影像记录装置制造方法及图纸

在用于记录对车辆(C)的周边进行拍摄所得到的影像的影像记录装置(1)中，拍摄部(30F、30R、30L、30B)对车辆周边的多个方向进行拍摄，记录介质(35)按照时间序列记录与上述拍摄部对各方向进行拍摄所得到的影像对应的数据。移动体检测部(20FC、20FR、20FL、20BC、20BR、20BL)检测相对于上述车辆进行相对移动的移动体，方向判断部(2)判断由上述移动体检测部检测出的移动体的存在位置接近多个方向中的哪一个。记录控制部(33)在上述移动体检测部检测出移动体且上述方向判断部进行了上述判断的情况下，将数据对上述记录介质的记录方式以如下方式控制，即，用于记录通过上述方向判断部判断为存在位置接近的方向所涉及的数据的上述记录介质的使用量比上述移动体检测部未检测出移动体的情况大。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】影像记录装置相关申请的交叉引用本申请基于在2015年9月10日申请的日本申请号为2015－178364号的申请，在此引用其记载内容。
本专利技术涉及搭载于车辆，记录对该车辆的周边进行拍摄所得到的影像的影像记录装置。
技术介绍
以往，已知一种将与由搭载于车辆的多个相机拍摄到的该车辆周边的影像对应的数据记录于记录介质的影像记录装置。另外，提出了在这样的影像记录中，例如通过仅在经由声纳在车辆周边检测出障碍物的情况下，进行上述拍摄以及记录，来抑制记录介质的容量不足的技术(参照专利文献1)。在该专利文献1中，还记载了在经由声纳检测出障碍物的情况下，也可以仅使对检测出该障碍物的方向进行拍摄的相机工作。专利文献1：日本特开2015－88794号公报然而，在专利文献1中，在经由声纳在特定方向上检测出障碍物的情况下，也只是通过开始该方向上的拍摄来记录与所拍摄到的影像对应的数据的记录方式被作为通常的方式。此外，记录方式是指将与影像对应的数据记录于记录介质时的记录的方式。因此，在特定方向上检测出作为移动体的障碍物的情况下，也有未执行使控制记录方式来记录上述数据时的记录介质使用量适当化的处理等，而存在无法将该移动体的移动详细地保留为记录的可能性。
技术实现思路
本专利技术是鉴于上述内容而完成的，其目的在于提供一种通过适当地调整记录介质的使用量，将车辆周边的移动体的移动良好地保留为记录的影像记录装置。本专利技术的一个方式的影像记录装置具备拍摄部、记录介质、移动体检测部、方向判断部以及记录控制部。拍摄部对车辆周边的多个方向进行拍摄。在记录介质中，按照时间序列记录与上述拍摄部对上述各方向进行拍摄所得到的影像对应的数据。另一方面，移动体检测部检测相对于上述车辆进行相对移动的移动体。方向判断部判断由上述移动体检测部检测出的移动体的存在位置接近上述多个方向中的哪一个。在上述移动体检测部检测出移动体且上述方向判断部进行了上述判断的情况下，记录控制部将上述数据对上述记录介质的记录方式以如下方式控制，即，用于记录通过上述方向判断部判断为上述存在位置接近的方向所涉及的上述数据的上述记录介质的使用量比上述移动体检测部未检测出移动体的情况大。因此，在特定的方向上检测出移动体的情况下，变更上述记录方式，使得用于记录该方向所涉及的上述数据的记录介质使用量比未检测出上述移动体的情况大。因此，能够将车辆周边的移动体的移动良好地保留为记录。附图说明图1是本专利技术的第一实施方式的影像记录装置的框图。图2是示意性地表示图1的影像记录装置的声纳设置位置以及检测范围的图。图3是示意性地表示图1的影像记录装置的相机设置位置以及拍摄范围的图。图4是表示由图1的影像记录装置执行的影像记录处理的流程图。图5是示意性地表示影像记录处理的通常时的影像记录方式的说明图。图6是示意性地表示影像记录处理的检测移动体时的影像记录方式的说明图。图7是示意性地表示由本专利技术的第二实施方式的影像记录装置执行的影像记录处理的通常时的影像记录方式的说明图。具体实施方式以下，参照附图对本专利技术的实施方式更加详细地进行说明。但是，本专利技术可以以许多不同的方式来实施，不应被解释为限定于在本说明书中说明的实施方式。倒不如说这些实施方式是为了彻底且完整地公开本专利技术，而将本专利技术的范围完整地传达给本领域技术人员而提供的。此外，相似的附图标记在所有的附图中表示相似的结构元件。(1.第一实施方式)(1－1.结构)图1所示的影像记录装置1具备周边监视部2和影像记录部3。周边监视部2连接有具有作为接近传感器的功能的6个声纳20FC、20FR、20FL、20BC、20BR、20BL(以下，在无需区分的情况下也简称为声纳20。)。如图2所示，6个声纳20在搭载有该影像记录装置1的车辆C的前端部设置有三个，在车辆C的后端部设置有三个。更详细而言，在车辆C的前端部，在该车辆C的前端面中央设置有声纳20FC。在车辆C的右侧面前端部设置有声纳20FR。在车辆C的左侧面前端部设置有声纳20FL。在车辆C的后端面中央设置有声纳20BC。在车辆C的右侧面后端部设置有声纳20BR。在车辆C的左侧面后端部设置有声纳20BL。在图2中，通过中心以及角度共用且半径不同的3个圆弧示意性地表示各声纳20的检测范围。如图2所示，声纳20FC的检测范围覆盖车辆C的前侧的车宽范围。声纳20FR的检测范围覆盖车辆C的右侧方的车辆前侧部分。声纳20FL的检测范围覆盖车辆C的左侧方的车辆前侧部分。声纳20BC的检测范围覆盖车辆C的后侧的车宽范围。声纳20BR的检测范围覆盖车辆C的右侧方的车辆后侧部分。声纳20BL的检测范围覆盖车辆C的左侧方的车辆后侧部分。返回到图1，周边监视部2被构成为具备CPU(centralprocessingunit：中央处理器)、ROM(read-onlymemory：只读存储器)、RAM(randomaccessmemory：随机存储器)、以及输入输出接口等(未图示)的微型计算机。周边监视部2基于来自6个声纳20的信号，检测相对于车辆C进行相对移动的移动体(例如人、障碍物等)的有无，并在检测出移动体的情况下，判断该移动体的存在位置相对于车辆C接近前后左右(多个方向的一个例子)的哪个方向。这些检测结果以及判断结果作为电信号向影像记录部3输出。影像记录部3连接有四个相机30F、30R、30L、30B(以下，在无需区分的情况下也简称为相机30。)。如图3所示，四个相机30被设置于车辆C的前后左右。更详细而言，相机30F将车辆C周边的前方作为拍摄范围，相机30R将车辆C周边的右侧方作为拍摄范围，相机30L将车辆C周边的左侧方作为拍摄范围，相机30B将车辆C周边的后方作为拍摄范围。为了能够进行这些拍摄范围的拍摄，例如，相机30F可以设置于后视镜的背面，也可以设置于其他车辆的前方位置。相机30R、30L可以设置于左侧、右侧侧视镜的下表面、侧门的辅助转向灯下方，也可以设置于其他车辆的侧方位置。相机30B可以设置于后窗的内侧，也可以设置于其他车辆的后方位置。返回到图1，影像记录部3具备输入缓冲区31F、31R、31L、31B、记录影像生成部33、帧缓冲区34以及记录介质35。记录介质35由闪存、硬盘、RAM、视频RAM等公知的记录介质构成。记录影像生成部33经由输入缓冲区31F、31R、31L、31B输入从四个相机30F、30R、30L、30B发出的数据。记录影像生成部33被构成为具备CPU(centralprocessingunit)、ROM(read-onlymemory)、RAM(randomaccessmemory)以及输入输出接口等(未图示)的微型计算机，将与四个相机30拍摄到的影像对应的数据记录于帧缓冲区34。这样一来，记录于该帧缓冲区34的数据以相同的方式记录于记录介质35。更详细而言，记录影像生成部33将从各相机30F、30R、30L、30B发出的数据转换为适合帧缓冲区34所具备的图5等例示的帧F1、F2、…的标准的数字数据，并记录于各帧F1、F2、…。帧缓冲区34中的各帧F1、F2、…的数据以相同的方式记录于记录介质35所具备的帧。此外，对于该记录方式，在下文中详细描述。另外，从周边监视部2对记录影像生成部33输入表示上述的移动体的有无以本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种影像记录装置，该影像记录装置(1)记录对车辆(C)的周边进行拍摄所得到的影像，其特征在于，具备：拍摄部(30F、30R、30L、30B)，对上述车辆的周边的多个方向进行拍摄；记录介质(35)，按照时间序列记录与上述拍摄部对各上述方向进行拍摄所得到的影像对应的数据；移动体检测部(20FC、20FR、20FL、20BC、20BR、20BL)，检测相对于上述车辆进行相对移动的移动体；方向判断部(2)，判断由上述移动体检测部检测出的移动体的存在位置接近上述多个方向中的哪一个；以及记录控制部(33)，在上述移动体检测部检测出移动体且上述方向判断部进行了上述判断的情况下，上述记录控制部(33)将上述数据对上述记录介质的记录方式以如下方式控制，即，用于记录通过上述方向判断部判断为上述存在位置接近的方向所涉及的上述数据的上述记录介质的使用量比上述移动体检测部未检测出移动体的情况大。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.09.10 JP 2015-1783641.一种影像记录装置，该影像记录装置(1)记录对车辆(C)的周边进行拍摄所得到的影像，其特征在于，具备：拍摄部(30F、30R、30L、30B)，对上述车辆的周边的多个方向进行拍摄；记录介质(35)，按照时间序列记录与上述拍摄部对各上述方向进行拍摄所得到的影像对应的数据；移动体检测部(20FC、20FR、20FL、20BC、20BR、20BL)，检测相对于上述车辆进行相对移动的移动体；方向判断部(2)，判断由上述移动体检测部检测出的移动体的存在位置接近上述多个方向中的哪一个；以及记录控制部(33)，在上述移动体检测部检测出移动体且上述方向判断部进行了上述判断的情况下，上述记录控制部(33)将上述数据对上述记录介质的记录方式以如下方式控制，即，用于记录通过上述方向判断部判断为上述存在位置接近的方向所涉及的上述数据的上述记录介质的使用量比上述移动体检测部未检测出移动体的情况大。2.根据权利要求1所述的影像记录装置(1)，其特征在于，在上述移动体检测部(20FC、20FR、20FL、20BC、20BR、20BL)未检测出移动体的情况下，上述记录控制部(33)均匀地分配用于记录各上述方向所涉及的数据的上述记录介质(35)的使用量；在上述移动体检测部检测出移动体且上述方向判断部(2)进行了上述判断的情况下，为了记录上述判断出的方向所涉及的上述数据，上述记录控制部(33)挪用为了记录其他方向所涉及的上述数据...

【专利技术属性】
技术研发人员：平野悠太，
申请(专利权)人：株式会社电装，
类型：发明
国别省市：日本,JP