一种智能化的阀门研磨机及控制方法技术

本发明专利技术公开了一种智能化的阀门研磨机及控制方法。在传统阀门研磨机的研磨机构的基础上，增设了控制装置、触摸屏、力传感器、加力电机及电机控制器、以及与加力电机配合的丝杠副，实现对研磨机构的加力控制以及工况监测。通过触摸屏、控制装置控制加力电机带动研磨机构位置的调整，减轻人员劳动强度。通过力传感器对研磨力的采集，实现研磨机研磨力的实时监测，控制装置根据监测数据向阀门研磨机发出控制信号，控制研磨力始终保持在最佳的大小，以提高研磨的精度。同时，通过控制程序监测和记录状态，实现装置的自动复位，提示用户更换砂纸等功能，极大提高了阀门研磨机的工作效率，降低阀门研磨机的使用难度。本发明专利技术值得推广应用。

An intelligent valve grinding machine and its control method

The invention discloses an intelligent valve grinding machine and a control method. On the basis of the grinding mechanism of the traditional valve grinder, the control device, touch panel, force sensor, afterheat motor and motor controller are added, and the screw pair matched with the auxiliary motor is realized, so as to achieve the afterburner control and monitoring of the grinding mechanism. The adjustment of the position of the grinding mechanism is controlled by the touch screen and control device to control the position of the grinding mechanism so as to reduce the labor strength of the personnel. The grinding force is collected by force sensor to realize the real-time monitoring of the grinding force. The control device sends control signals to the valve grinder according to the monitoring data, and controls the grinding force to remain at the best size, so as to improve the grinding accuracy. At the same time, through monitoring and recording the state of the control program, the automatic reset of the device is realized, prompting users to change sandpaper and other functions, which greatly improves the working efficiency of the valve grinder and reduces the difficulty of using the valve grinder. The invention is worthy of popularization and application.

【技术实现步骤摘要】
一种智能化的阀门研磨机及控制方法
本专利技术涉及计算机工业控制
，尤其涉及到阀门研磨机及控制方法。
技术介绍
目前，现有的阀门研磨机在研磨阀门，全程需要人工操作。由于阀门研磨机体积大、重量大，并且需要在阀门工作现场安装，因此研磨阀门工作强度大。在研磨过程中，研磨机对阀门的研磨压力，由施工人员根据经验施加；研磨程度如何，也完全由施工人员凭经验判断。一个阀门的研磨往往需要消耗若干张砂纸，因次，研磨进程因更换砂纸中断后，需要重新定位研磨方位时，也只能依靠施工人员的经验和手感，且非常消耗人员体力。因此，现有的研磨机，存在劳动强度大、研磨效率低、研磨精度差的严重不足。因此，亟需对现有的阀门研磨机进行自动化、智能化的改造。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种智能化的阀门研磨机及其控制方法，以克服现有技术的不足。为解决上述技术问题，本专利技术提供一种智能化的阀门研磨机，包括：研磨闸阀加力电机通过第一转轴安装在大机架上，所述研磨闸阀加力电机的输出端固定连接第一丝杠的螺杆；旋转机架通过第二转轴安装在所述大机架上，所述第一丝杠的螺母座通过第三转轴连接所述旋转机架；所述旋转机架上固定安装第二丝杠座，所述第二丝杠座内安装有第二丝杠，研磨截止阀加力电机固定安装在所述第二丝杠座上，所述研磨截止阀加力电机的输出端连接所述第二丝杠的螺杆；所述第二丝杠的螺母座固定连接研磨机构；第一力传感器，用于检测研磨截止阀的研磨力大小；第二力传感器，用于检测研磨闸阀时的研磨力大小；控制装置，连接所述第一力学传感器、第二力学传感器、触摸屏、研磨动力电机控制器、闸阀研磨电机控制器和截止阀研磨电机控制器；存储单元，与所述控制装置连接，用于数据的存储；所述研磨动力电机控制器连接研磨动力电机，用于根据所述控制装置发出的指令，控制、驱动所述研磨动力电机；所述截止阀研磨电机控制器连接研磨截止阀加力电机，用于根据所述控制装置发出的指令，控制、驱动所述研磨截止阀加力电机；所述闸阀研磨电机控制器连接研磨闸阀加力电机，用于根据所述控制装置发出的指令，控制、驱动所述研磨闸阀加力电机；所述触摸屏，用于接收操作者的控制操作，对操作者进行提示和反馈。优选的，所述研磨机构包括套筒、研磨动力电机、传动杆和研磨盘，所述套筒的一端固定连接研磨动力电机，研磨动力电机的输出端连接传动杆的一端，传动杆通过轴承安装在套筒内，传动杆的另一端连接研磨盘；所述第二螺母座固定连接在套筒上。进一步改进的，所述智能化的阀门研磨机包括研磨监控模块，用于实时监测研磨状况，包括砂纸使用状况、研磨力大小的监控。所述的智能化的阀门研磨机包括设置模块，用于设置研磨参数，所述研磨参数包括所述研磨动力电机的转速、所述研磨截止阀加力电机的进刀量、闸阀研磨方向、研磨力的大小。所述的智能化的阀门研磨机，包括定位模块，用于记录所述研磨闸阀加力电机的转动参数和研磨截止阀加力电机的转动参数。本专利技术提供的所述智能化的阀门研磨机的控制方法，包括以下步骤：开启控制装置、第一力学传感器、第二力学传感器、触摸屏、研磨动力电机控制器、截止阀研磨电机控制器；通过控制装置向截止阀研磨电机控制器发出指令，截止阀研磨电机控制器驱动截止阀研磨电机启动，使研磨截止阀加力电机给进到对被研磨截止阀的研磨位；研磨动力电机控制器驱动研磨动力电机启动，研磨动力电机通过传动杆传动研磨盘对被研磨截止阀进行研磨；研磨过程中，第一力学传感器实时采集研磨盘与被研磨闸阀之间的当前研磨力，并将当前研磨力的值发送到控制装置；控制装置比较当前研磨力的值与标定研磨力值的大小，判断二者是否在误差范围内，若否，则控制装置通过截止阀研磨电机控制器驱动并控制研磨截止阀加力电机正转或反转，驱动研磨盘给进或回退，若当前研磨力与标定研磨力二者的比较值在误差范围内，则截止阀研磨电机控制器停止研磨截止阀加力电机正转或反转。在开启研磨动力电机之前，设置研磨参数，包括所述研磨动力电机的转速、所述研磨截止阀加力电机的进刀量、标定研磨力的大小。截止阀研磨电机控制器实时记录所述研磨截止阀加力电机的步进参数，并将该参数通过控制装置发送到存储单元内保存；关闭、重启阀门研磨机后，研磨截止阀加力电机根据存储单元内保存的截止阀加力电机的步进参数，回复到所述存储单元内保存的截止阀加力电机的步进参数下的状态。优选的，所述智能化的阀门研磨机的控制方法，还包括以下步骤：开启控制装置、第一力学传感器、第二力学传感器、触摸屏、研磨动力电机控制器、闸阀研磨电机控制器；通过控制装置向闸阀研磨电机控制器发出指令，驱动闸阀研磨电机，使研磨闸阀加力电机给进到对被研磨闸阀的研磨位；开启研磨动力电机，研磨盘对被研磨闸阀进行研磨；同时第二力学传感器实时采集研磨盘与被研磨闸阀之间的研磨力，并将研磨力值发送到控制装置；控制装置比较当前研磨力的值与标定研磨力值的大小，判断二者是否在误差范围内，若否，则控制装置通过闸阀研磨电机控制器驱动并控制研磨截止阀加力电机正转或反转，驱动研磨盘给进或回退，若当前研磨力与标定研磨力二者的比较值在误差范围内，则闸阀研磨电机控制器停止研磨闸阀加力电机正转或反转。在开启研磨动力电机之前，设置研磨参数，包括所述研磨动力电机的转速、所述研磨闸阀加力电机的进刀量、标定研磨力的大小。闸阀研磨电机控制器实时记录所述研磨闸阀加力电机的步进参数，并将该参数通过控制装置发送到存储单元内保存；关闭、重启阀门研磨机后，研磨闸阀加力电机根据存储单元内保存的闸阀加力电机的步进参数，回复到所述存储单元内保存的闸阀加力电机的步进参数下的状态。研磨过程中，记录研磨动力电机的持续研磨时长或者研磨动力电机持续转动量；若研磨动力电机持续研磨时长达到标定时长或者持续转动量达到标定转动量，则发出提醒更换研磨盘砂纸的信号。更进一步的，根据砂纸的更换量，评估对阀门的研磨程度，并实时显示在触控屏上；当砂纸的更换量达到预定值时，提示研磨完成。本专利技术的有益效果是:通过触屏控制电机实现传动机构位置的调整，减轻人员劳动强度。通过传感器对研磨力的采集，实现研磨机研磨力的实时监测，控制装置根据监测数据向阀门研磨机发出控制信号，控制研磨力始终保持在最佳的大小，以提高研磨的精度。同时，通过控制程序监测和记录状态，实现装置的自动复位，提示用户更换砂纸等功能，极大提高了阀门研磨机的工作效率，降低阀门研磨机的使用难度。本专利技术值得推广应用。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本专利技术的技术方案作进一步具体说明。图1为本专利技术的智能化的阀门研磨机的整体逻辑结构图。图2为本专利技术的智能化的阀门研磨机的机械硬件结构图。图3为本专利技术调节研磨闸阀加力电机后旋转机架后的变化状态图。图4为本专利技术包括控制装置、传感器在内的智能化的阀门研磨机的整体结构图。图5为本专利技术的智能化的阀门研磨机的研磨截止阀的控制流程图。图6为本专利技术的智能化的阀门研磨机的研磨闸阀的控制流程图。图7为更换砂纸时自动复位的控制流程图。图8为参数设置的流程图。具体实施方式本专利技术的智能化的阀门研磨机包括硬件部分、自动控制部分和智能软件三部分。如图1所示的智能化的阀门研磨机的整体逻辑结构图，智能化的阀门研磨机包括触摸屏HMI、控制装置、储存单元、第一力传感器、第二力传感器、研磨截止阀加力电机、研磨截止阀加力电机控制器、截止阀研磨电机控本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能化的阀门研磨机，其特征在于，研磨闸阀加力电机通过第一转轴安装在大机架上，所述研磨闸阀加力电机的输出端固定连接第一丝杠的螺杆；旋转机架通过第二转轴安装在所述大机架上，所述第一丝杠的螺母座通过第三转轴连接所述旋转机架；所述旋转机架上固定安装第二丝杠座，所述第二丝杠座内安装有第二丝杠，研磨截止阀加力电机固定安装在所述第二丝杠座上，所述研磨截止阀加力电机的输出端连接所述第二丝杠的螺杆；所述第二丝杠的螺母座固定连接研磨机构；第一力传感器，用于检测研磨截止阀的研磨力大小；第二力传感器，用于检测研磨闸阀时的研磨力大小；控制装置，连接所述第一力学传感器、第二力学传感器、触摸屏、研磨动力电机控制器、闸阀研磨电机控制器和截止阀研磨电机控制器；存储单元，与所述控制装置连接，用于数据的存储；所述研磨动力电机控制器连接研磨动力电机，用于根据所述控制装置发出的指令，控制、驱动所述研磨动力电机；所述截止阀研磨电机控制器连接研磨截止阀加力电机，用于根据所述控制装置发出的指令，控制、驱动所述研磨截止阀加力电机；所述闸阀研磨电机控制器连接研磨闸阀加力电机，用于根据所述控制装置发出的指令，控制、驱动所述研磨闸阀加力电机；所述触摸屏，用于接收操作者的控制操作，对操作者进行提示和反馈。...

【技术特征摘要】
1.一种智能化的阀门研磨机，其特征在于，研磨闸阀加力电机通过第一转轴安装在大机架上，所述研磨闸阀加力电机的输出端固定连接第一丝杠的螺杆；旋转机架通过第二转轴安装在所述大机架上，所述第一丝杠的螺母座通过第三转轴连接所述旋转机架；所述旋转机架上固定安装第二丝杠座，所述第二丝杠座内安装有第二丝杠，研磨截止阀加力电机固定安装在所述第二丝杠座上，所述研磨截止阀加力电机的输出端连接所述第二丝杠的螺杆；所述第二丝杠的螺母座固定连接研磨机构；第一力传感器，用于检测研磨截止阀的研磨力大小；第二力传感器，用于检测研磨闸阀时的研磨力大小；控制装置，连接所述第一力学传感器、第二力学传感器、触摸屏、研磨动力电机控制器、闸阀研磨电机控制器和截止阀研磨电机控制器；存储单元，与所述控制装置连接，用于数据的存储；所述研磨动力电机控制器连接研磨动力电机，用于根据所述控制装置发出的指令，控制、驱动所述研磨动力电机；所述截止阀研磨电机控制器连接研磨截止阀加力电机，用于根据所述控制装置发出的指令，控制、驱动所述研磨截止阀加力电机；所述闸阀研磨电机控制器连接研磨闸阀加力电机，用于根据所述控制装置发出的指令，控制、驱动所述研磨闸阀加力电机；所述触摸屏，用于接收操作者的控制操作，对操作者进行提示和反馈。2.根据权利要求1所述的智能化的阀门研磨机，其特征在于，所述研磨机构包括套筒、研磨动力电机、传动杆和研磨盘，所述套筒的一端固定连接研磨动力电机，研磨动力电机的输出端连接传动杆的一端，传动杆通过轴承安装在套筒内，传动杆的另一端连接研磨盘；所述第二螺母座固定连接在套筒上。3.根据权利要求2所述的智能化的阀门研磨机，其特征在于，包括研磨监控模块，用于实时监测研磨状况，包括砂纸使用状况、研磨力大小的监控。4.根据权利要求3所述的智能化的阀门研磨机，其特征在于，包括设置模块，用于设置研磨参数，所述研磨参数包括所述研磨动力电机的转速、所述研磨截止阀加力电机的进刀量、研磨力的大小。5.根据权利要求4所述的智能化的阀门研磨机，其特征在于，包括定位模块，用于记录所述研磨闸阀加力电机的转动参数和研磨截止阀加力电机的转动参数。6.根据权利要求5所述的智能化的阀门研磨机的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：开启控制装置、第一力学传感器、触摸屏、研磨动力电机控制器、截止阀研磨电机控制器；通过控制装置向截止阀研磨电机控制器发出指令，截止阀研磨电机控制器驱动截止阀研磨电机启动带动第二丝杠转动，使研磨盘给进到对被研磨截止阀的研磨位；研磨动力电机控制器驱动研磨动力电机启动，研磨动力电机通过传动杆传动研磨盘对被研磨截止阀进行研磨；研磨过程中，第一力学传感器实时采集研磨盘与被研磨闸阀之间的当前研磨力，并将当前研磨力的值发送到控制装置；控制装置比较当前研磨力的值与标定研磨力值的大小，判断二者是否在误差范围内，若否，则控...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄欣，毛华超，
申请(专利权)人：黄欣，
类型：发明
国别省市：湖北,42