环形可展开机构制造技术

本发明专利技术提出一种环形可展开机构，由长环段和短环段组成；长环段在两端的上下侧边缘均安装有铰链；短环段在两端的上下侧边缘均安装有铰链；组装时，一个长环段只在上侧或下侧两端边缘的铰链处与短环段铰链连接，一个短环段只在对角的两个铰链处与长环段铰链连接；当展开时为由长环段和短环段间隔分布形成的单层圆环结构；当收拢时，通过铰链翻转为三层圆柱结构，上层和下层由长环段组成，中间层由短环段组成，上层的长环段均通过下侧两端边缘的铰链与中间层两个相邻短环段铰链连接，下层的长环段均通过上侧两端边缘的铰链与中间层两个相邻短环段铰链连接。本发明专利技术可适用需要将环形结构收拢成为较小尺寸的环形结构且收拢过程中环形结构自身无法收拢的工况。

Annular deployable mechanism

The invention provides an annular deployable mechanism, composed of long and short segment ring ring segment; long ring section on the lower side edge are arranged at both ends of the hinge; short ring segments in the lower side edge are arranged at both ends of the hinge; when assembled, a long ring section connected in hinge upper or lower side the edges of both ends and short segment ring hinge, a short ring section two hinges connected only in diagonal and long ring section hinge; when deployed on the grounds of long and short ring ring segment interval distribution form the single ring structure; when folded, the hinge turning into three layers of cylindrical structure, upper and lower by long ring segments, the middle layer is composed of short segments and long ring segments are the lower edge of the upper ends of the hinge in the middle layer and two adjacent short ring segments connected by a hinge, long ring segments were lower with the hinge in the middle layer of two adjacent side edges of both ends of the Short ring section hinges. The invention can be used to close the ring structure into a smaller size ring structure and the ring structure itself cannot be closed during the closing process.

【技术实现步骤摘要】
环形可展开机构
本专利技术涉及空间系统领域，具体为一种环形可展开机构，是一种工作和收拢状态均为环形结构且结构自身仅可进行分段无法进行收拢的产品展开机构。
技术介绍
在一些特定的场合或者特殊的结构设计中，如空间系统中，需要环形结构能够收拢至较小尺寸并且具备自主展开功能。目前出现的一些环形结构的收展方案多为采用桁架结构设计形式，利用四面体或六面体收展单元实现环形结构的收展。但在特殊工况下，需要将环形结构收拢成为较小尺寸的环形结构，此外由于使用环境等的限制，收拢过程中环形结构自身无法收拢，仅可进行有限分段，面对这样一种特殊的需求，目前已有的环形结构收展方案是无法满足的，需要根据这一特殊工况及需求进行适用于该类工况下的收展方案设计。
技术实现思路
为解决现有技术存在的问题，本专利技术提出一种环形可展开机构，能够将环形结构收拢成为较小尺寸的环形结构，且满足收拢过程中环形结构自身无法收拢，仅可进行有限分段的要求，本专利技术的展开状态为圆环，收拢状态为圆柱。本专利技术的技术方案为：所述一种环形可展开机构，其特征在于：由若干长环段和若干短环段组成；所述长环段分为两类：第一类长环段的上侧面两端边缘安装有铰链，第二类长环段的下侧面两端边缘安装有铰链；所述短环段分为两类：当以短环段内弧面为朝前的正方向时，第一类短环段左端下侧边缘和右端上侧边缘安装有铰链，第二类短环段左端上侧边缘和右端下侧边缘安装有铰链；一个长环段一端通过铰链连接一个第一类短环段，另一端通过铰链连接一个第二类短环段；一个短环段一端通过铰链连接一个第一类长环段，另一端通过铰链连接一个第二类长环段；当所述环形可展开机构处于展开状态时，所述环形可展开机构为由长环段和短环段间隔分布形成的单层圆环结构；当所述环形可展开机构处于收拢状态时，通过铰链翻转，所述环形可展开机构为三层圆柱结构，上层由一类长环段组成，下层由另一类长环段组成，中间层由两类短环段沿周向交替组成。所述一种环形可展开机构，其特征在于：由若干长环段和若干短环段组成；所述长环段在两端的上下侧边缘均安装有铰链；所述短环段在两端的上下侧边缘均安装有铰链；组装时，一个长环段只在上侧或下侧两端边缘的铰链处与短环段铰链连接，一个短环段只在对角的两个铰链处与长环段铰链连接；当所述环形可展开机构处于展开状态时，所述环形可展开机构为由长环段和短环段间隔分布形成的单层圆环结构；当所述环形可展开机构处于收拢状态时，通过铰链翻转，所述环形可展开机构为三层圆柱结构，上层和下层由长环段组成，中间层由短环段组成，上层的长环段均通过下侧两端边缘的铰链与中间层两个相邻短环段铰链连接，下层的长环段均通过上侧两端边缘的铰链与中间层两个相邻短环段铰链连接。有益效果本专利技术可适用需要将环形结构收拢成为较小尺寸的环形结构且收拢过程中环形结构自身无法收拢的工况，填补这一设计方案的技术空白。本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1：环形结构展开状态示意图；图2：环形结构展开过程示意图；图3：环形结构收拢状态示意图(俯视图)；图4：环形结构收拢状态示意图(侧视图)；其中：1、铰链；2、环段。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。如图1所示，本实施例中的环形可展开机构由若干长环段和若干短环段组成。如图2所示，所述长环段分为两类：第一类长环段的上侧面两端边缘安装有铰链，第二类长环段的下侧面两端边缘安装有铰链；所述短环段分为两类：当以短环段内弧面为朝前的正方向时，第一类短环段左端下侧边缘和右端上侧边缘安装有铰链，第二类短环段左端上侧边缘和右端下侧边缘安装有铰链。一个长环段一端通过铰链连接一个第一类短环段，另一端通过铰链连接一个第二类短环段；一个短环段一端通过铰链连接一个第一类长环段，另一端通过铰链连接一个第二类长环段。如图2和图4所示，当所述环形可展开机构处于展开状态时，所述环形可展开机构为由长环段和短环段间隔分布形成的单层圆环结构；当所述环形可展开机构处于收拢状态时，通过铰链翻转，所述环形可展开机构为三层圆柱结构，上层由一类长环段组成，下层由另一类长环段组成，中间层由两类短环段沿周向交替组成。当然，为了方便统一加工，可以采用统一的长环段和统一的短环段。所述长环段在两端的上下侧边缘均安装有铰链；所述短环段在两端的上下侧边缘均安装有铰链；组装时，一个长环段只在上侧或下侧两端边缘的铰链处与短环段铰链连接，一个短环段只在对角的两个铰链处与长环段铰链连接。当所述环形可展开机构处于展开状态时，所述环形可展开机构为由长环段和短环段间隔分布形成的单层圆环结构；当所述环形可展开机构处于收拢状态时，通过铰链翻转，所述环形可展开机构为三层圆柱结构，上层和下层由长环段组成，中间层由短环段组成，上层的长环段均通过下侧两端边缘的铰链与中间层两个相邻短环段铰链连接，下层的长环段均通过上侧两端边缘的铰链与中间层两个相邻短环段铰链连接。本专利技术可适用需要将环形结构收拢成为较小尺寸的环形结构且收拢过程中环形结构自身无法收拢的工况，填补这一设计方案的技术空白。尽管上面已经示出和描述了本专利技术的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本专利技术的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本专利技术的原理和宗旨的情况下在本专利技术的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种环形可展开机构，其特征在于：由若干长环段和若干短环段组成；所述长环段分为两类：第一类长环段的上侧面两端边缘安装有铰链，第二类长环段的下侧面两端边缘安装有铰链；所述短环段分为两类：当以短环段内弧面为朝前的正方向时，第一类短环段左端下侧边缘和右端上侧边缘安装有铰链，第二类短环段左端上侧边缘和右端下侧边缘安装有铰链；一个长环段一端通过铰链连接一个第一类短环段，另一端通过铰链连接一个第二类短环段；一个短环段一端通过铰链连接一个第一类长环段，另一端通过铰链连接一个第二类长环段；当所述环形可展开机构处于展开状态时，所述环形可展开机构为由长环段和短环段间隔分布形成的单层圆环结构；当所述环形可展开机构处于收拢状态时，通过铰链翻转，所述环形可展开机构为三层圆柱结构，上层由一类长环段组成，下层由另一类长环段组成，中间层由两类短环段沿周向交替组成。

【技术特征摘要】
1.一种环形可展开机构，其特征在于：由若干长环段和若干短环段组成；所述长环段分为两类：第一类长环段的上侧面两端边缘安装有铰链，第二类长环段的下侧面两端边缘安装有铰链；所述短环段分为两类：当以短环段内弧面为朝前的正方向时，第一类短环段左端下侧边缘和右端上侧边缘安装有铰链，第二类短环段左端上侧边缘和右端下侧边缘安装有铰链；一个长环段一端通过铰链连接一个第一类短环段，另一端通过铰链连接一个第二类短环段；一个短环段一端通过铰链连接一个第一类长环段，另一端通过铰链连接一个第二类长环段；当所述环形可展开机构处于展开状态时，所述环形可展开机构为由长环段和短环段间隔分布形成的单层圆环结构；当所述环形可展开机构处于收拢状态时，通过铰链翻转，所述环形可展开机构为三层圆柱结构，上层由一类长环段组成，...

【专利技术属性】
技术研发人员：万人民，李彬，袁岁维，
申请(专利权)人：中国电子科技集团公司第三十九研究所，中国科学院国家空间科学中心，
类型：发明
国别省市：陕西,61