一种智慧农业用物联网水肥一体机制造技术

本发明专利技术公开了农用设备技术领域的一种智慧农业用物联网水肥一体机，包括无线遥控小车，所述无线遥控小车的顶部左右两侧分别设有流量泵和储液箱，所述流量泵的进出水端均设有三通管，所述三通管的端口设有第一软管，所述第一软管上设有电磁阀，左侧任意所述第一软管的外壁套接有搅拌吸头，右侧任意所述第一软管的端部贯穿于储液箱的顶部，无线遥控和视频监测，操作人员不需要在大棚内操作，健康舒适，同时将导管处安装雾化喷头，可以改装成喷药装置，有利于保护农民的身体，减小中毒的可能，该装置可以远程操作，自动化和智能化程度高，使用方便，农民工作强度小。

A kind of intelligent agricultural integrated water and fertilizer machine

The invention discloses a wisdom agricultural technology field of agricultural equipment for IOT fertilizer machine, including the wireless remote control car, the top of the wireless remote control car at the left and right sides are respectively provided with a flow pump and a liquid storage tank, the flow rate of the pump water inlet and outlet end are respectively provided with a three-way pipe three, port of the three way pipe with the first hose, the electromagnetic valve is provided with the first hose on the left, the first of the outer wall of any hose is sheathed with a suction head at the top end of the stirring, the right of any of the first hose through the liquid storage tank, wireless remote control and video monitoring, the operator does not need to operate in the greenhouse, healthy and comfortable, at the same time the catheter is installed at the atomizing nozzle can be converted into a spraying device, is conducive to the protection of peasants' body, reducing the possibility of poisoning, the device can be remotely operated, high degree of automation and intelligence, so that It is convenient to use, and the farmer's work intensity is small.

【技术实现步骤摘要】
一种智慧农业用物联网水肥一体机
本专利技术涉及农用设备
，具体为一种智慧农业用物联网水肥一体机。
技术介绍
市场上公知的水溶性肥料，是一种可以完全溶于水的多元复合肥料，它能迅速地溶解于水中，较之传统化肥更容易被农作物吸收，而且其吸收利用率相对较高，更为关键的是它可以应用于喷滴灌等设施农业，实现水肥一体化，达到省水省肥省人工的效能，目前应用在我国农业灌溉一线的注肥器主要来自西方发达国家，它们性能良好，但是价格昂贵，国内生产的注肥器则尺寸庞大，安装占用空间过大，不利于在温室大棚内等有限的空间内安装和使用,而且目前使用的水肥一体机不够智能化，都需要人亲自手动操作，劳动强度大，基于此，本专利技术设计了一种智慧农业用物联网水肥一体机，以解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种智慧农业用物联网水肥一体机，以解决上述
技术介绍
中提出的目前使用的水肥一体机不够智能化，都需要人亲自手动操作，劳动强度大的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种智慧农业用物联网水肥一体机，包括无线遥控小车，所述无线遥控小车的顶部左右两侧分别设有流量泵和储液箱，所述流量泵的进出水端均设有三通管，所述三通管的端口设有第一软管，所述第一软管上设有电磁阀，左侧任意所述第一软管的外壁套接有搅拌吸头，右侧任意所述第一软管的端部贯穿于储液箱的顶部，所述无线遥控小车的车身前表面设有蓄电池，所述储液箱的前表面贯穿卡接有棕色玻璃片，所述储液箱的内腔左侧上部设有搅拌装置，所述储液箱的顶部左右两侧分别贯穿插接有进料斗和电控加压装置，所述进料斗上设有电动闸门，所述电控加压装置的顶部设有无线遥控开关，所述储液箱的左右两侧上部均设有摄像头，所述无线遥控开关分别与蓄电池和电控加压装置电性连接，所述蓄电池分别与流量泵、电磁阀、搅拌吸头、搅拌装置和电动闸门电性连接，所述储液箱的右侧下部设有泄压阀，所述泄压阀的右侧出水端设有第二软管，所述无线遥控小车的车身右侧设有直流伺服电机，所述直流伺服电机的表面动力输出端固定套接有摆杆，所述摆杆的右端设有直流电钻，所述直流电钻的壳体顶部通过凸块斜向设有导管，且导管与第二软管的右端连接，所述直流电钻的钻杆表面右侧设有矩形槽，所述矩形槽的内腔设有土壤养分传感器，所述矩形槽的沿口设有电动滑盖机构；所述搅拌吸头包括芯管，所述芯管的外壁左侧通过轴承套接有转动管，所述芯管的内壁上部通过内嵌滑轨设有电动滑块，所述电动滑块的底部设有伸缩管，且伸缩管的右端与第一软管连接，所述伸缩管的左端设有过滤网盒，所述转动管的外壁左侧通过凹槽和弹簧铰链设有L型杆，所述转动管的外壁右侧设有齿圈，所述芯管的外壁右侧设有调速电机和手动伸缩杆，且调速电机位于手动伸缩杆与转动管之间，所述调速电机的左侧动力输出端设有与齿圈相啮合的齿轮，所述手动伸缩杆的顶部设有铁环；所述摄像头的输出端电性连接中央处理单元的输入端，所述中央处理单元的输入端电性连接蓄电池和土壤养分传感器的输出端，所述中央处理单元的输出端电性连接无线通信模块的输入端，所述电动滑盖机构的电机电性连接有无线遥控系统，所述无线遥控系统的输入端电性连接蓄电池的输出端，所述无线遥控系统的输出端电性连接直流电钻和直流调速器的输入端，所述直流调速器的输出端电性连接直流伺服电机的输入端。优选的，所述无线遥控小车的表面通过追日装置设有太阳能发电板，且太阳能发电板通过逆变器与蓄电池电性连接。优选的，所述储液箱的前表面呈矩形分布有灯珠，且灯珠位于棕色玻璃片的边缘。优选的，所述芯管的左端通过弹簧铰链设有盖板。优选的，所述L型杆的端部外侧面设有防滑纹路。优选的，所述铁环的外壁设有橡胶套，且橡胶套的表面设有防滑柱。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术可以将粪便稀释去杂后直接作为肥料，同时又可以利用化肥溶解来作为肥料，利用视频监控，可以对植物进行准确检测和合理施肥，无线遥控和视频监测，操作人员不需要在大棚内操作，健康舒适，同时将导管处安装雾化喷头，可以改装成喷药装置，有利于保护农民的身体，减小中毒的可能，该装置可以远程操作，自动化和智能化程度高，使用方便，农民工作强度小。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术结构示意图；图2为图1中搅拌吸头结构示意图；图3为图1中摄像头和土壤养分传感器信号传输原理图；图4为图1中直流电钻、电动滑盖机构和直流伺服电机控制原理图。附图中，各标号所代表的部件列表如下：1-无线遥控小车，2-流量泵，3-储液箱，4-三通管，5-第一软管，6-电磁阀，7-搅拌吸头，8-蓄电池，9-棕色玻璃片，10-搅拌装置，11-进料斗，12-电动闸门，13-电控加压装置，14-无线遥控开关，15-摄像头，16-泄压阀，17-第二软管，18-直流伺服电机，19-摆杆，20-直流电钻，21-导管，22-矩形槽，23-土壤养分传感器，24-电动滑盖机构，25-中央处理单元，26-无线通信模块，27-无线遥控系统，28-直流调速器，700-芯管，701-转动管，702-电动滑块，703-伸缩管，704-过滤网盒，705-L型杆，706-齿圈，707-调速电机，708-齿轮，709-手动伸缩杆，710-铁环。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-4，本专利技术提供一种技术方案：一种智慧农业用物联网水肥一体机，包括无线遥控小车1，无线遥控小车1的顶部左右两侧分别设有流量泵2和储液箱3，流量泵2的进出水端均设有三通管4，三通管4的端口设有第一软管5，第一软管5上设有电磁阀6，左侧任意第一软管5的外壁套接有搅拌吸头7，右侧任意第一软管5的端部贯穿于储液箱3的顶部，无线遥控小车1的车身前表面设有蓄电池8，储液箱3的前表面贯穿卡接有棕色玻璃片9，储液箱3的内腔左侧上部设有搅拌装置10，储液箱3的顶部左右两侧分别贯穿插接有进料斗11和电控加压装置13，进料斗11上设有电动闸门12，电控加压装置13的顶部设有无线遥控开关14，储液箱3的左右两侧上部均设有摄像头15，无线遥控开关14分别与蓄电池8和电控加压装置13电性连接，蓄电池8分别与流量泵2、电磁阀6、搅拌吸头7、搅拌装置10和电动闸门12电性连接，储液箱3的右侧下部设有泄压阀16，泄压阀16的右侧出水端设有第二软管17，无线遥控小车1的车身右侧设有直流伺服电机18，直流伺服电机18的表面动力输出端固定套接有摆杆19，摆杆19的右端设有直流电钻20，直流电钻20的壳体顶部通过凸块斜向设有导管21，且导管21与第二软管17的右端连接，直流电钻20的钻杆表面右侧设有矩形槽22，矩形槽22的内腔设有土壤养分传感器23，矩形槽22的沿口设有电动滑盖机构24；搅拌吸头7包括芯管700，芯管700的外壁左侧通过轴承套接有转动管701，芯管70本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智慧农业用物联网水肥一体机，包括无线遥控小车(1)，其特征在于：所述无线遥控小车(1)的顶部左右两侧分别设有流量泵(2)和储液箱(3)，所述流量泵(2)的进出水端均设有三通管(4)，所述三通管(4)的端口设有第一软管(5)，所述第一软管(5)上设有电磁阀(6)，左侧任意所述第一软管(5)的外壁套接有搅拌吸头(7)，右侧任意所述第一软管(5)的端部贯穿于储液箱(3)的顶部，所述无线遥控小车(1)的车身前表面设有蓄电池(8)，所述储液箱(3)的前表面贯穿卡接有棕色玻璃片(9)，所述储液箱(3)的内腔左侧上部设有搅拌装置(10)，所述储液箱(3)的顶部左右两侧分别贯穿插接有进料斗(11)和电控加压装置(13)，所述进料斗(11)上设有电动闸门(12)，所述电控加压装置(13)的顶部设有无线遥控开关(14)，所述储液箱(3)的左右两侧上部均设有摄像头(15)，所述无线遥控开关(14)分别与蓄电池(8)和电控加压装置(13)电性连接，所述蓄电池(8)分别与流量泵(2)、电磁阀(6)、搅拌吸头(7)、搅拌装置(10)和电动闸门(12)电性连接，所述储液箱(3)的右侧下部设有泄压阀(16)，所述泄压阀(16)的右侧出水端设有第二软管(17)，所述无线遥控小车(1)的车身右侧设有直流伺服电机(18)，所述直流伺服电机(18)的表面动力输出端固定套接有摆杆(19)，所述摆杆(19)的右端设有直流电钻(20)，所述直流电钻(20)的壳体顶部通过凸块斜向设有导管(21)，且导管(21)与第二软管(17)的右端连接，所述直流电钻(20)的钻杆表面右侧设有矩形槽(22)，所述矩形槽(22)的内腔设有土壤养分传感器(23)，所述矩形槽(22)的沿口设有电动滑盖机构(24)；所述搅拌吸头(7)包括芯管(700)，所述芯管(700)的外壁左侧通过轴承套接有转动管(701)，所述芯管(700)的内壁上部通过内嵌滑轨设有电动滑块(702)，所述电动滑块(702)的底部设有伸缩管(703)，且伸缩管(703)的右端与第一软管(5)连接，所述伸缩管(703)的左端设有过滤网盒(704)，所述转动管(701)的外壁左侧通过凹槽和弹簧铰链设有L型杆(705)，所述转动管(701)的外壁右侧设有齿圈(706)，所述芯管(700)的外壁右侧设有调速电机(707)和手动伸缩杆(709)，且调速电机(707)位于手动伸缩杆(709)与转动管(701)之间，所述调速电机(707)的左侧动力输出端设有与齿圈(706)相啮合的齿轮(708)，所述手动伸缩杆(709)的顶部设有铁环(710)；所述摄像头(15)的输出端电性连接中央处理单元(25)的输入端，所述中央处理单元(25)的输入端电性连接蓄电池(8)和土壤养分传感器(23)的输出端，所述中央处理单元(25)的输出端电性连接无线通信模块(26)的输入端，所述电动滑盖机构(24)的电机电性连接有无线遥控系统(27)，所述无线遥控系统(27)的输入端电性连接蓄电池(8)的输出端，所述无线遥控系统(27)的输出端电性连接直流电钻(20)和直流调速器(28)的输入端，所述直流调速器(28)的输出端电性连接直流伺服电机(18)的输入端。...

【技术特征摘要】
1.一种智慧农业用物联网水肥一体机，包括无线遥控小车(1)，其特征在于：所述无线遥控小车(1)的顶部左右两侧分别设有流量泵(2)和储液箱(3)，所述流量泵(2)的进出水端均设有三通管(4)，所述三通管(4)的端口设有第一软管(5)，所述第一软管(5)上设有电磁阀(6)，左侧任意所述第一软管(5)的外壁套接有搅拌吸头(7)，右侧任意所述第一软管(5)的端部贯穿于储液箱(3)的顶部，所述无线遥控小车(1)的车身前表面设有蓄电池(8)，所述储液箱(3)的前表面贯穿卡接有棕色玻璃片(9)，所述储液箱(3)的内腔左侧上部设有搅拌装置(10)，所述储液箱(3)的顶部左右两侧分别贯穿插接有进料斗(11)和电控加压装置(13)，所述进料斗(11)上设有电动闸门(12)，所述电控加压装置(13)的顶部设有无线遥控开关(14)，所述储液箱(3)的左右两侧上部均设有摄像头(15)，所述无线遥控开关(14)分别与蓄电池(8)和电控加压装置(13)电性连接，所述蓄电池(8)分别与流量泵(2)、电磁阀(6)、搅拌吸头(7)、搅拌装置(10)和电动闸门(12)电性连接，所述储液箱(3)的右侧下部设有泄压阀(16)，所述泄压阀(16)的右侧出水端设有第二软管(17)，所述无线遥控小车(1)的车身右侧设有直流伺服电机(18)，所述直流伺服电机(18)的表面动力输出端固定套接有摆杆(19)，所述摆杆(19)的右端设有直流电钻(20)，所述直流电钻(20)的壳体顶部通过凸块斜向设有导管(21)，且导管(21)与第二软管(17)的右端连接，所述直流电钻(20)的钻杆表面右侧设有矩形槽(22)，所述矩形槽(22)的内腔设有土壤养分传感器(23)，所述矩形槽(22)的沿口设有电动滑盖机构(24)；所述搅拌吸头(7)包括芯管(700)，所述芯管(700)的外壁左侧通过轴承套接有转动管(701)，所述芯管(700)的内壁上部通过内嵌滑轨设有电动滑块(702)，所述电动滑块(702)的底部设有伸缩...

【专利技术属性】
技术研发人员：王卫兵，房亚群，李萌，
申请(专利权)人：江苏食品药品职业技术学院，
类型：发明
国别省市：江苏,32