The invention provides a composite hatch door collecting and closing device based on cam and connecting rod. The collecting device can control the interference between the cabin door and the peripheral structure, and is used for completing the opening and closing actions of the larger thickness door. The invention of the door collection device with cam and connecting rod, the translational and rotational motion of the composite door, through the door to change the door translational rotational position, to avoid the process of the door and surrounding structure interference; the invention of the door collection device through a set of gear drives cam and crank linkage motion. Use a power source to complete the translation and the rotation of the door; through the reduction gear ratio adjustment, can adjust the relationship between the cam and the motion connecting rod, cam can increase the stroke, while reducing the pressure angle of cam, make the movement more stable.
【技术实现步骤摘要】
一种基于凸轮和连杆的复合式舱门展收装置
本专利技术涉及舱门开合机械
,具体涉及一种基于凸轮和连杆的复合式舱门展收装置。
技术介绍
可重复使用的航天器设有在轨打开的舱门,实现有效载荷的释放、空间环境的探测、空间科学实验等任务。航天器在轨机动及返回时需要关闭舱门,并且可以重复多次使用。在航天器的外表面通常会设置一层防热结构,避免航天器再入返回大气层时发生烧蚀。为了避免航天器内部的仪器设备的温度过高,防热结构的厚度相对金属舱壁一般较厚,这就给舱门展收增加了难度;如果展收装置安装在航天器外表面,其高温环境将非常恶劣,需要对展收装置进行一系列的防热保护;如果将展收装置安装在航天器内侧,由于舱门和舱体上防热结构较厚,利用现有展收装置展收过程中,舱门和舱体上防热结构容易和周边结构发生干涉,通过传统的单自由度转动式铰链很难完成展收任务。
技术实现思路
有鉴于此,本专利技术提供了一种基于凸轮和连杆的复合式舱门展收装置,展收装置能够控制舱门不与周边结构发生干涉,用于完成较大厚度舱门的开合动作。本专利技术的技术方案如下:一种基于凸轮和连杆的复合式舱门展收装置,包括驱动组件、凸轮、凸轮转动轴、凸轮从动杆、凸轮导向器、曲柄、曲柄转动轴、连杆、第一转动副以及第二转动副;所述凸轮上设有沟槽,沟槽沿凸轮曲线开设;其中,凸轮曲线依据设定的舱门运动规律获得,包括平动曲线段和转动曲线段,平动曲线段的终点即为转动曲线段的起点;所述平动曲线段用于实现舱门沿其法向的平动,转动曲线段用于实现舱门转动;凸轮从动杆一端与凸轮导向器连接,凸轮导向器另一端位于凸轮沟槽内,凸轮导向器能够在凸轮沟槽内滑动,凸轮 ...
【技术保护点】
一种基于凸轮和连杆的复合式舱门展收装置,其特征在于,包括驱动组件(302)、凸轮(304)、凸轮转动轴、凸轮从动杆(305)、凸轮导向器(311)、曲柄(307)、曲柄转动轴、连杆(308)、第一转动副(309)以及第二转动副(310);所述凸轮(304)上设有沟槽,沟槽沿凸轮曲线开设;其中,凸轮曲线依据设定的舱门运动规律获得,包括平动曲线段和转动曲线段,平动曲线段的终点即为转动曲线段的起点;所述平动曲线段用于实现舱门沿其法向的平动,转动曲线段用于实现舱门转动;凸轮从动杆(305)一端与凸轮导向器(311)连接,凸轮导向器(311)另一端位于凸轮沟槽内,凸轮导向器(311)能够在凸轮沟槽内滑动,凸轮从动杆(305)的另一端与第二转动副(310)连接,第二转动副(310)固定在舱门(2)上;曲柄(307)一端与曲柄转动轴固定连接,另一端与连杆(308)的一端铰接,连杆(308)的另一端与第一转动副(309)连接,第一转动副(309)固定在舱门(1)上;所述驱动组件(302)用于驱动凸轮转动轴转动,凸轮转动轴通过传动机构带动曲柄转动轴转动,进而带动曲柄(307)转动;所述凸轮(304)转动 ...
【技术特征摘要】
1.一种基于凸轮和连杆的复合式舱门展收装置,其特征在于,包括驱动组件(302)、凸轮(304)、凸轮转动轴、凸轮从动杆(305)、凸轮导向器(311)、曲柄(307)、曲柄转动轴、连杆(308)、第一转动副(309)以及第二转动副(310);所述凸轮(304)上设有沟槽,沟槽沿凸轮曲线开设;其中,凸轮曲线依据设定的舱门运动规律获得,包括平动曲线段和转动曲线段,平动曲线段的终点即为转动曲线段的起点;所述平动曲线段用于实现舱门沿其法向的平动,转动曲线段用于实现舱门转动;凸轮从动杆(305)一端与凸轮导向器(311)连接,凸轮导向器(311)另一端位于凸轮沟槽内,凸轮导向器(311)能够在凸轮沟槽内滑动,凸轮从动杆(305)的另一端与第二转动副(310)连接,第二转动副(310)固定在舱门(2)上;曲柄(307)一端与曲柄转动轴固定连接,另一端与连杆(308)的一端铰接,连杆(308)的另一端与第一转动副(309)连接,第一转动副(309)固定在舱门(1)上;所述驱动组件(302)用于驱动凸轮转动轴转动,凸轮转动轴通过传动机构带动曲柄转动轴转动,进而带动曲柄(307)转动;所述凸轮(304)转动过程中,凸轮导向器(311)在凸轮沟槽内滑动,当凸轮导向器(311)在凸轮沟槽的平动曲线段滑动时,所述凸轮从动杆(305)和连杆(308)推动舱门(2)沿其法向的平动;当凸轮导向器(311)在凸轮沟槽的转动曲线段滑动时,所述连杆(308)推动舱门(2)绕所述第二转动副(310)的轴向转动。2.根据权利要求1所述的一种基于凸轮和连杆的复合式舱门展收装置,其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员:孙繁新,于春宇,黎彪,李林,潘博,李潇,
申请(专利权)人:北京空间飞行器总体设计部,
类型:发明
国别省市:北京,11
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