用于两侧电缆布设的灵活电缆输送系统技术方案

一种用于从船舶的甲板(13)下方的存储区域(22)布设柔性产品(10)的系统(20)，包括在甲板(13)上方的嵌入象限仪(28)，以用于将电缆(10)引导到船舶的左舷侧或右舷侧。该电缆可以从左舷侧和右舷侧中的任一个进入嵌入象限仪(28)。该系统进一步包括：通路(27)，其具有通路左舷侧引导件(29)和通路右舷侧引导件(31)，以用于在左舷侧或右舷侧上将柔性产品(10)从甲板下方位置引导到甲板上方位置；和可移动的绕线系统，以在存储区域(22)和通路(27)的左舷侧引导件或右舷侧引导件之间引导柔性产品(10)。该通路(27)延伸到嵌入象限仪的左舷侧入口和右舷侧入口。

Flexible cable conveying system for laying on both sides of cable

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于两侧电缆布设的灵活电缆输送系统
技术介绍
当将柔性产品诸如电缆、管道、脐带缆等布设在水体中(例如在海床上)时，通常使用象限仪(quadrant，直角换向器)以确保电缆通过遵守其特定的弯曲半径限制来维持结构和功能的完整性。该象限仪通常使用起重机、绞车或A型框架从船舶部署在船舶的甲板上。当将电缆从一个结构布设到另一个结构时，待使用的电缆通常从电缆存储器中放出。将第一端连接到结构是相当直接的，而对于第二端则需要附加的长度以将电缆操纵到位于海床的海上结构入口，然后将电缆带到顶侧以进行电连接。该象限仪可以用于控制和处理通常在被切割成所需长度之后布设在甲板上的超长度，从而用作电缆固定器并用于帮助将电缆拉入第二海上结构中，通常被称为“第二端拉入”。在象限仪的常规部署中，将象限仪置于离线状态，这意味着在将电缆从一个海上结构布设到另一个时，电缆不围绕象限仪。在第二端处，象限仪需要通过操纵围绕象限仪的沉重电缆以进入嵌入(in-line，接入，在线)状态。同时，悬挂在船外的电缆的重量施加拉力。因此，这种部署象限仪的方式是劳动密集的、耗时的且高风险的操作。当使用嵌入象限仪时，这意味着在布设操作开始时电缆已串在象限仪的周围，选择船舶航向的选项通常由嵌入象限仪和电缆通路限于左舷侧或右舷侧，电缆通路从电缆存储区域(其可以包括卷轴、圆盘传送带等)进给到嵌入象限仪。通过电缆通路围绕象限仪进给电缆，电缆通路仅通向象限仪的左舷侧或右舷侧，然后通向船舶左舷侧或右舷侧的张紧驱动器。在右舷侧进给象限仪导致通过左舷侧张紧驱动器并在船尾的左舷侧部分上布设第一电缆端，并且相反地，进给左舷侧导致通过右舷侧张紧驱动器并在船尾的右舷部分上布设第一电缆端。由于电缆仅从一侧进给到象限仪并且通常仅在一侧上有张紧驱动器，所以在典型的系统中没有将电缆布设在船舶的另一侧上的灵活性。依靠天气和海洋状况，这可能导致性能和风险的非最佳状况。阵列间电缆的安装受到例如波浪、风和水流等干扰的大小和方向的强烈影响。船舶的性能和能力强烈地依靠于干扰的角度，并因此仅从一横向象限仪进给电缆的能力可能消极地影响在不同状况下定位船舶以实现最佳性能的能力。此外，由于仅在一侧上进给象限仪的限制所引起的船舶航向选择灵活性的缺乏，可以导致由于与航向强烈有关的不可预测的干扰(例如，引起船舶移动的波浪，在一定方向上吹动船舶的风，以及在一定方向上推动浸没物体(诸如象限仪)的水流)所引起的更高风险。因此，在某些情况下，操作减慢，不得不中止或根本不能开始。布设水下电缆的方法从涉及装载和布设水下电缆改进的EP0919458A1中获悉。EP0919458A1提供将水下电缆装载到船舶上的方法。该方法要求(a)在电缆传输船舶中提供电缆线圈；和(b)使传输船舶漂浮在电缆布设船舶上。EP0919458A1将电缆沿直线从线圈通过电缆线布设到水中。没有电缆布设象限仪，即，不采用象限仪。
技术实现思路
用于从船舶的甲板下方的存储区域布设柔性产品的系统包括在甲板上方的嵌入象限仪，以用于将柔性产品引导到船舶的左舷侧或右舷侧。柔性产品可以在左舷侧或右舷侧上进入嵌入象限仪。该系统进一步包括：通路，其具有通路左舷侧引导件和通路右舷侧引导件，以用于将柔性产品从甲板下方位置引导到在左舷侧或右舷侧上的甲板上方位置；和智能绕线系统，其用于在存储区域和通路的左舷侧引导件或右舷侧引导件之间引导柔性产品。该通路延伸到嵌入象限仪的左舷侧入口和右舷侧入口。柔性产品可以是例如电缆、管道、脐带缆等。此系统允许灵活的存储系统，并且允许通过使用智能绕线系统从船舶的任一侧布设柔性产品，该智能绕线系统能够将柔性产品从甲板下方位置引导到嵌入象限仪的另一侧入口。智能绕线系统能够与许多不同的储存设备(包括但不限于卷轴、圆盘传送带和转台)一起工作，以将柔性产品引导到通向嵌入象限仪的期望入口侧的通路左舷侧引导件或通路右舷侧引导件，同时适应柔性产品和包括绳索偏角(fleetangle)、弯曲限制等的储存设备要求。通过允许用于储存和从船舶的左舷侧或右舷侧布设柔性产品的灵活性，该系统允许开始和/或继续操作的更多灵活性。可以考虑不同的海况和/或环境状况，并且船舶可以以在当前状况下优化性能和使风险最小化的方式布设电缆和/或接近结构。根据实施例，智能绕线系统包括：下弯曲部(bend，舷侧厚板，腰部外板，舢板舷缘板)，其用于引导柔性产品进出储存区域；下弯曲部驱动系统，其用于使下弯曲部相对于船舶倾斜和/或移动；以及引导件，其用于在下弯曲部和通路的右舷侧入口或左舷侧入口之间引导柔性产品。该下弯曲部能够相对于船舶倾斜和/或横向移动，这可以允许适应来自储存设备的柔性产品的绳索偏角，和下弯曲部与引导件之间的适当对准。可选地，智能绕线系统可以具有多于一个的引导件，其中一个在右舷侧上且一个在左舷侧上。根据实施例，该系统进一步包括用于使下弯曲部倾斜和/或移动的下弯曲部驱动系统。下弯曲部驱动系统可以帮助确保下弯曲部的适当定位，以便通过智能绕线系统和通路适当地引导柔性产品，同时适应柔性产品的要求。根据实施例，引导件包括一个或多个上部导管。此一个或多个上部导管可以提供简单的引导，以用于将柔性产品引导到通往甲板上方的通路引导件中的一个，并且引导到嵌入象限仪的期望入口。根据实施例，引导件包括一个或多个上弯曲部；固定的滚轮轨道；和/或一个或多个斜槽。在此类系统中，可以将引导件被动地对准，从而导致低摩擦系统不必在智能绕线系统中协调多个驱动器。此外，使用固定的滚轮轨道可以以非常低的摩擦力引导柔性产品。斜槽的使用能使得在电缆上的无扭转。根据实施例，下弯曲部和/或引导件包括一个或多个滚轮。此类滚轮可以提供柔性产品通过智能绕线系统的低摩擦行进，并且可以防止在柔性产品上的扭转。根据实施例，下弯曲部驱动系统包括用于下弯曲部的轨道，以在船舶的右舷侧和左舷侧之间横向移动。这可以允许适当的对准，以与各种不同的储存系统一起工作并适当地控制绳索偏角。根据实施例，智能绕线系统进一步包括引导件驱动系统，以用于使引导件相对于船舶倾斜和/或移动，以便与下弯曲部和通路的左舷侧引导件或右舷侧引导件对准。此驱动系统可以确保导向件的适当对准和定位，并且确保引导件在整个操作中都停留在适当位置。这可以确保将柔性产品输送到甲板上方的嵌入象限仪的期望侧，同时确保满足柔性产品的要求。可选地，引导件驱动系统能够在船舶的右舷侧和左舷侧之间横向地移动引导件，以帮助对准柔性产品并适应柔性产品的弯曲限制，并且控制绳索偏角。其他实施例可以包括在船舶的右舷侧和左舷侧中的每个上的引导件，并且在一些实施例中，每个引导件可以具有单独的驱动系统。根据实施例，系统进一步包括在引导件和下弯曲部之间延伸的对准系统，以用于引导件和下弯曲部之间的适当对准。这可以帮助适当地引导柔性产品通过下弯曲部和引导件之间的智能绕线系统，特别是可以有助于被动驱动系统。根据实施例，智能绕线系统包括：装载臂，其用于从储存系统接收柔性产品并将其导向到在储存系统下方延伸的通路；和竖直弯曲部，其用于将柔性产品从在储存系统下方延伸的通路导向到通路的左舷侧引导件或右舷侧引导件。可选地，装载臂在竖直方向上可移动和/或可枢转。当储存系统包括一个或多个转台和/或圆盘传送带时，此系统可以是特别有用的，因为装载臂可以帮助将柔性产本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于从船舶的甲板下方的存储区域布设柔性产品的系统，所述系统包括：嵌入象限仪，在所述甲板的上方，以用于将柔性产品引导到所述船舶的左舷侧或右舷侧，所述嵌入象限仪具有左舷侧入口和右舷侧入口；通路，具有通路左舷侧引导件和通路右舷侧引导件，以用于在所述左舷侧或所述右舷侧上将所述柔性产品从甲板下方位置引导到甲板上方位置，所述通路延伸到所述嵌入象限仪的所述左舷侧入口和所述右舷侧入口；以及智能绕线系统，用于在所述存储区域和所述通路的所述左舷侧引导件或所述右舷侧引导件之间引导柔性产品。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.06.15 NL 20149671.一种用于从船舶的甲板下方的存储区域布设柔性产品的系统，所述系统包括：嵌入象限仪，在所述甲板的上方，以用于将柔性产品引导到所述船舶的左舷侧或右舷侧，所述嵌入象限仪具有左舷侧入口和右舷侧入口；通路，具有通路左舷侧引导件和通路右舷侧引导件，以用于在所述左舷侧或所述右舷侧上将所述柔性产品从甲板下方位置引导到甲板上方位置，所述通路延伸到所述嵌入象限仪的所述左舷侧入口和所述右舷侧入口；以及智能绕线系统，用于在所述存储区域和所述通路的所述左舷侧引导件或所述右舷侧引导件之间引导柔性产品。2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述智能绕线系统包括：下弯曲部，用于引导柔性产品进出所述存储区域，其中，所述下弯曲部能够相对于所述船舶倾斜和/或横向移动；以及引导件，用于在所述下弯曲部和所述通路的右舷侧入口或左舷侧入口之间引导柔性产品。3.根据权利要求2所述的系统，进一步包括：使所述下弯曲部倾斜和/或移动的下弯曲部驱动系统。4.根据权利要求2至3中任一项所述的系统，其中，所述引导件包括一个或多个上部导管。5.根据权利要求2至3中任一项所述的系统，其中，所述引导件包括一个或多个上弯曲部。6.根据权利要求2至3中任一项所述的系统，其中，所述引导件包括固定的滚轮轨道。7.根据权利要求2至3中任一项所述的系统，其中，所述引导件包括一个或多个斜槽。8.根据权利要求2至5中任一项所述的系统，其中，所述下弯曲部和/或所述引导件包括一个或多个滚轮。9.根据权利要求3至8中任一项所述的系统，其中，所述下弯曲部驱动系统包括轨道，以用于使所述下弯曲部在所述船舶的右舷侧和左舷侧之间横向地移动。10.根据权利要求2至10中任一项所述的系统，其中，所述智能绕线系统进一步包括引导件驱动系统，以用于使所述引导件相对于所述船舶倾斜和/或移动，以便与所述下弯曲部对准、和与所述通路的左舷侧引导件或右舷侧引导件对准。11.根据权利要求10所述的系统，其中，所述引导件驱动系统能够在所述船舶的右舷侧和左舷侧之间横向地移动所述引导件。12.根据权利要求2至11中任一项所述的系统，进一步包括在所述引导件和所述下弯曲部之间延伸的对准系统，以用于所述引导件和所述下弯曲部之间的适当对准。13.根据权利要求1所述的系统，其中，所述智能绕线系统包括：装载臂，用于从存储系统接收所述柔性产品并将该柔性产品导向到在所述存储系统下方行进的所述通路；以及竖直弯曲部，用于将所述柔性产品从在所述存储系统下方行进的所述通路导向到所述通路的左舷侧引导件或右舷侧引导件。14.根据权利要求13所述的系统，其中，所述装载臂能在竖直方向上移动和/或枢转。15.根据权利要求1所述的系统，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：巴尔特扬·范·伯奇尔，亨克·扬·范·莱文，
申请(专利权)人：IHC荷兰IE有限公司，
类型：发明
国别省市：荷兰,NL