一种折叠天线撤收方法技术

本发明专利技术公开了一种折叠天线撤收方法，方法包括S01：伺服控制系统检测是否有天线撤收命令，如果有则执行下一步；S02：判断伺服控制系统是否正常，如果有故障则上报该故障，没有故障则执行下一步；S03：检测天线方位俯仰是否归于零位，如果是则执行下一步，反之则控制天线方位俯仰归于零位；S04：检测天线方位、俯仰是否解锁到位，如果是则执行下一步，反之则对天线进行方位、俯仰解锁；S05：配重缸收回到位和馈源收回到位并执行下一步；S06：依次执行边块二的解锁和反旋，以及执行边块一的解锁、反旋和折叠；S07：依次执行工作解锁、天线倒状、运输锁定；S08：系统卸荷。本发明专利技术可以缩短天线撤收的时间，提高其机动性。

【技术实现步骤摘要】
一种折叠天线撤收方法
本专利技术涉及折叠天线伺服系统，具体涉及一种折叠天线撤收方法。
技术介绍
伺服系统(servomechanism)又称随动系统，是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。伺服系统使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。它的主要任务是按控制命令的要求、对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制非常灵活方便。在很多情况下，伺服系统专指被控制量(系统的输出量)是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统，其作用是使输出的机械位移(或转角)准确地跟踪输入的位移(或转角)，其结构组成和其他形式的反馈控制系统没有原则上的区别。就目前而言，现有的大口径抛物面折叠天线一般采用固定式安装方式或手动折叠的方式。但此整机在实际运用中存在如下问题：（1）天线架设时间长，需要几小时甚至几天的时间来完成天线撤收。（2）机动性不高，不能转移阵地或者转移阵地代价太大。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种折叠天线撤收方法，可以缩短天线撤收的时间，提高其机动性。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种折叠天线撤收方法，所述折叠天线控制划分主站和子站两部分，主站位于天线车平台上，子站位于天线中块左右两侧，其特征在于该方法包括以下步骤：该方法包括以下步骤：S01：伺服控制系统检测是否有天线撤收命令，如果有则执行下一步；S02：判断伺服控制系统是否正常，如果有故障则上报该故障，没有故障则执行下一步；S03：检测天线方位俯仰是否归于零位，如果是则执行下一步，反之则控制天线方位俯仰归于零位；S04：检测天线方位、俯仰是否解锁到位，如果是则执行下一步，反之则对天线进行方位、俯仰解锁；S05：配重缸收回到位和馈源收回到位并执行下一步；S06：依次执行边块二的解锁和反旋，以及执行边块一的解锁、反旋和折叠，执行到位以后则执行下一步；S07：依次执行工作解锁、天线倒状、运输锁定，执行完成以后进入下一步；S08：系统卸荷。进一步的，所述方位俯仰解锁到位执行步骤如下：S11：执行方位锁定，锁定到位以后执行下一步；S12：执行俯仰锁定到位。进一步的，所述天线边块二的折叠由一左一右两个交流伺服电机作为执行元件，天线边块二解锁时由四个步进电机作为执行元件。进一步的，所述馈源收回采用的是钢球自锁油缸，保证馈源的重复定位精度。进一步的，所述系统卸荷的时间为3-10秒。进一步的，所述系统卸荷的时间为5秒。进一步的，所述天线倒状时系统压力为高压状态，其压力值为18MP。进一步的，所述天线倒状到位时系统压力为低压状态，其压力值为14MP。本专利技术的有益效果是：采用主站和子站的方式，主站位于天线车平台上，负责天线车平台上的信号采集和主运算逻辑，两个子站分别位于天线中块左右两侧，将部分控制和信号采集功能转移到子站上进行处理，提高了主站的运算速度，撤收时间10分钟/2人，不仅提高了天线的机动性，而且节约了人力成本。附图说明图1是本专利技术的操作步骤；图2是本专利技术的详细流程图。具体实施方式下面结合附图进一步详细描述本专利技术的技术方案，但本专利技术的保护范围不局限于以下所述。如图1-2所示，一种折叠天线撤收方法，所述折叠天线划分主站和子站两部分，主站为位于天线车平台上的天线中块，子站为天线中块左右两侧的边块一和边块二，该方法包括以下步骤：S01：伺服控制系统检测是否有天线撤收命令，如果有则执行下一步；S02：判断伺服控制系统是否正常，如果有故障则上报该故障，没有故障则执行下一步；S03：检测天线方位俯仰是否归于零位，如果是则执行下一步，反之则控制天线方位俯仰归于零位；S04：检测天线方位、俯仰是否解锁到位，如果是则执行下一步，反之则对天线进行方位、俯仰解锁；S05：配重缸收回到位和馈源收回到位并执行下一步；S06：依次执行边块二的解锁和反旋，以及执行边块一的解锁、反旋和折叠，执行到位以后则执行下一步；S07：依次执行工作解锁、天线倒状、运输锁定，执行完成以后进入下一步；S08：系统卸荷。进一步的，所述方位俯仰解锁到位执行步骤如下：S11：执行方位锁定，锁定到位以后执行下一步；S12：执行俯仰锁定到位。进一步的，所述天线边块二的折叠由一左一右两个交流伺服电机作为执行元件，天线边块二解锁时由四个不仅电机作为执行元件。进一步的，所述馈源收回采用的是钢球自锁油缸，保证馈源的重复定位精度。进一步的，所述系统卸荷的时间为3-10秒。进一步的，所述系统卸荷的时间为5秒。进一步的，所述天线倒状时系统压力为高压状态，其压力值为18MP。进一步的，所述天线倒状到位时系统压力为低压状态，其压力值为14MP。如图1所示：撤收的操作流程依次包括系统上电、系统自检、按下电机按钮、按下撤收按钮、撤收完成指示灯亮起、关闭电源撤收完成。其详细流程如图2所示：按下撤收按钮或撤收命令，进行系统故障判断，确认系统是否故障，如果故障则报警进入故障处理子程序，非故障则执行天线方位俯仰零位操作，如果天线方位俯仰已经处于零位则执行方位解锁到位，否则继续执行方位俯仰零位操作；如果方位解锁未到位则执行系统卸荷操作，通过油缸控制方位解锁到位，然后进入下一步方位锁定到位、俯仰锁定到位；继续进行边块二的解锁到位、边块二的反旋到位、边块一解锁到位、边块一反旋到位、边块一折叠到位、工作解锁到位、天线倒伏到位；完成以后执行系统卸荷程序，解除油压，工作结束。以上所述仅是本专利技术的优选实施方式，应当理解本专利技术并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本专利技术的精神和范围，则都应在本专利技术所附权利要求的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种折叠天线撤收方法，所述折叠天线控制划分主站和子站两部分，主站位于天线车平台上，子站位于天线中块左右两侧，其特征在于该方法包括以下步骤：S01：伺服控制系统检测是否有天线撤收命令，如果有则执行下一步；S02：判断伺服控制系统是否正常，如果有故障则上报该故障，没有故障则执行下一步；S03：检测天线方位俯仰是否归于零位，如果是则执行下一步，反之则控制天线方位俯仰归于零位；S04：检测天线方位、俯仰是否解锁到位，如果是则执行下一步，反之则对天线进行方位、俯仰解锁；S05：配重缸收回到位和馈源收回到位并执行下一步；S06：依次执行边块二的解锁和反旋，以及执行边块一的解锁、反旋和折叠，执行到位以后则执行下一步；S07：依次执行工作解锁、天线倒状、运输锁定，执行完成以后进入下一步；S08：系统卸荷。

【技术特征摘要】
1.一种折叠天线撤收方法，所述折叠天线控制划分主站和子站两部分，主站位于天线车平台上，子站位于天线中块左右两侧，其特征在于该方法包括以下步骤：S01：伺服控制系统检测是否有天线撤收命令，如果有则执行下一步；S02：判断伺服控制系统是否正常，如果有故障则上报该故障，没有故障则执行下一步；S03：检测天线方位俯仰是否归于零位，如果是则执行下一步，反之则控制天线方位俯仰归于零位；S04：检测天线方位、俯仰是否解锁到位，如果是则执行下一步，反之则对天线进行方位、俯仰解锁；S05：配重缸收回到位和馈源收回到位并执行下一步；S06：依次执行边块二的解锁和反旋，以及执行边块一的解锁、反旋和折叠，执行到位以后则执行下一步；S07：依次执行工作解锁、天线倒状、运输锁定，执行完成以后进入下一步；S08：系统卸荷。2.根据权利要求1所述的一种折叠天线撤收方法，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：王凌艳，谭啸，
申请(专利权)人：成都锦江电子系统工程有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51