一种变电站室内监控系统及方法技术方案

本发明专利技术实施例提供的一种变电站室内监控系统及方法，属于变电站监测设备领域。该变电站室内监控系统应用于一变电站内，所述监控系统通过将一机器人悬挂设置在轨道上，使得所述机器人能够在所述轨道上移动，通过将控制平台与所述机器人连接；从而使得所述控制平台控制所述机器人在所述轨道上移动，以及通过接收所述机器人上设置的至少一个采集设备在所述机器人在所述轨道上移动过程中采集获得的与所述至少一个变电设备相关的至少一个采集参数；以及基于所述至少一个采集参数获得所述变电站的当前运行状态。

【技术实现步骤摘要】
一种变电站室内监控系统及方法
本专利技术涉及变电站监测设备领域，具体而言，涉及一种变电站室内监控系统及方法。
技术介绍
随着现代化进程的推进，城镇化快速发展，变电站在保障居民平稳用电的过程中起着极为积极的作用。在自动化技术的不断推进下，目前电网中多数采用变电站运维人员集中少数变电站的运维管理模式，多数变电站为无人值守模式；根据相关管理规定，变电站开关室及继保小室内一、二次设备实施周期巡查制度，该巡查模式在较大程度消耗人力、物力的同时，仍无法做到对设备运行环境和安全实时监测。因此，现有技术中对设备运行环境和安全进行监测存在效率低下，实时性差的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种变电站室内监控系统及方法，其能够改善上述技术问题。本专利技术的实施例是这样实现的：第一方面，本专利技术实施例提供一种变电站室内监控系统，应用于一变电站内，所述变电站包括具有室内空间的建筑物，安装设置在所述建筑物地面的至少一个变电设备；及安装设置在所述建筑物内与地面相对顶面的轨道，所述监控系统包括：一机器人，悬挂设置在所述轨道上，所述机器人能够在所述轨道上移动，所述机器人上设置有至少一个采集设备；控制平台，通过与所述机器人连接；所述控制平台用于控制所述机器人在所述轨道上移动，以及用于通过接收所述至少一个采集设备在所述机器人在所述轨道上移动过程中采集获得的与所述至少一个变电设备相关的至少一个采集参数；以及用于基于所述至少一个采集参数获得所述变电站的当前运行状态。可选地，所述建筑物内包括高压室，包括：设备区，与所述设备区邻近的第一预留区，开关柜区，与所述开关柜区邻近的第二预留区，所述至少一个变电设备包括：设置在所述设备区的至少一个高压变电设备；设置在所述开关柜区的开关柜。可选地，所述机器人还包括：工控机，所述至少一个采集设备包括：局放检测仪，用于检测获得用于表征所述开关柜是否存在局放现象的开关柜参数；高清视频摄像头，用于检测获得所述高压室内的至少一帧高清图像。可选地，所述机器人还包括：红外热像仪，用于检测所述室内空间内指定点或全部点的至少一个变电设备接头的至少一个当前温度，在所述工控机判断述至少一个当前温度中有当前温度超过设定温度时，生成并输出声音报警信号或光报警信号。可选地，所述监控系统还包括：设置在所述建筑物内的无线集线器，通过以太网与所述工控机、所述局放检测仪及所述高清视频摄像头连接；设置在所述建筑物内的至少一个无线路由器，与所述无线集线器组成覆盖所述高压室的无线局域网。可选地，所述机器人还包括伺服系统，所述控制平台用于基于预设机器人运行路径生成并向所述伺服系统发送多个控制指令，所述伺服系统用于接收并执行所述多个控制指令，以控制所述机器人在所述轨道上按照所述预设机器人运行路径移动。可选地，所述工控机在确定所述机器人与所述控制平台之间通信连接中断或从所述控制平台接收的所述多个控制指令对应的多个报文异常时，生成并输出告警信息或预警信息；所述控制平台在检测到所述机器人的所述告警信息或所述预警信息时，生成并发出报警信息。可选地，所述机器人还包括：自检单元，与所述工控机连接，所述自检单元包括：电源监控芯片，用于实时采集所述机器人中电池的当前电池信息，并发送给的所述工控机；电机驱动模块，与所述伺服系统中的电机连接，用于实时采集所述电机的当前驱动状态；通信监控模块，用于实时检测所述机器人与所述控制平台之间的当前通信参数；采集设备监控模块，用于实时检测所述局放检测仪及所述高清视频摄像头的当前运行状态。可选地，所述高清视频摄像头用于拍摄获得至少一个变电设备的仪表区域的至少一帧仪表区域图像；所述工控机用于对所述至少一帧仪表区域图像进行图像识别，获得并将至少一个当前表计计数，至少一个当前指示灯状态和/或至少一个当前压板投退状态传输给所述控制平台。第二方面，本专利技术实施例提供变电站室内监控方法，应用于一变电站的监控系统，所述变电站包括具有室内空间的建筑物，安装设置在所述建筑物地面的至少一个变电设备；及安装设置在所述建筑物内与地面相对顶面的轨道，所述监控系统包括：一机器人，悬挂设置在所述轨道上，所述机器人能够在所述轨道上移动，所述机器人上设置有至少一个采集设备；控制平台，通过与所述机器人连接，所述方法包括：所述控制平台控制所述机器人在所述轨道上移动；所述控制平台接收所述至少一个采集设备在所述机器人在所述轨道上移动过程中采集获得的与所述至少一个变电设备相关的至少一个采集参数；所述控制平台基于所述至少一个采集参数获得所述变电站的当前运行状态。本专利技术实施例提供的一种变电站室内监控系统，该变电站室内监控系统通过将一机器人悬挂设置在轨道上，使得所述机器人能够在所述轨道上移动，通过将控制平台与所述机器人连接；从而使得工作人员通过所述控制平台控制所述机器人在所述轨道上移动，以及通过接收所述机器人上设置的至少一个采集设备在所述轨道上移动过程中采集获得的与至少一个变电设备相关的至少一个采集参数；从而通过所采集的所述至少一个采集参数获得所述变电站的当前运行状态。可见，在本专利技术实施例提供的技术方案中，能够通过控制平台控制机器人在轨道上移动，并在移动过程中，控制机器人采集变电设备的参数，进而可以通过采集的参数确定变电站的当前运行状态，比如：正常，不正常等，进一步地控制平台能够将当前运行状态在变电站内的输出设备上输出，或将当前运行状态发送给远端的管理设备，进而使得电力部门及时了解供电设备运行及环境状况，进而有效解决了现有技术中对设备运行环境和安全进行监测存在效率低下，实时性差的技术问题，实现了实时高效且自动对变电站设备运行环境和安全进行监测的技术效果，可给用电管理提供直接的、便利的技术支持，为电网规划、电力调度、用电营销管理、营销服务水平、用电检查、电能计量管理等提供科学的分析依据。为使本专利技术实施例的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1是本专利技术第一实施例提供的一种变电站室内监控系统的功能模块示意图；图2是本专利技术第二实施例提供的一种变电站室内监控系统的功能模块示意图；图3是本专利技术第三实施例提供的一种变电站室内监控系统的功能模块示意图；图4为图1所示的变电站室内监控系统中的一种机器人的功能模块示意图；图5为图1所示的变电站室内监控系统中的另一种机器人的功能模块示意图；图6为图5所示的机器人中的红外热像仪所采集的图像的示意图；图7为图5所示的机器人中的自检单元、工控机和采集设备的功能模块示意图；图8是本专利技术第四实施例提供的一种变电站室内监控方法的流程图；图9是本专利技术第五实施例提供的一种变电站室内监控方法的流程图。图标：100－机器人；110－采集设备；111－局放检测仪；112－高清视频摄像头；120－工控机；130－红外热像仪；140－伺服系统；150－自检单元；151－电源监控芯片；152－电机驱动模块；153－通信监控模块；154－采集设备监控模块；10－变电本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种变电站室内监控系统，应用于一变电站内，其特征在于，所述变电站包括具有室内空间的建筑物，安装设置在所述建筑物地面的至少一个变电设备；及安装设置在所述建筑物内与地面相对顶面的轨道，所述监控系统包括：一机器人，悬挂设置在所述轨道上，所述机器人能够在所述轨道上移动，所述机器人上设置有至少一个采集设备；控制平台，通过与所述机器人连接；所述控制平台用于控制所述机器人在所述轨道上移动，以及用于通过接收所述至少一个采集设备在所述机器人在所述轨道上移动过程中采集获得的与所述至少一个变电设备相关的至少一个采集参数；以及用于基于所述至少一个采集参数获得所述变电站的当前运行状态。

【技术特征摘要】
1.一种变电站室内监控系统，应用于一变电站内，其特征在于，所述变电站包括具有室内空间的建筑物，安装设置在所述建筑物地面的至少一个变电设备；及安装设置在所述建筑物内与地面相对顶面的轨道，所述监控系统包括：一机器人，悬挂设置在所述轨道上，所述机器人能够在所述轨道上移动，所述机器人上设置有至少一个采集设备；控制平台，通过与所述机器人连接；所述控制平台用于控制所述机器人在所述轨道上移动，以及用于通过接收所述至少一个采集设备在所述机器人在所述轨道上移动过程中采集获得的与所述至少一个变电设备相关的至少一个采集参数；以及用于基于所述至少一个采集参数获得所述变电站的当前运行状态。2.如权利要求1所述的监控系统，其特征在于，所述建筑物内包括高压室，包括：设备区，与所述设备区邻近的第一预留区，开关柜区，与所述开关柜区邻近的第二预留区，所述至少一个变电设备包括：设置在所述设备区的至少一个高压变电设备；设置在所述开关柜区的开关柜。3.如权利要求2所述的监控系统，其特征在于，所述机器人还包括：工控机，所述至少一个采集设备包括：局放检测仪，用于检测获得用于表征所述开关柜是否存在局放现象的开关柜参数；高清视频摄像头，用于检测获得所述高压室内的至少一帧高清图像。4.如权利要求3所述的监控系统，其特征在于，所述机器人还包括：红外热像仪，用于检测所述室内空间内指定点或全部点的至少一个变电设备接头的至少一个当前温度，在所述工控机判断述至少一个当前温度中有当前温度超过设定温度时，生成并输出声音报警信号或光报警信号。5.如权利要求4所述的监控系统，其特征在于，所述监控系统还包括：设置在所述建筑物内的无线集线器，通过以太网与所述工控机、所述局放检测仪及所述高清视频摄像头连接；设置在所述建筑物内的至少一个无线路由器，与所述无线集线器组成覆盖所述高压室的无线局域网。6.如权利要求5所述的监控系统，其特征在于，所述机器人还包括伺服系统，所述控制平台用于基于预设机器人运行路径生成并向所述伺服系统发送多个控制指令，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王剑丰，何春庆，温庆源，邹立尧，余燕玉，陈森环，杨伟，温昊秋，陈丽建，
申请(专利权)人：国网福建省电力有限公司龙岩供电公司，
类型：发明
国别省市：福建,35