一种自动移动的方法技术

本发明专利技术的一种自动移动的方法，该方法利用移虫器，该移虫器包括移虫头和进液结构，所述移虫头包括夹持部，所述移虫头的夹持部包括至少两块夹持臂，所述夹持臂之间形成空腔，并通过进液结构让液体进入到所述夹持臂之间形成的空腔内，使得利用液体将虫移走；本发明专利技术提供了一种结构简单、设计合理，使用方便的一种自动移动的方法。

A method of automatic movement

A method of automatic movement of the invention. The method uses a beetle device, which includes a beetle head and a fluid intake structure. The gripper head includes a clamping section. The gripper section of the beetle comprises at least two clamping arms, which forms a cavity between the holding arms, and allows the liquid to enter the holding arm through a fluid intake structure. The invention provides a kind of automatic moving method, which is simple in structure, reasonable in design and convenient in use.

【技术实现步骤摘要】
一种自动移动的方法
本专利技术涉及移虫器领域，更具体的说，它涉及一种自动移动的方法。
技术介绍
目前蜂王浆是蜜蜂巢中培育幼虫的青年工蜂咽头腺的分泌物，是供给将要变成蜂王的幼虫的食物，是一种极富营养价值的重要蜂产品。在养蜂过程中，移虫是一个重要的技术环节，在移虫过程中需要对蜂巢中的幼虫取出后，移入事先准备好的台基条中，传统多采用人工移虫的方法，步骤大致为：(1)先将移虫针插入蜂巢底部，移虫针前端的软片与幼虫接触；(2)将移虫针挑起，完成对幼虫的取虫；(3)将移虫针向下按动，将软片上的幼虫置入台基条中着床。采用人工移虫方法，移虫成功率高；但是，生产效率低下，劳动强度大，企业成本高。
技术实现思路
本专利技术克服了现有技术的不足，提供了一种结构简单、设计合理，使用方便的一种自动移动的方法。本专利技术的技术方案如下：一种自动移动的方法，该方法利用移虫器，该移虫器包括移虫头和进液结构，所述移虫头包括夹持部，所述移虫头的夹持部包括至少两块夹持臂，所述夹持臂之间形成空腔，并通过进液结构让液体进入到所述夹持臂之间形成的空腔内，使得利用液体将虫移走。进一步的，所述进液结构包括一个通道，该通道包括一端的液体流出开口和另一端的液体进入的开口，其中液体通过该通道的一端的液体流出的开口进入到所述夹持臂之间形成的空腔内。进一步的，所述移虫器还包括推杆、复位件，向下移动推杆使移虫头的夹持臂被推开，并将整个移虫器向下移动罩住需要移动的幼虫；然后，向上移动推杆，使推杆复位，并且因为复位件的作用而将夹持臂收拢，从而将幼虫附在了夹持臂上，并将幼虫移动其新的巢穴；再次向下移动推杆，再次推开夹持臂，并让进液结构让液体进入到空腔内，从而通过液体的表面张力带下幼虫。进一步的，所述进液结构让液体进入到空腔内后，移虫器的移虫头继续向下移动，让液体接触需要放置所述幼虫的巢穴的壁，从而依靠液体的表面张力让幼虫进入到巢穴中。进一步的，所述进液结构让液体进入到空腔内后，移虫器的移虫头移动到幼虫的巢穴的上方一定距离处，从而依靠液体的表面张力和重力作用让幼虫进入到巢穴中。进一步的，所述进液结构设置在移虫头处，移虫头上设置第二连接孔，所述进液结构一端的液体流出的开口与第二连接孔互通，所述推杆在连接孔的相应位置处也设置有液体传输孔，供液体流通进入空腔。进一步的，还包括进液结构的控制杆，所述控制杆设置在推杆内侧，所述控制杆能够相对于推杆在进液结构处上下移动，使其控制液体是否进入空腔。进一步的，所述幼虫的巢穴内设置液体，通过液体与液体之间的表面张力快速将幼虫移植到巢穴中。进一步的，液体进入空腔后，利用自身的重力和/或表面张力脱离空腔。进一步的，液体通过表面张力触碰到另一物体而脱离空腔。进一步的，所述移虫器转移的是蜂王幼虫。本专利技术的养蜂用一种自动移动的方法，整体结构简单，采用聚拢结构的夹持部，保证了移虫成功率，提高了移虫效率，适于工业化生产。本专利技术通过设置液体进出结构避免了传统移虫阻塞的毛细现象，大大降低了对幼虫可能造成的损害，避免了对仪器的控制系统的损伤，延长仪器使用寿命，且移虫成活率近乎百分百。本专利技术的一种自动移动的方法，可采用与自动驱动机构、自动控制机构等配合使用，实现真正的全自动、无损害的操作。附图说明图1为本专利技术一种自动移动的方法的剖面图；图2为本专利技术一种自动移动的方法的图1的移虫头放大图；图3为本专利技术一种自动移动的方法的图1的右侧视图；图4为本专利技术一种自动移动的方法的结构图；图5为本专利技术一种自动移动的方法的另一种结构图；图6为本专利技术一种自动移动的方法的图5的另一种状态图。图中标注：移虫头1、夹持部11、导引部12、夹持臂13、凸台14、安置凸台15、推杆2、助推部21、推移部22、通气腔23、复位件3、进液结构4、第二连接孔41、控制杆42。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本专利技术进一步说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。如图1至图6所示，一种自动移动的方法，该方法利用移虫器，该移虫器包括移虫头1和进液结构4，所述移虫头1包括夹持部11，所述移虫头1的夹持部11包括至少两块夹持臂13，所述夹持臂13之间形成空腔，并通过进液结构4让液体进入到所述夹持臂13之间形成的空腔内。这就能通过液体流动从而无损的进行移走。所述进液结构4包括一个通道，该通道包括一端的液体流出开口和另一端的液体进入的开口，其中液体通过该通道的一端的液体流出的开口进入到所述夹持臂13之间形成的空腔内。进液结构4通道的设置能更方便的进行控制。液体进入空腔后，利用自身的重力和/或表面张力脱离空腔。不会增加任何结构和成本。液体也可以通过表面张力触碰到另一物体而脱离空腔。此时最佳方案为采用在幼虫所要移入的巢穴内加入液体，通过液体与液体之间的表面张力，快速转移幼虫。所述移虫器还包括推杆2、复位件3，向下移动推杆2使移虫头1的夹持臂13被推开，并将整个移虫器向下移动罩住需要移动的幼虫；然后，向上移动推杆2，使推杆2复位，并且因为复位件3的作用而将夹持臂13收拢，从而将幼虫附在了夹持臂13上，并将幼虫移动其新的巢穴；再次向下移动推杆2，再次推开夹持臂13，并让进液结构4让液体进入到空腔内，从而通过液体的表面张力带下幼虫。其中进液结构4让液体进入到空腔内后，移虫器的移虫头1继续向下移动，让液体接触需要放置所述幼虫的巢穴的壁，从而依靠液体的表面张力让幼虫进入到巢穴中。或者进液结构4让液体进入到空腔内后，移虫器的移虫头1移动到幼虫的巢穴的上方一定距离处，从而依靠液体的表面张力和/或重力作用让幼虫进入到巢穴中。作为优选，所述进液结构4设置在移虫头1处，移虫头1上设置第二连接孔41，所述进液结构4一端的液体流出的开口与第二连接孔41互通，所述推杆2在连接孔的相应位置处也设置有液体传输孔，供液体流通进入空腔。还可以包括进液结构4的控制杆42，所述控制杆42设置在推杆2内侧，所述控制杆42能够相对于推杆2在进液结构4处上下移动，使其控制液体是否进入空腔。所述进液结构4设置在推杆2处，所述推杆2为圆形或多边形的套筒结构，使其提供液体进出通道。作为优选，所述液体可以是水，水溶液，蜂蜜水，蜂皇浆水，浓度可是是0.1-10%的蜂蜜或者蜂皇浆水溶液，或者其他也状态的物质。在液体本身进入进液结构4上可以采用马达抽吸液体，也可以采用与液体储藏室连通，通过重力进入进液结构4等方式。具体实施例一：一种自动移动的方法，移虫器包括移虫头1和进液结构4，移虫头1包括夹持部11、还包括导引部12，夹持部11包括至少两块夹持臂13，所述的夹持臂13之间形成空腔，用以抓取幼虫。所述进液结构4设置在移虫头1处，则进液结构4与移虫头1的导引部12连接，进液结构4包括一个通道，该通道包括一端的液体流出开口和另一端的液体进入的开口，其中液体通过该通道的一端的液体流出的开口进入到所述夹持臂13之间形成的空腔内。或者进液结构4与推杆2靠近移虫头1的部分进行连接，在连接处设置相应的第二连接孔41并互通。所述导引部12的中间位置设置安置凸台15。所述导引部12呈跑道状，其中两侧为平行面，另外两侧为弧形面。所述夹持臂13的头部采用阶梯状分布的钝形。即在夹持臂13的头部非尖形，头部钝而不尖，近圆形，这就能很好的在夹持臂13无论抓本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动移动的方法，其特征在于：该方法利用移虫器，该移虫器包括移虫头和进液结构，所述移虫头包括夹持部，所述移虫头的夹持部包括至少两块夹持臂，所述夹持臂之间形成空腔，并通过进液结构让液体进入到所述夹持臂之间形成的空腔内。

【技术特征摘要】
1.一种自动移动的方法，其特征在于：该方法利用移虫器，该移虫器包括移虫头和进液结构，所述移虫头包括夹持部，所述移虫头的夹持部包括至少两块夹持臂，所述夹持臂之间形成空腔，并通过进液结构让液体进入到所述夹持臂之间形成的空腔内。2.根据权利要求1所述的一种自动移动的方法，其特征在于：所述进液结构包括一个通道，该通道包括一端的液体流出开口和另一端的液体进入的开口，其中液体通过该通道的一端的液体流出的开口进入到所述夹持臂之间形成的空腔内。3.根据权利要求2所述的一种自动移动的方法，其特征在于：所述移虫器还包括推杆、复位件，向下移动推杆使移虫头的夹持臂被推开，并将整个移虫器向下移动罩住需要移动的幼虫；然后，向上移动推杆，使推杆复位，并且因为复位件的作用而将夹持臂收拢，从而将幼虫附在了夹持臂上，并将幼虫移动其新的巢穴；再次向下移动推杆，再次推开夹持臂，并让进液结构让液体进入到空腔内，从而通过液体的表面张力带下幼虫。4.根据权利要求3所述的一种自动移动的方法，其特征在于：所述进液结构让液体进入到空腔内后，移虫器的移虫头继续向下移动，让液体接触需要放置所述幼虫的巢穴的壁，从而依靠液体的表面张力让幼虫进入到巢穴中。5.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘洪方，
申请(专利权)人：杭州晶雁电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33