否有行人，若有行人获取步骤一种行人所处的范围方向，跳至步骤九，若未存在有人则跳至步骤一；步骤五：启动第三检测模块检测感应门正前方范围内是否有行人，若范围内检测到有行人则跳至步骤七，若未检测到有行人则跳至步骤一；步骤六：启动第四检测模块检测门上压力值P1，判断压力值P1是否大于预设定值，若压力值P1大于预设定值则跳至步骤七，若压力值P1小于预设定值则跳至步骤一；步骤七：打开两面自动门，并检测行人是否通过自动门，若行人通过自动门则跳至步骤八，若时间T1内未通过自动门跳至步骤五；步骤八：关闭自动门跳至步骤一；步骤九：打开区域一或区域三方向上的自动门，并调至步骤十；步骤十：检测行人是否通过自动门，若行人通过自动门则跳至步骤八，若时间T1内未通过自动门跳至步骤五。...

【技术特征摘要】
1.一种感应门的控系统及方法,其特征在于，包括以下步骤：步骤一：系统上电，第一检测模块检测门内第一范围内是否有行人，记录行人所在位置方向，若检测到有行人在第一区域跳至步骤二，在第二区域跳至步骤三，若没有行人则跳至步骤六；步骤二：启动第二检测模块检测行人经过的距离并并进行计算行人行走的角度是否相对于感应门小于45°，若角度值小于45°，判断行人向门口走进，跳至步骤四，若角度值大于45°，跳至步骤五；步骤三：启动第二检测模块检测行人经过的距离并并进行计算行人行走的角度是否相对于感应门大于135°，若角度值大于135°，判断行人向门口走进，跳至步骤四，若角度值大于135°，跳至步骤五步骤四：启动第三检测模块检测感应门正前方范围内是否有行人，若有行人获取步骤一种行人所处的范围方向，跳至步骤九，若未存在有人则跳至步骤一；步骤五：启动第三检测模块检测感应门正前方范围内是否有行人，若范围内检测到有行人则跳至步骤七，若未检测到有行人则跳至步骤一；步骤六：启动第四检测模块检测门上压力值P1，判断压力值P1是否大于预设定值，若压力值P1大于预设定值则跳至步骤七，若压力值P1小于预设定值则跳至步骤一；步骤七：打开两面自动门，并检测行人是否通过自动门，若行人通过自动门则跳至步骤八，若时间T1内未通过自动门跳至步骤五；步骤八：关闭自动门跳至步骤一；步骤九：打开区域一或区域三方向上的自动门，并调至步骤十；步骤十：检测行人是否通过自动...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴伟庭，姚清脐，
申请(专利权)人：南宁市生润科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广西,45