模组移载机制造技术

本发明专利技术公开了一种模组移载机，承载第一产线及第二产线之间模组移载，包括机架、平移座、平移机构、升降机构及用于夹取模组的夹取机构。机架跨设于第一产线及第二产线上；平移座滑设于机架上；平移机构安装于机架并驱使平移座于第一产线与第二产线之间平移切换；升降机构安装于平移座上；夹取机构与升降机构连接，夹取机构于平移机构及升降机构的配合下承载第一产线及第二产线之间的模组移载。故借助本发明专利技术的模组移载机，能将第一产线上的模组移载至第二产线处，或将第二产线处的模组移载至第一产线，实现第一产线与第二产线之间模组移载，以把人从劳动中解放出来，提高生产效率，降低生产成本，并确保产品的品质。

Module shift loader

The invention discloses a module gripper which carries the first production line and the second production line module transfer, including a frame, a shift seat, a translation mechanism, a lifting mechanism, and a clamping mechanism for clamping the module. The frame is straddled on the first line and second production line; the shift seat is slippery on the rack; the translation mechanism is mounted on the frame and drives the shift seat to shift between the first line and the second line; the lifting mechanism is mounted on the shift seat; the clamping mechanism is connected with the lifting mechanism, and the clamping machine is constructed in coordination with the translation mechanism and the lifting mechanism. Module load shifting between the first production line and the second production line. Therefore, with the help of the module transfer machine, the module of the first production line can be moved to the second line of production, or the module of the second production line is moved to the first line of production to realize the module transfer between the first production line and the second line, so as to liberate people from the labor, improve the production efficiency, reduce the production cost, and ensure the product. Quality.

【技术实现步骤摘要】
模组移载机
本专利技术涉及一种移载机，尤其涉及一种承载第一产线与第二产线之间模组移载的模组移载机。
技术介绍
随着社会的发展，电视机已成为千家万户不可缺少的家用电器。伴随着社会的进步，生产线上的劳动人员成本越来越高，效率的提高也使生产线上工人的劳动强度越来越大，长时间的岗位工作造成了生产线上工人的疲劳作业，致使产品质量受到人的主观因素等原因的影响越来越大；为了确保产品品质以及减轻生产线上工人的工作负荷，降低产品的生产成本，液晶电视在洁净房内组装完成后，需要将产品平放到另一条产线上，以输送到洁净房外的总装线进行后续的组装工作；随着电视机尺寸不断增大，人工搬动机器不但劳动强度上不断增大，而且搬运过程中会不断产生摔机等问题，故人工搬运已不适应在实际生产中采用。同样，对电视机外的其它家用电器来说，人工搬运也存在上述的缺陷。因此，急需要一种模组移载机，自动承载第一产线及第二产线之间模组移载，以把工人从劳动中解放出来，从而降低了电视机的生产成本，并保证了产品的品质。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种模组移载机，自动承载第一产线及第二产线之间模组移载，以把工人从劳动中解放出来，从而降低了电视机的生产成本，并保证了产品的品质。为了实现上述目的，本专利技术的模组移载机承载第一产线及第二产线之间模组移载，包括机架、平移座、平移机构、升降机构及用于对所述模组夹取的夹取机构。所述机架跨设于所述第一产线及第二产线上，所述平移座滑设于所述机架上，所述平移机构安装于所述机架并驱使所述平移座于所述第一产线与第二产线之间平移切换，所述升降机构安装于所述平移座上；所述夹取机构与所述升降机构连接，所述夹取机构于所述平移机构及升降机构的配合下承载所述第一产线及第二产线之间的模组移载。较佳地，所述夹取机构包含夹取座板、夹取电机、第一夹爪、第二夹爪、第一丝杆、第二丝杆、第一丝母及第二丝母，所述第一丝杆及第二丝杆呈直线对接固定且两者形成正反丝杆，所述正反丝杆安装于所述夹取座板上，所述夹取电机安装于所述夹取座板并驱使所述正反丝杆转动，所述第一丝母套设于所述第一丝杆上，所述第二丝母套设于所述第二丝杆上，所述第一夹爪与所述第一丝母连接，所述第二夹爪与所述第二丝母连接；于所述夹取电机驱使所述正反丝杆转动的过程中，由转动的所述正反丝杆通过所述第一丝母和第二丝母去带动所述第一夹爪和第二夹爪做张闭配合以夹取或释放所述模组。较佳地，所述正反丝杆的轴向沿所述机架的长度方向布置，所述第一夹爪及第二夹爪各沿所述机架的宽度方向呈一前一后布置，一前一后布置的所述第一夹爪之间连接有第一连接板，一前一后布置的所述第二夹爪之间连接有第二连接板，所述第一连接板与所述第一丝母固定连接，所述第二连接板与所述第二丝母固定。较佳地，所述第一连接板与所述夹取座板之间及第二连接板和夹取座板之间各安装有直线导轨组，所述直线导轨组沿所述机架的宽度方向呈一前一后布置，所述正反丝杆沿所述机架的宽度方向位于一前一后的直线导轨组之间。较佳地，所述直线导轨组包含直线导轨及滑套于所述直线导轨上的直线滑块。较佳地，所述升降机构包含升降电机、升降支架、升降丝杆、升降丝母及安装于所述升降支架与所述平移座之间的升降导轨组，所述升降电机安装于所述升降支架并驱使所述升降丝杆转动，所述升降丝母套于所述升降丝杆上，所述升降丝母还安装于所述平移座上，所述夹取机构安装于所述升降支架上。较佳地，所述升降丝杆与所述升降支架并排布置，所述升降导轨组分布于所述升降丝杆的两侧外。较佳地，所述平移机构包含平移轮、平移绕设件及平移电机，所述平移轮沿所述机架的长度方向呈一左一右布置，所述平移绕设件绕设于呈一左一右布置的平移轮上，所述平移座与所述平移绕设件固定，所述平移电机安装于所述机架并驱使所述平移轮转动。较佳地，所述平移轮为带轮或链轮，所述平移绕设件为皮带或链条。较佳地，所述平移绕设件的首尾呈敞开布置，且所述平移绕设件的首尾各与所述平移座固定。与现有技术相比，由于本专利技术的模组移载机包括机架、平移座、平移机构、升降机构及用于对模组夹取的夹取机构，故藉由跨设于第一产线和第二产线上的机架、滑设于机架上的平移座、安装于平移座上的升降机构、与升降机构连接的夹取机构及驱使平移座平移的平移机构，在平移机构及升降机构的协调配合下，使得夹取机构移至第一产线并将第一产线上的模组夹走，再将夹走的模组移至第二产线并放置于第二产线处，或者，使得夹取机构移至第二产线并将第二产线上的模组夹走，再将夹走的模组移至第一产线并放置于第一产线处，实现第一产线与第二产线之间模组移载；因此，本专利技术的模组移载机能自动承载第一产线及第二产线之间模组移载，以把工人从劳动中解放出来，从而降低了电视机的生产成本，并保证了产品的品质。附图说明图1是本专利技术的模组移载机跨设于第一产线及第二产线上且夹取机构对第一产线上的模组抓取时的主视图。图2是图1所示的模组移载机将第一产线所夹走的模组移至第二产线处的主视图。图3是图1所示的模组移载机的侧视图。图4是本专利技术的模组移载机中的平移机构及平移座安装于部分机架上的主视图。图5是图4所示的平移机构、平移座及部分机架的俯视图。图6是图4所示的平移机构、平移座及部分机架的侧视图。图7是本专利技术的模组移载机中的升降机构、平移座及夹取机构三者组装时且夹取机构未夹取模组时的主视图。图8是本专利技术的模组移载机中的升降机构、平移座及夹取机构三者组装时且夹取机构向夹取模组方向运动时的主视图。图9是图7所示状态的俯视图。图10是图7所示状态的侧视图。具体实施方式为了详细说明本专利技术的
技术实现思路
、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。请参阅图1至图3，本专利技术的模组移载机100承载第一产线200及第二产线300之间模组移载，实现模组由第一产线200往第二产线300输送，或者由第二产线300往第一产线200输送；举例而言，第一产线200为洁净产线，而第二产线300为总装线，但不以此为限。较优的是，如图1及图2所示，第一产线200沿机架10的长度方向布置(即图1或图2的左右方向)，第二产线300沿机架10的宽度方向布置(即垂直图1或图2的纸面方向)，使得第一产线200与第二产线300相互垂直，从而使得第一产线200与第二产线300上的模组输送方向相互垂直，但不限于此。其中，本专利技术的模组移载机100包括机架10、平移座20、平移机构30、升降机构40及用于对模组夹取的夹取机构50。机架10跨设于第一产线200及第二产线300上，平移座20滑设于机架10上，使得平移座20能于第一产线200与第二产线300之间平移切换；较优的是，平移座20与机架10之间安装有平移导轨组60，平移导轨组60沿机架10的长度方向布置，以使得平移座20更平稳可靠地相对机架10平移，但不限于此。平移机构30安装于机架10并驱使平移座20于第一产线200与第二产线300之间平移切换；升降机构40安装于平移座20上，使得升降机构40跟随平移座20相对机架10平移；夹取机构50与升降机构40连接，由升降机构40驱使夹取机构50做升降运动；故，夹取机构50于平移机构30及升降机构40的配合下承载第一产线200及第二产线300之间的模组移载。更具体地，如下：结合图7至图10，夹取机构50包含夹取座板51、夹取电本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种模组移载机，承载第一产线及第二产线之间模组移载，其特征在于，所述模组移载机包括：机架，所述机架跨设于所述第一产线及第二产线上；平移座，所述平移座滑设于所述机架上；平移机构，所述平移机构安装于所述机架并驱使所述平移座于所述第一产线与第二产线之间平移切换；升降机构，所述升降机构安装于所述平移座上；以及用于对所述模组夹取的夹取机构，所述夹取机构与所述升降机构连接，所述夹取机构于所述平移机构及升降机构的配合下承载所述第一产线及第二产线之间的模组移载。

【技术特征摘要】
1.一种模组移载机，承载第一产线及第二产线之间模组移载，其特征在于，所述模组移载机包括：机架，所述机架跨设于所述第一产线及第二产线上；平移座，所述平移座滑设于所述机架上；平移机构，所述平移机构安装于所述机架并驱使所述平移座于所述第一产线与第二产线之间平移切换；升降机构，所述升降机构安装于所述平移座上；以及用于对所述模组夹取的夹取机构，所述夹取机构与所述升降机构连接，所述夹取机构于所述平移机构及升降机构的配合下承载所述第一产线及第二产线之间的模组移载。2.根据权利要求1所述的模组移载机，其特征在于，所述夹取机构包含夹取座板、夹取电机、第一夹爪、第二夹爪、第一丝杆、第二丝杆、第一丝母及第二丝母，所述第一丝杆及第二丝杆呈直线对接固定且两者形成正反丝杆，所述正反丝杆安装于所述夹取座板上，所述夹取电机安装于所述夹取座板并驱使所述正反丝杆转动，所述第一丝母套设于所述第一丝杆上，所述第二丝母套设于所述第二丝杆上，所述第一夹爪与所述第一丝母连接，所述第二夹爪与所述第二丝母连接；于所述夹取电机驱使所述正反丝杆转动的过程中，由转动的所述正反丝杆通过所述第一丝母和第二丝母去带动所述第一夹爪和第二夹爪做张闭配合以夹取或释放所述模组。3.根据权利要求2所述的模组移载机，其特征在于，所述正反丝杆的轴向沿所述机架的长度方向布置，所述第一夹爪及第二夹爪各沿所述机架的宽度方向呈一前一后布置，一前一后布置的所述第一夹爪之间连接有第一连接板，一前一后布置的所述第二夹爪之间连接有第二连接板，所述第一连接板与所述第一丝母固定连...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡云高，林伟通，童敏，贾开奇，罗大展，曹品，
申请(专利权)人：广东伟创五洋智能设备有限公司，深圳市伟创自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44