一种船艇岛屿码头的轻型补给装置控制系统制造方法及图纸

一种船艇岛屿码头的轻型补给装置控制系统，以PCC作为控制核心，通过液压泵及液压阀组控制马达从而控制绞车进行恒张力收放伸缩，可实现决速平稳地对舰艇进行物资补给。整个系统均采用适用于户外天气条件的宽温级控制器，能够适应沿海地区的恶劣环境。控制系统采用CAN总线，结构精简，可靠性高，维护性好，体积紧凑等一系列优点。

A light supply control system for ship's Island Wharf

A light supply device control system for ship Island terminals is built up, which takes PCC as the control core, and controls the motor through the hydraulic pump and hydraulic valve group, so as to control the winch's constant tension and retractable expansion, so as to realize the material supply for ships at a steady speed. The whole system adopts a wide temperature level controller suitable for outdoor weather conditions, which can adapt to the harsh environment in the coastal areas. The control system uses CAN bus, the structure is simple, the reliability is high, the maintainability is good, the volume is compact and so on.

【技术实现步骤摘要】
一种船艇岛屿码头的轻型补给装置控制系统所属
本专利技术涉及一种船艇岛屿码头的轻型补给装置控制系统，适用于机械领域。
技术介绍
锚泊并靠物资补给是海上船间物资补给的主要方式之一，通常军舰在锚地用补给船为其它舰船实施干液货综合补给。目前船间物资补给的主要方式是用起重设备完成的，没有过舷起吊设备的船舶补给作业时主要依靠手搬肩扛进行，不仅劳动强度大，而且作业危险、困难，难以及时高效地完成补给任务。因此，研制一种可快速在一般船上展开的船舶海上锚泊并靠货物补给装置是十分必要的。
技术实现思路
本专利技术提出了一种船艇岛屿码头的轻型补给装置控制系统，以PCC作为控制核心，通过液压泵及液压阀组控制马达从而控制绞车进行恒张力收放伸缩，可实现决速平稳地对舰艇进行物资补给。本专利技术所采用的技术方案是。所述补给装置系统设计采用可编程计算机控制器PCC为主控制器，采用高级语言编制恒张力控制算法程序和硬件驱动程序，器件品质优异，可靠性高，软件设计保持高度模块化的灵活性、智能性强。PCC产品使用开放式总线结构，与各种系统通信方便，提供支持CAVBUS的硬件模块并自带CAV接口。因此，很容易实现CANBUS物理连接，并通过相应的通信程序实现产品之间的通信。该系统能够实现及时对船艇岛屿码头的物资补给，保证其随时执行各种指定任务。所述控制系统是由高架索绞车、货物升降绞车、内牵索绞车和外牵索绞车四台绞车组成，并且由四套液压系统驱动，侮套液压系统分别由电控和手动两种操作方式控制，电控和手动一体阀结构。高架索绞车系统和货物升降绞车系统由一台22KR电动机和一台双联泵来驱动，其中，大泵驱动高架索系统，小泵驱动货物升降系统。内牵索绞车系统和牵索绞车系统由一台11KR电机和一台前后一样大的双联泵驱动。所述控制系统还有重锤补偿装置，塔架上装有6个位置感应开关，其中两个是极限开关，用于行程超极限时的保护，当任何一个启动时，电机将停止。剩下4个传感器是用于控制重锤位置，同时侮台绞车上设计有刹车系统，绞车运行时，刹车松开，停止时，刹车制动抱紧。所述控制系统的控制计算机采用PCC为核心的可编程计算机控制器，通过CAN总线集中监控，同时可配备一块触摸显示屏或专用键盘。其体积小，抗环境适应能力强，功能扩展方便，人机界面可采用触摸屏进行显示，通过触摸显示屏或专用键盘进行操作。所述控制系统选用的驱动器为82Vecter系列变频器，作为绞车的驱动单元，该控制器采用三相交流380V电源，输出功率选用22Kw和11Kw。与三相异步电机可实现矢量控制的功能，并能实现正反转和制动功能，可满足系统启制动及调速要求。本专利技术的有益效果是：整个系统均采用适用于户外天气条件的宽温级控制器，能够适应沿海地区的恶劣环境。控制系统采用CAN总线，结构精简，可靠性高，维护性好，体积紧凑等一系列优点。附图说明图1是本专利技术的控制系统总体结构框图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步说明。如图1，补给装置系统设计采用可编程计算机控制器PCC为主控制器，采用高级语言编制恒张力控制算法程序和硬件驱动程序，器件品质优异，可靠性高，软件设计保持高度模块化的灵活性、智能性强。PCC产品使用开放式总线结构，与各种系统通信方便，提供支持CANBUS的硬件模块并自带CAN接口。因此，很容易实现CANBUS物理连接，并通过相应的通信程序实现产品之间的通信。该系统能够实现及时对船艇岛屿码头的物资补给，保证其随时执行各种指定任务。控制系统是由高架索绞车、货物升降绞车、内牵索绞车和外牵索绞车四台绞车组成，并且由四套液压系统驱动，侮套液压系统分别由电控和手动两种操作方式控制，电控和手动一体阀结构。高架索绞车系统和货物升降绞车系统由一台22KR'电动机和一台双联泵来驱动，其中，大泵驱动高架索系统，小泵驱动货物升降系统。内牵索绞车系统和牵索绞车系统由一台11KR电机和一台前后一样大的双联泵驱动。控制系统还有重锤补偿装置，塔架上装有6个位置感应开关，其中两个是极限开关，用于行程超极限时的保护，当任何一个启动时，电机将停止。剩下4个传感器是用于控制重锤位置，同时侮台绞车上设计有刹车系统，绞车运行时，刹车松开，停止时，刹车制动抱紧。控制系统的控制计算机采用PCC为核心的可编程计算机控制器，通过CAN总线集中监控，同时可配备一块触摸显示屏或专用键盘。其体积小，抗环境适应能力强，功能扩展方便，人机界面可采用触摸屏进行显示，通过触摸显示屏或专用键盘进行操作。补给吊舱装置正常工作时，变频器的牵引方向、加减速控制、滑块升降、制动抱闸的开断、高架索、内外绞车电动机的温度监测、电流采样，以及过压保护、过流保护、过载保护等均通过控制计算机来实现。控制计算机接收开关量输入模块的数据，并通过开关量输出模块将指令输出，通过通讯接口将补给吊舱装置绞车的参数传给显示单元，通过通讯接口将指令传给变频器。控制系统选用的驱动器为82Vecter系列变频器，作为绞车的驱动单元，该控制器采用三相交流380V电源，输出功率选用22Kw和11Kw。与三相异步电机可实现矢量控制的功能，并能实现正反转和制动功能，可满足系统启制动及调速要求。PCC采用Runtime定性分时多任务的操作系统，多任务处理就是计算机在同时启动几个程序时，还可以在后台有序的运行某些程序。一个完整的应用程序通常是由几个任务(程序块或子程序)共同组成的，并不是所有的任务都需在同一时间范围内执行，对于一些不需要经常执行的任务，可以区分任务的优先级，确保程序能迅速而高效的运行。PCC编程软件AutomationStudio是面向对象的编程语言，可采用Basic高级语言编程。系统软件充分利用了PCC产品的应用软件结构化、模块化设计的特点。按照系统硬件结构及其工艺设计要求，软件设计成多个相对独立的任务模块，各个模块之间按照严格定义的接口规范，相互传递信息。各个任务模块相对独立的设计风格，可以有效地保证在系统器件或工艺要求变动时，对控制软件的影响都将是局部的、集中而单一的。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种船艇岛屿码头的轻型补给装置控制系统，其特征是：所述补给装置系统设计采用可编程计算机控制器PCC为主控制器，采用高级语言编制恒张力控制算法程序和硬件驱动程序，器件品质优异，可靠性高，软件设计保持高度模块化的灵活性、智能性强。

【技术特征摘要】
1.一种船艇岛屿码头的轻型补给装置控制系统，其特征是：所述补给装置系统设计采用可编程计算机控制器PCC为主控制器，采用高级语言编制恒张力控制算法程序和硬件驱动程序，器件品质优异，可靠性高，软件设计保持高度模块化的灵活性、智能性强。2.根据权利要求1所述的一种船艇岛屿码头的轻型补给装置控制系统，其特征是：所述控制系统是由高架索绞车、货物升降绞车、内牵索绞车和外牵索绞车四台绞车组成，并且由四套液压系统驱动，侮套液压系统分别由电控和手动两种操作方式控制，电控和手动一体阀结构。3.根据权利要求1所述的一种船艇岛屿码头的轻型补给装置控制系统，其特征是：所述控制系统还有重锤补偿装置，塔架上装有6个位置感应开关，其中两个是极限开关，用于行程超极限时的保护，当任何一个启动时，电机将停止，剩下4个传感器是...

【专利技术属性】
技术研发人员：王艺霖，
申请(专利权)人：王艺霖，
类型：发明
国别省市：辽宁,21