一种多喷头并行维护装置与维护方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种多喷头并行维护装置与维护方法，所述装置包括：支架；喷头机构，包括用于喷印的多个喷头、连接于所述喷头机构且用于控制多个所述喷头移动的第一驱动机构；刮墨机构，包括用于刮落所述喷头上的淤积墨水的刮板、连接于所述刮墨机构且用于控制所述刮墨机构移动的第二驱动机构。清洗机构，包括用于对所述喷头表面涂抹清洗液并擦洗所述喷头的海绵体、连接于所述海绵体且用于注入与回收清洗液的注排液机构。本发明专利技术可以同时对多个喷头进行并行维护，维护效率高；且其安装与拆卸简易、结构紧凑、占用空间较小、内部部件运动的行程短、耗电少，同时还能够对海绵体自动加注与排放清洗液。

A parallel maintenance device and maintenance method for multiple sprinklers

The invention relates to a multi sprinkler parallel maintenance device and maintenance method, which comprises a bracket, a nozzle mechanism, including a plurality of sprinklers for printing, a first driving mechanism connected to the nozzle mechanism and used for controlling the movement of a plurality of described sprinklers, including the silting ink for scraping the sprinkler head. A water scraper, a second driving mechanism connected to the ink scraping mechanism and used for controlling the movement of the scraping ink mechanism. A cleaning mechanism includes a sponge body for the surface of the nozzle and a sponge body that scrubbing the sprinkler, connected to the cavernous body, and used for injecting and recovering the cleaning liquid. The invention can simultaneously maintain and maintain a plurality of sprinklers at the same time, and has high maintenance efficiency, and its installation and disassembly are simple, the structure is compact, the occupancy space is small, the movement of the internal components is short, the power consumption is short, and the sponge body can be automatically added and discharged.

【技术实现步骤摘要】
一种多喷头并行维护装置与维护方法
本专利技术涉及喷墨打印领域，尤其涉及一种多喷头并行维护装置与维护方法。
技术介绍
现有的喷墨打印机一般会将喷头所在的空间区域划分为打印区域和清洗区域，顾名思义，打印区域就是喷头处于打印状态时所占据的区域，清洗区域是喷头处于非打印状态时所占据的区域。在喷头工作持续一段时间以后，通常会因为在喷头表面淤积或受光线干扰发生固化等因素，发生墨水严重堵塞喷头的喷嘴的情况，进而导致喷头无法正常工作，因此，需要定期对喷头进行维护。通常，根据压电陶瓷喷头厂家的建议，喷头的维护分两步，第一步是刮墨，即刮掉喷头表面的淤积墨水，第二步是清洗或保湿，即通过海绵等较软的物品，蘸满喷头清洗液，对喷头表面进行擦拭或涂抹，从而将喷头表面的废墨彻底清除干净。但是，现有技术中的维护装置通常只能对一个喷头进行清洗，且具有结构不够紧凑且较复杂、运动部件的行程较长、对喷头的维护时间长、耗电、体积大等缺点。
技术实现思路
本专利技术提供一种多喷头并行维护装置与维护方法，可以同时对多个喷头进行并行维护，维护效率高；且其安装与拆卸简易、结构紧凑、占用空间较小、内部部件运动的行程短、耗电少，同时还能够对海绵体自动加注与排放清洗液。根据本专利技术实施例的第一方面，提供一种多喷头并行维护装置，包括：支架，用于支撑与保护内部机构；喷头机构，设置于所述支架上，所述喷头机构包括用于喷印的多个喷头、连接于所述喷头机构且用于控制多个所述喷头移动的第一驱动机构；刮墨机构，设置于所述支架上，包括用于刮落所述喷头上的淤积墨水的刮板、连接于所述刮墨机构且用于控制所述刮墨机构移动的第二驱动机构；所述第一驱动机构设置于所述第二驱动机构的上方。清洗机构，设置于所述支架上，包括用于对所述喷头表面涂抹清洗液并擦洗所述喷头的海绵体、连接于所述海绵体且用于注入与回收清洗液的注排液机构；所述喷头机构设置于所述刮墨机构与所述清洗机构的上方。在一些实施例中，所述喷头机构还包括喷头支撑板，多个所述喷头平行设置于所述喷头支撑板上，所述喷头支撑板安装在所述第一驱动机构上；在所述第一驱动机构的驱动下，所述喷头支撑板带动所述喷头沿直角坐标系的X轴与Z轴移动。在一些实施例中，所述刮墨机构还包括刮板支撑架，所述刮板支撑架设置于所述第二驱动机构上；在所述第二驱动机构的驱动下，所述刮板支撑架带动所述刮板沿直角坐标系的Z轴移动。在一些实施例中，所述刮墨机构还包括连接于所述刮板支撑架且用于回收废墨的废墨收集盒，所述废墨收集盒固定于所述第二驱动机构上，所述刮板支撑架设置于所述废墨收集盒中；所述废墨收集盒的底部设有排墨口。在一些实施例中，所述刮板支撑架上设有多个所述刮板，多个所述刮板的数量与所述喷头的数量一致，且多个所述刮板与多个所述喷头位置对应地排布在所述刮板支撑架上。在一些实施例中，所述清洗机构还包括海绵支撑板、安装在所述海绵支撑板上的海绵安装盒，所述海绵支撑板安装于所述支架上。在一些实施例中，所述海绵安装盒包括顶盖、固定盒、设置于所述固定盒底部的废液收集盒，所述海绵体放置于所述固定盒中，且其顶部抵接于所述顶盖的底部；所述固定盒的底部设有回收口，所述固定盒通过所述回收口与所述废液收集盒相通；所述废液收集盒和所述固定盒均与所述注排液机构相通。在一些实施例中，所述注排液机构包括泵阀机构、连接于所述泵阀机构的注液软管、存储清洗液且连接于所述泵阀机构的存储容器、连接于所述泵阀机构的排液软管；设置于所述注液软管一端的注液接头与所述固定盒相通，设置于所述排液软管一端的排液接头与所述废液收集盒的底部相通。在一些实施例中，所述海绵安装盒还包括设置于所述废液收集盒顶部的侧板，所述侧板的内侧壁、所述固定盒的外侧壁和所述废液收集盒的顶部之间形成容纳空间，所述注液接头设置于所述侧板上，且所述注液接头注入的清洗液进入所述容纳空间中；所述侧板顶部设有密封垫；所述固定盒通过定位销安装在所述废液收集盒上。根据本专利技术实施例的另一方面，还提供一种多喷头并行与维护方法，包括以下步骤：接收喷头刮墨指令，喷头机构在第一驱动机构的驱动下，依次沿直角坐标系的X轴与Z轴移动至预设的刮墨位置，同时，刮墨机构在第二驱动机构的驱动下沿直角坐标系的Z轴移动至所述刮墨位置，直至所述刮墨机构的刮板与所述喷头机构的喷头表面完全接触；所述喷头机构在第一驱动机构的驱动下沿直角坐标系的X轴方向移动，以令所述刮板刮落所述喷头上的淤积墨水；接收喷头刮墨完毕指令，所述刮墨机构在第二驱动机构的驱动下沿直角坐标系的Z轴移动，直至所述刮墨机构缩回预设的刮板安装位；接收喷头清洗指令，所述喷头机构在所述第一驱动机构的驱动下，沿直角坐标系的X轴移动至所述清洗机构的海绵体上方，再沿直角坐标系的Z轴移动，直至所述喷头挤压所述海绵体时对所述喷头进行涂抹与擦洗，同时，通过注排液机构为所述海绵体注入与回收清洗液；接收喷头清洗完毕且不再作业指令，所述喷头机构在所述第一驱动机构的驱动下沿直角坐标系的Z轴移动，直至所述喷头完全浸入所述海绵体中；接收喷头清洗完毕且继续作业指令，所述喷头机构在所述第一驱动机构的驱动下，依次沿直角坐标系的Z轴与X轴移动至作业位置进行打印作业。本专利技术实施例提供的技术方案可产生以下有益效果：本专利技术多喷头并行维护装置包括：支架，用于支撑与保护内部机构；喷头机构，设置于所述支架上，所述喷头机构包括用于喷印的多个喷头、连接于所述喷头机构且用于控制多个所述喷头移动的第一驱动机构；刮墨机构，设置于所述支架上，包括用于刮落所述喷头上的淤积墨水的刮板、连接于所述刮墨机构且用于控制所述刮墨机构移动的第二驱动机构；所述第一驱动机构设置于所述第二驱动机构的上方。清洗机构，设置于所述支架上，包括用于对所述喷头表面涂抹清洗液并擦洗所述喷头的海绵体、连接于所述海绵体且用于注入与回收清洗液的注排液机构；所述喷头机构设置于所述刮墨机构与所述清洗机构的上方。本专利技术可以同时对多个喷头进行并行维护，维护效率高；且其安装与拆卸简易、结构紧凑、占用空间较小、内部部件运动的行程短、耗电少，同时还能够对海绵体自动加注与排放清洗液。本专利技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获取。下面通过附图和实施例，对本专利技术的技术方案做进一步的详细描述。【附图说明】图1为本专利技术根据一示例性实施例示出的一种多喷头并行维护装置的结构示意图。图2为本专利技术根据一示例性实施例示出的一种多喷头并行维护装置的喷头机构的结构示意图。图3为本专利技术根据一示例性实施例示出的一种多喷头并行维护装置的刮墨机构的结构示意图。图4为本专利技术根据一示例性实施例示出的一种多喷头并行维护装置的清洗机构的结构示意图。图5为本专利技术根据一示例性实施例示出的一种多喷头并行维护装置的海绵安装盒的结构示意图。图6为图5示出的一种多喷头并行维护装置的海绵安装盒的A-A截面的结构示意图。【具体实施方式】为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。为了便于理解本专利技术，下面结合附图和具体实施本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多喷头并行维护装置，其特征在于，包括：支架，用于支撑与保护内部机构；喷头机构，设置于所述支架上，所述喷头机构包括用于喷印的多个喷头、连接于所述喷头机构且用于控制多个所述喷头移动的第一驱动机构；刮墨机构，设置于所述支架上，包括用于刮落所述喷头上的淤积墨水的刮板、连接于所述刮墨机构且用于控制所述刮墨机构移动的第二驱动机构；所述第一驱动机构设置于所述第二驱动机构的上方。清洗机构，设置于所述支架上，包括用于对所述喷头表面涂抹清洗液并擦洗所述喷头的海绵体、连接于所述海绵体且用于注入与回收清洗液的注排液机构；所述喷头机构设置于所述刮墨机构与所述清洗机构的上方。

【技术特征摘要】
1.一种多喷头并行维护装置，其特征在于，包括：支架，用于支撑与保护内部机构；喷头机构，设置于所述支架上，所述喷头机构包括用于喷印的多个喷头、连接于所述喷头机构且用于控制多个所述喷头移动的第一驱动机构；刮墨机构，设置于所述支架上，包括用于刮落所述喷头上的淤积墨水的刮板、连接于所述刮墨机构且用于控制所述刮墨机构移动的第二驱动机构；所述第一驱动机构设置于所述第二驱动机构的上方。清洗机构，设置于所述支架上，包括用于对所述喷头表面涂抹清洗液并擦洗所述喷头的海绵体、连接于所述海绵体且用于注入与回收清洗液的注排液机构；所述喷头机构设置于所述刮墨机构与所述清洗机构的上方。2.如权利要求1所述的多喷头并行维护装置，其特征在于，所述喷头机构还包括喷头支撑板，多个所述喷头平行设置于所述喷头支撑板上，所述喷头支撑板安装在所述第一驱动机构上；在所述第一驱动机构的驱动下，所述喷头支撑板带动所述喷头沿直角坐标系的X轴与Z轴移动。3.如权利要求1所述的多喷头并行维护装置，其特征在于，所述刮墨机构还包括刮板支撑架，所述刮板支撑架设置于所述第二驱动机构上；在所述第二驱动机构的驱动下，所述刮板支撑架带动所述刮板沿直角坐标系的Z轴移动。4.如权利要求3所述的多喷头并行维护装置，其特征在于，所述刮墨机构还包括连接于所述刮板支撑架且用于回收废墨的废墨收集盒，所述废墨收集盒固定于所述第二驱动机构上，所述刮板支撑架设置于所述废墨收集盒中；所述废墨收集盒的底部设有排墨口。5.如权利要求4所述的多喷头并行维护装置，其特征在于，所述刮板支撑架上设有多个所述刮板，多个所述刮板的数量与所述喷头的数量一致，且多个所述刮板与多个所述喷头位置对应地排布在所述刮板支撑架上。6.如权利要求1所述的多喷头并行维护装置，其特征在于，所述清洗机构还包括海绵支撑板、安装在所述海绵支撑板上的海绵安装盒，所述海绵支撑板安装于所述支架上。7.如权利要求6所述的多喷头并行维护装置，其特征在于，所述海绵安装盒包括顶盖、固定盒、设置于所述固定盒底部的废液收集盒，所述海绵体放置于所述固定盒中，且其顶部抵接于所述顶...

【专利技术属性】
技术研发人员：瞿浩正，朱慧娟，王树伟，
申请(专利权)人：深圳华云智能装备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44