一种无人机像控点布设用定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种无人机像控点布设用定位装置，包括两个转动连接的安装箱，两个所述安装箱的中心位置通过中心圆轴铰接，所述安装箱包括立方体箱体和设置在所述立方体箱体上用于夹持反光材料的夹子，所述立方体箱体的底部设置有定位块，中心圆轴为升降轴，两个安装箱分别为第一安装箱和第二安装箱，所述升降轴的底端固定安装在第一安装箱的底板内侧，所述升降轴的顶端固定安装在第二安装箱的顶板上。本实用新型专利技术结构简单、可折叠，能够实现对目标区域像控点的准确布设，能适应崎岖不平的地面环境，在很大程度上提高了无人机像控点布设的效率,方便携带。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机像控点布设用定位装置
本技术属于无人机航测像控点定位
，具体涉及一种无人机像控点布设用定位装置。
技术介绍
随着无人机技术的不断发展和应用，越来越多的人体会到无人机摄影测量技术带来的便利，特别是在近年来不断进行推广的无人机低空摄影测量，更是在精度上达到了更高的cm级别。无人机机动灵活、经济高效、精细准确，在测量应用作业中不仅作业成本低，而且在特定情况下更是有着明显的优势，如山区测量、水系流域、无人区，或是人难以到达的区域都体现了无人机的优势，特别大面积的复杂区域无人机更能体现其优越性和效率性。像控点布设是无人机正影像制作的重要环节，通过实测得到像控点的坐标，根据这些点来计算测区所有影像的外方位元素及相应加密点的当地坐标。像控点布设分为飞前布控和飞后布控。其中飞前布控目前是采用把反光膜铺设在平整的地面上，成为一个交叉的十字，然后用土将反光膜的四周压实。这种传统的方法存在很大的问题，由于野外很难遇到平整的地面，多为长满杂草的环境，所以在选择像控点的位置上比较难以抉择，在布设时要经常用铁锹对地面进行平整，非常不便，作业效率比较低，且布设效果很难达到要求，遇到雨天多难保存。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供了一种无人机像控点布设用定位装置，其结构简单，可折叠，能够实现对目标区域像控点的准确布设，能适应崎岖不平的地面环境，在很大程度上提高了无人机像控点布设的效率,方便携带。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：一种无人机像控点布设用定位装置，其特征在于：包括两个转动连接的安装箱，两个所述安装箱的中心位置通过中心圆轴铰接，所述安装箱包括立方体箱体和设置在所述立方体箱体上用于夹持反光材料的夹板，所述立方体箱体的底部设置有定位块，中心圆轴为升降轴，两个安装箱分别为第一安装箱和第二安装箱，所述升降轴的底端固定安装在第一安装箱的底板上，所述升降轴的顶端固定安装在第二安装箱的顶板上；所述升降轴由三节伸缩杆组成，三节所述伸缩杆分别为第一伸缩杆、第二伸缩杆和第三伸缩杆，第一伸缩杆嵌套在第二伸缩杆内且与第二伸缩杆滑动配合,第二伸缩杆嵌套在第三伸缩杆内且与第三伸缩杆滑动配合。上述的一种无人机像控点布设用定位装置，其特征在于：所述第三伸缩杆的高度等于所述第一安装箱的高度，三节所述伸缩杆的拉伸全长大于第一安装箱和第二安装箱的高度总和。上述的一种无人机像控点布设用定位装置，其特征在于：所述定位块的数量为八个，所述定位块为锤球，所述锤球的高度为5cm～10cm。上述的一种无人机像控点布设用定位装置，其特征在于：所述立方体箱体为铝合金箱体，所述第一安装箱的上表面和第二安装箱的上表面位于同一平面，所述第一安装箱和第二安装箱内均设置有泡沫材料填充层，所述第二安装箱的底板和顶板上均开设有通孔，三节所述伸缩杆穿过所述通孔与第二安装箱的顶板固定连接。上述的一种无人机像控点布设用定位装置，其特征在于：所述夹板为条形夹板，条形夹板分别为第一夹板和第二夹板。本技术与现有技术相比具有以下优点：1、便于携带和简易安装，即克服了传统无人机像控点选取与布设的难度，耗费大量人力、物力等缺陷，同时使得野外无人机像控点的布设更加高效和便捷，极大程度上提高了无人机野外航测机的效率，安装省工省时，可靠性强。2.本技术通过设置中心圆轴将两个安装箱转动连接，实现定位装置的可折叠，方便携带，设备简单、设计合理、操作简便，使用效果好，投入成本较低，利用价值高。3、本技术能适应各种崎岖不平的地面环境，可以随处安置，也能够多次回收使用。4、本技术通过设置夹板能够使反光材料与箱面平整贴合，不易挪动，操作简便且使用效果好，推广应用前景广泛，能够有效应用至无人机摄影测量中。综上所述，本技术结构简单，可折叠，能够实现对目标区域像控点的准确布设，能适应崎岖不平的地面环境，在很大程度上提高了无人机像控点布设的效率，方便携带。下面通过附图和实施例，对本技术的技术方案做进一步的详细描述。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术第一安装箱的剖面图。图3为本技术第二安装箱的剖面图。图4为本技术中心圆轴的拉伸状态示意图。图5为本技术的拉伸状态示意图。附图标记说明:1-1—第一安装箱；1-1-1—底板；1-2—第二安装箱；1-2-1—通孔；2—中心圆轴；2-1—第一伸缩杆；2-2—第二伸缩杆；2-3—第三伸缩杆；3—定位块；4-1—第一夹板；4-2—第二夹板；5—反光材料。具体实施方式如图1～图5所示，本技术包括两个转动连接的安装箱，两个所述安装箱的中心位置通过中心圆轴2铰接，所述安装箱包括立方体箱体和设置在所述立方体箱体上用于夹持反光材料5的夹板4，所述立方体箱体的底部设置有定位块3，中心圆轴2为升降轴，两个安装箱分别为第一安装箱1-1和第二安装箱1-2，所述升降轴的底端固定安装在第一安装箱1-1的底板1-1-1上，所述升降轴的顶端固定安装在第二安装箱1-2的顶板上，所述升降轴由三节伸缩杆组成，三节所述伸缩杆分别为第一伸缩杆2-1、第二伸缩杆2-2和第三伸缩杆2-3，第一伸缩杆2-1嵌套在第二伸缩杆2-2内且与第二伸缩杆2-2滑动配合，第二伸缩杆2-2嵌套在第三伸缩杆2-3内且与第三伸缩杆2-3滑动配合。实际使用时，两个安装箱转动连接的目的是为了便于用户整理折叠，方便携带。当进行无人机像控点布设时，将第二安装箱1-2绕中心圆轴2转动展开，与第一安装箱1-1呈垂直相交结构；当不进行无人机像控点布设时，将第二安装箱1-2绕中心圆轴2转动合并，与第一安装箱1-1呈180°结构，便于用户整理折叠，立方体箱体的设置是为了节省空间，相比于曲面设置会更加稳固，夹板4的设置是为了固定反光材料，防止其发生脱落，定位块3的设置是为了固定两个安装箱，避免装置发生挪动，实现对目标区域像控点的准确布设。本实施例中，所述第三伸缩杆2-3的高度等于所述第一安装箱1-1的高度，三节所述伸缩杆的拉伸全长大于第一安装箱1-1和第二安装箱1-2的高度总和。需要说明的是，三节伸缩杆拉伸全长大于安装箱高度的两倍的设置是为了保证在不进行相控点布设时，第一安装箱和第二安装箱能够叠合整理,便于携带。本实施例中，所述定位块3的数量为八个，所述定位块3为锤球，所述锤球的高度为5cm～10cm。需要说明的是，立方体箱体的底面为矩形，在每个立方体箱体的底面的四角位置处均安装定位块3，因此，定位块3的数量为八个的目的是在两个安装箱箱体底部四角位置处安装定位块3，保持装置的稳固，锤球的设置是为了利用锤球底端的锥形头，伸入地面固定装置，所述锤球的高度为5cm～10cm，高度适中，便于用户操作使用。本实施例中，所述立方体箱体为铝合金箱体，所述第一安装箱1-1的上表面和第二安装箱1-2的上表面位于同一平面，所述第一安装箱1-1和第二安装箱1-2内均设置有泡沫材料填充层，所述第二安装箱1-2的底板和顶板上均开设有通孔1-2-1，三节所述伸缩杆穿过所述通孔1-2-1与第二安装箱1-2的顶板固定连接。需要说明的是，两个安装箱位于同一表面是便于反光材料能够平整均匀的铺设在箱体表面，设置为铝合金板耐久性高强度好，不易变形，适用范围广，质量轻，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机像控点布设用定位装置，其特征在于：包括两个转动连接的安装箱，两个所述安装箱的中心位置通过中心圆轴(2)铰接，所述安装箱包括立方体箱体和设置在所述立方体箱体上用于夹持反光材料(5)的夹板(4)，所述立方体箱体的底部设置有定位块(3)，中心圆轴(2)为升降轴，两个安装箱分别为第一安装箱(1‑1)和第二安装箱(1‑2)，所述升降轴的底端固定安装在第一安装箱(1‑1)的底板(1‑1‑1)上，所述升降轴的顶端固定安装在第二安装箱(1‑2)的顶板上；所述升降轴由三节伸缩杆组成，三节所述伸缩杆分别为第一伸缩杆(2‑1)、第二伸缩杆(2‑2)和第三伸缩杆(2‑3)，第一伸缩杆(2‑1)嵌套在第二伸缩杆(2‑2)内且与第二伸缩杆(2‑2)滑动配合，第二伸缩杆(2‑2)嵌套在第三伸缩杆(2‑3)内且与第三伸缩杆(2‑3)滑动配合。

【技术特征摘要】
1.一种无人机像控点布设用定位装置，其特征在于：包括两个转动连接的安装箱，两个所述安装箱的中心位置通过中心圆轴(2)铰接，所述安装箱包括立方体箱体和设置在所述立方体箱体上用于夹持反光材料(5)的夹板(4)，所述立方体箱体的底部设置有定位块(3)，中心圆轴(2)为升降轴，两个安装箱分别为第一安装箱(1-1)和第二安装箱(1-2)，所述升降轴的底端固定安装在第一安装箱(1-1)的底板(1-1-1)上，所述升降轴的顶端固定安装在第二安装箱(1-2)的顶板上；所述升降轴由三节伸缩杆组成，三节所述伸缩杆分别为第一伸缩杆(2-1)、第二伸缩杆(2-2)和第三伸缩杆(2-3)，第一伸缩杆(2-1)嵌套在第二伸缩杆(2-2)内且与第二伸缩杆(2-2)滑动配合，第二伸缩杆(2-2)嵌套在第三伸缩杆(2-3)内且与第三伸缩杆(2-3)滑动配合。2.按照权利要求1所述的一种无人机像控点布设用定位装置，其特征在于：所述第三伸缩杆(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡荣明，李岩，王舒，马春笑，
申请(专利权)人：西安科技大学，
类型：新型
国别省市：陕西,61