一种零件上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种零件上料装置。该零件上料装置包括主滑轨、驱动机构和至少两个放料机构；放料机构与主滑轨滑动配合；驱动机构被设置为用于驱动放料机构沿着主滑轨移动，且各放料机构的高度不同。本实用新型专利技术的零件上料装置的一个用途在于用于实现零件的连续上料。

【技术实现步骤摘要】
一种零件上料装置
本技术涉及上料领域，更具体地，本技术涉及一种零件上料装置。
技术介绍
在自动化组装生产过程中，为节省更换物料时间，提高生产效率，需要连续上料。现有可实现连续上料的装置结构复杂，成本较高。以电声器件的组装为例。电声器件是指可实现电和声相互转换的器件。电声器件利用电磁感应、静电感应或压电效应等来完成电声转换的，其包括扬声器、耳机、传声器和唱头等。电声器件的零部件中包括基板、接插件和上板。基板、接插件和上板的上料直接影响到电声器件的组装效率。
技术实现思路
本技术的一个目的是提供一种可实现连续上料的零件上料装置。根据本技术的一个方面，提供了一种零件上料装置。该零件上料装置包括主滑轨、驱动机构和至少两个放料机构；其中，各所述放料机构分别与所述主滑轨滑动配合；所述驱动机构被设置为用于驱动所述放料机构沿着所述主滑轨移动，且各所述放料机构的高度不同。可选地，所述放料机构包括放料平台和滑动平台；所述滑动平台与所述主滑轨滑动配合；所述放料平台被设置为用于放置物料，且所述放料平台与所述滑动平台滑动配合。可选地，所述放料平台上设有把手。可选地，所述放料机构还包括定位件；所述定位件被设置为用于固定所述放料平台在所述滑动平台上的滑动位置。可选地，所述定位件为磁性定位件。可选地，所述零件上料装置还包括到位检测单元；所述到位检测单元被设置为用于检测所述放料平台在所述滑动平台上的位置。可选地，所述零件上料装置还包括滑块；所述滑块与所述主滑轨滑动配合，且所述放料机构与所述滑块相连接，以使得所述放料机构与所述主滑轨滑动配合。可选地，所述驱动机构包括驱动单元和传输带；所述驱动单元被设置为用于驱动所述传输带移动，以使得所述传输带带动所述滑块沿着所述主滑轨移动；不同的所述放料机构的移动方向不同。可选地，所述零件上料装置包括两个放料机构；两个所述放料机构的移动方向相反。可选地，所述零件上料装置还包括支撑机构；所述支撑机构包括支撑柱和支撑板；所述支撑板安装在所述支撑柱上，所述放料机构与所述支撑板滑动配合；所述支撑机构和所述主滑轨分别位于所述放料机构沿着其滑动方向的相对侧处。本技术的专利技术人发现，在现有技术中，确实存在可实现连续上料的装置结构复杂，成本较高的问题。因此，本技术所要实现的技术任务或者所要解决的技术问题是本领域技术人员从未想到的或者没有预期到的，故本技术是一种新的技术方案。本技术的一个技术效果在于，零件上料装置的多个放料机构可分别被驱动机构驱动至上料位置，从而保证了上料位置始终有存放有零件的放料机构的供应，实现了连续上料。通过以下参照附图对本技术的示例性实施例的详细描述，本技术的其它特征及其优点将会变得清楚。附图说明构成说明书的一部分的附图描述了本技术的实施例，并且连同说明书一起用于解释本技术的原理。图1和图2为本技术零件上料装置实施例的结构示意图。图中标示如下：上料装置-1，主滑轨-11，驱动机构-12，传输带-120，放料机构-13，放料平台-131，滑动平台-132，把手-133，定位件-134，到位检测单元-14，滑块-15，支撑机构-16，支撑柱-161，支撑板-162。具体实施方式现在将参照附图来详细描述本技术的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本技术的范围。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本技术及其应用或使用的任何限制。对于相关领域普通技术人员已知的技术和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术和设备应当被视为说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。为了解决可实现连续上料的装置结构复杂，成本较高的问题，本技术提出了一种上料装置1。如图1和图2所示，该上料装置1包括主滑轨11、驱动机构12和至少两个放料机构13。主滑轨11可设置于支撑上料装置1的支架上。放料机构13可用于摆放例如基板、接插件、上板等物料。各放料机构13分别与主滑轨11滑动配合。放料机构13上可通过设置与主滑轨11相配合的滑槽来实现与主滑轨11的滑动配合。驱动机构12被设置为用于驱动放料机构13沿着主滑轨11移动，且各放料机构13的高度不同。驱动机构12可例如为电机或气缸等。各放料机构13的高度不同指的是：不同的放料机构13位于不同的水平面上。各放料机构13的高度不同可使得不同放料机构13上放置的物料的高度不同。各放料机构13的高度不同可使得物料在不同的高度位置上供给，从而节省了上料装置1需要的放置空间，降低上料装置1的成本。此外，这种结构的上料装置1有利于更方便地取用其所供给的物料。本技术的零件上料装置1的多个放料机构13可分别被驱动机构驱动至上料位置，从而保证了上料位置始终有存放有零件的放料机构的供应，实现了连续上料。可选地，放料机构13包括放料平台131和滑动平台132。放料平台131被设置为用于摆放物料，且放料平台131与滑动平台132滑动配合。放料平台131与滑动平台132之间的滑动配合可通过滑道与滑槽之间的配合实现。通过放料平台131与滑动平台132的滑动配合，放料平台131可相对于滑动平台132移动。滑动平台132与主滑轨11滑动配合。通过滑动平台132与主滑轨11的滑动配合，滑动平台132可相对于主滑轨11移动。这样，滑动平台132可相对于主滑轨11移动，放料平台131可相对于滑动平台132移动，从而放料平台131上放置的物料可随着滑动平台132一起相对于主滑轨11移动。并且，在往放料平台131上摆放物料时，可将放料平台131相对于滑动平台132拉出，以提高上料装置1使用的便利性。进一步地，放料平台131上设有把手133。把手133的设置可更方便地将放料平台131相对于滑动平台132拉出。当需要往放料平台131上摆放物料时，可通过把手133将滑动平台132上的放料平台131拉出，从而更方便地往放料平台131上摆放物料。进一步地，放料机构13还包括定位件134。定位件134被设置为用于固定放料平台131在滑动平台132上的滑动位置。定位件134可例如为设置在滑动平台132上的凸点，放料平台131上设有与该凸点相配合的凹槽，通过凸点和凹槽的配合实现放料平台131在滑动平台132上的定位。或者，定位件134可为设置在滑动平台132上的卡扣，通过放料平台131与滑动平台132之间的卡扣配合实现放料平台131在滑动平台132上的定位。又或者，定位件134为滑动平台132上的挡块，当放料平台131与该挡块相抵时，放料平台131的位置固定。进一步地，定位件134为磁性定位件。磁性定位件可设置在放料平台131或滑动平台132上的需求位置处，通过放料平台131的磁性吸附实现放料平台131在滑动平台132上的位置的固定。当放料平台131在滑动平台132上移动至与磁性定位件磁性吸附时，放料平台131停止滑动。磁性定位件设本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种零件上料装置，其特征在于，包括主滑轨、驱动机构和至少两个放料机构；其中，各所述放料机构分别与所述主滑轨滑动配合；所述驱动机构被设置为用于驱动所述放料机构沿着所述主滑轨移动，且各所述放料机构的高度不同。

【技术特征摘要】
1.一种零件上料装置，其特征在于，包括主滑轨、驱动机构和至少两个放料机构；其中，各所述放料机构分别与所述主滑轨滑动配合；所述驱动机构被设置为用于驱动所述放料机构沿着所述主滑轨移动，且各所述放料机构的高度不同。2.根据权利要求1所述的零件上料装置，其特征在于，所述放料机构包括放料平台和滑动平台；所述滑动平台与所述主滑轨滑动配合；所述放料平台被设置为用于放置物料，且所述放料平台与所述滑动平台滑动配合。3.根据权利要求2所述的零件上料装置，其特征在于，所述放料平台上设有把手。4.根据权利要求2所述的零件上料装置，其特征在于，所述放料机构还包括定位件；所述定位件被设置为用于固定所述放料平台在所述滑动平台上的滑动位置。5.根据权利要求4所述的零件上料装置，其特征在于，所述定位件为磁性定位件。6.根据权利要求4所述的零件上料装置，其特征在于，所述零件上料装置还包括到位检测单元；所述到位检测单元被设置为...

【专利技术属性】
技术研发人员：宗福涛，刘远浩，
申请(专利权)人：歌尔科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37